Кинематомер Советский патент 1984 года по МПК G01B7/287 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам контр ля зубчатых колес. Известен кинематомер, предназначенный для контроля кинематической погрешности многостепенных механизмов, соедржащий импульсные преобразо ватели, устанавливаемые на каждом звене многостепенного механизма, детали частоты, блоки добавления импульсов, подключенные к выходу делителей фазометр, связанный с выходами делителей и входом импульсного преоб разователя начального звена механизмаС 1 Недостатком этого кинематомера является ограниченность передаточ- . ных отношений контролируемых механизмов. Наиболее близким к-изобретению по технической сущности является кинематомер, содержащий импульсные преобразователи, устанавливаемые на звеньях контролируемого механизма, блок управления, входы которого соединены с выходами импульсных преобразователей, цифровой сумматор, управляющим и информационными входами связанный с блоком управления, кодонабиратели передаточного отношения звеньев, подключенные к блоку управления, цифро-аналоговый преобразователь и регистраторС2 . Недостатком этого кинематора является то, что сигнал с цифро-аналог вого преобразователя содержит информацию о кинематической погрешности и несущую частоту, амплитуда которой значительно превосходит амплитуду по лезной информации, поэтому возникают дополнительные погрешности при использовании, например, активных филь ров для вьщеления кинематической погрешности. Цель изобретения - повь;и;ение точности контроля. Указанная цель достигается тем, что кинематомер, содержащий импульсные преобразователи, устанавливаемые на звеньях контролируемого механизма управления, входы которого соединены с выходами импульсных прегобразователей, цифровой сумматор, управляющим и информационным входами связанный с блоком управления, кодонабиратели передахочного отношения звеньев, подключенные к блоку управ ления, цифро-аналоговый преобразователь и регистратор, снабжен блоком вьщеления кинематической погрешности, входы которого соединены с выходами блока управления, блоком приведения, первый вход которого подключен к блоку выделения кинематической погрешности, переключателем звена приведения, входы которого подключены к кодонабирателям, выходы - к второму входу блока приведения,а выход блока приведения соединен с регистратором. На чертеже изображена структурная схема кинематомера. Кинематомер включает в себя импульсные преобразователи 1, Ij, ,, устанавливаемые на п звеньях, контролируемого механизма 2, блок 3 управления, входы которого соединены с выходами импульсных преобразователей Ц, 1, 1j,o..,1, цифровой сумматор 4, управляющим и информационным входами связанный с блоком 3 управления, кодонабиратели 5.5, передаточного 1 - п отношения звеньев, подключенные к блоку 3 управления, цифро-аналоговый преобразователь 6, регистратор 7, блок 8 выделения кинематической погрешности, входы которого соединены с выходами блока 3 управления, блок 9 приведения, первый вход которого подключен к блоку 8 вьщеления кинематической погрешности, переключатель 10 звена приведения, входы которого подключены к кодонабирателям 5,5 , 5 ,...5, выходы - к второму входу блока 9 приведения, а выход блока 9 приведения соединен с регистратором 7. Блок 8 вьщеления кинематической погрешности включает в себя последовательно соединенные управляемые генераторы 11, tf-, . . . , 11 пилообразного напряжения с автоподстройкой крутизны, аналоговый сумматор 12 и фильтр 13, причем входы блока 8 вьщеления кинематической погрешности являются входами управляемых генераторов 11, 112, 11j,,.,11, а выход - выходом фильтра 13. Кинематомер работает следующим образом. Предварительно на каждом кодонабирателе 5;j, Sj, 5-,...,5 устанавливают число, равное передаточному отношению соответствующего звена контролируемого механизма 2, имеющего п-1 степеней свободы. Передаточное число выбирают на осно

КИНЕМАТОМЕР,содержащий импульсные преобразователи, устанавливаемые на звеньях контролируемого ме ханизма, блок управления, входы которого соединены с выходами импульсных преобразователей, цифровой сумматор, управляющим и информационным СИЕЬ входами связанный с блоком управления кодонабиратели передаточного отношения звеньев, подключенные к блоку управления, цифро-аналоговый преобразователь и регистратор, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен блоком выделения кинематической погрешности, входы которого соединены с выходами блока управления, блоком приведения, первый вход которого подключен к блоку выделения кинематической погрешности, переключателем звена приведения, входы которого подключены к кодонабирателям, выходы - к второму входу блока приве- с дения, а выход блока приведения соединен с регистратором. :