Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач Советский патент 1982 года по МПК G01B7/287 

(5) УСТРОЙСТВО для КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

1

Изобретение относится к техническим измерениям в машиностроении и предназначено для контроля спектра кинематической погрешности зубчатых передач.

Известно устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, которые через формирователи соединены с фазометром, к выходу которого подключен анализатор спектра кинематической погрешности 13.

Однако устройство позволяет конт ролировать фазы гармонических составляющих только относительно случайно выбранных моментов времени путем однократного отчета. Кроме того, устройство не позволяет контролировать амплитуды гармонических составлякхцих кинематической погрешности.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, подключенные к кинематомеру, связанному с последовательно соединенными анализатором W регистратором амплитуд гар«

10 монических составлякхцих, фазометр и переключатели 2.

Недостаток устройства - неполнота информации о спектре кинематической погрешности, так как в резуль15тате контроля не выявляются фазы.отдельных гармоник.

При разложении функции кинематической погрешности в ряд Фурье каж20 дую гармонику необходимо характеризовать не только амплитудой, но и фазой. Информация о фазовых углах и их знаках имеет практическую ценность, например, при создании коррек ционных устройств для зубофрезерных станков, форма копиров которых профилируется с учетом амплитуд и фаз гармонических составляющих кинематической погрешности. Цель изобретения - повышение информативности контроля.в .Указанная цель достигается тем, что устройство, содержа1чее датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, подключенные к кинематомеру, свя занному с последовательно соединенными анализатором и регистратором амплитуд гармонических составляющих фазометр и переключатели, снабжено норм рую1иими усилителями для каждой выделенной гармоники, триггерамиформирователями и фазоинвертором; входы нормирующих усилителей подклю чены к .анализатору спектра, выходы к триггерам-формирователям, с входа ми которых соединен через фазоинвер тор и один из переключателей нормирующий усилитель первой гармоники, а выходы триггеров-формирователей связаны с вxoдa w фазометра. Устройство снабжено отметчиком оборотов конечного звена, соединенным через другой переключатель с вх дами триггеров-формирователей. Благодаря этому можно получить информацию как об амплитудах гармонических составляюсцих спектра кинематической погрешности, так и о вел чине и знаке фазовых углов этих сос тавляющих относительно первой гармони ки. При этом вся информация выдается в реальном времени, т.е. одновремен но ({мксируется изменение амплитуд гармонических составляющих , величи ны и знака фазовых углов этих соста ляющих относительно первой гармоник в зависимости от угла поворота исследуемой передачи. На чертеже представлена функциональная схема устройства. На начальном 1 и конечном 2 звеньях контролируемой передачи (не по казана) устанавливаются датчики 3 и Ц углов поворота, подключенные к ки нематомеру 5, связанному с последо вательно соединенными анализатором 6 спектра и регистратором 7 амплиту гармонических составляющих. К выход анализатора 6 спектра подключены входы нормирующих усилителей 8-10. Выходы нормирующих усилителей 8-10 оединены с входами триггеров-формирователей 11 и 12, связанных с фа зометром 13. Нормирукхчий усилитель 8 первой гармоники через переключатель Н может соединяться с фазонвертором 15, связанным с триггерами-формирователями 11 и 12, с которыми связан также счетчик 16 оборотов конечного звена через переключатель 17. Устройство работает следующим образом.« При вращении начального 1 и конечного 2 звеньев возникают сигналы на датчиках 3 и 4, которые сравниваются в кинематомере 5 с выхода которого сигналы подаются на анализатор 6 спектра, С выходов анализатора 6 сигналы, характеризую1чке амплитуды гармонических составляющих кинематической погрешности, подаются в регистратор 7 и на нор(мрующие усилители 8-10. С выходов усилителей 8-10 снимаются сигналы прямоугольной формы и одинаковой амплитуды. Передним фронтом сигнала первой гармоники запускаются триггерыформирователи 11 и 12, а возвращают . их в исходное состояние передние фронты сигналов других .гармоник. Таким образом, на выходах триггеров-формирователей 11 и 12 формируются импульсы с частотой повторения, равной частоте первой гармоники, а их ширина пропорциональна фазовому сдвигу гармоник относительно первой гармоники. С помощью фазометра 13 фиксируют величину фазовых сдвигов исследуемых гармоник относительно первой гармоники. Если знак фазового сдвига отрицательный, то. с помо1чью переключателя 1 сигнал первой гармоники подают на входы триггеров-формирователей 11 и 12 через фазоинвертор 15 и тем самым сдвигают фазу первой гармоники на 180°. Тогда показания регистратора также отрицательны. Сигнал на входы триггеров-форми- , рователей 11 и 12 может подаваться от отметчика 16 оборотов через переключатель 17. Предлагаемое устройство, позволяет получить более полную информацию о спектре кинематической погрешности, а именно информацию как об амплитудах гармонических составляющих спектра кинематической погрешности, так и о величине и знаке

фазовых углов этих составляющих относительно первой гармоники.

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Авторское свидетельство СССР № , кл. G 01 В 7/28, 1979 (прототип).