Устройство для программного управления группой объектов Советский патент 1982 года по МПК G05B19/418 

Изобретениеотносится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для централизованного ; программного управления: компактной группой объектов, программа работы которых может быть как одинаковой, так и различной, а обработка программы может быть синхронной,

Известно устройство централизован.ного программного управления группой внешних устройств, содержащее вычислительное устройство (процессор), основную память и группу внешних устройств (объектов), подключенных к общей системе цепей-интерфейсу,

Для подключения объектов в нем используются устройства (каналы) управления, реализующие операцию ввода информации в виде, соответствующем специфике функционирования объекта. В каждом канале управления стандартная последовательность сигналов управления преобразуется в совокупность сигналов, обеспечивающих работу объекта 1.

Однако для каждого конкретного типа объектов требуется специфичное построение канала управления.

Известно также многоканальное устройство сопряжения группы объектов с цифровой вычислительной маиииной, в котором разработана конкретная структура каналов управления и раскрыта сущность производимой в них обработки сигналов управления. Устройство содержит блок управления, регистр сдвига, дешифратор и каналы управления, в каждом из которых имеется . рабочий регистр, три эле10мента И и элемент ИЛИ, Схема устройства обеспечивает совмещение приема-передачи информации (обмен дан- ными), т.е, двухстороннюю связь между ЦВМ и внешними объектами, Переда15ча информации осуществляется в виде последовательного и параллельного кодов 2,

Надостаток данного устройства заключается в низкой эффективности

20 при решении ряда практических задач управления, требующих, в частности, односторонней связи ЦВМ (ЭВМ) с системой (группой)исполнительных устройств, каждое из которых должно

25 управляться заданным для данного момента времени сигналом в аналоговой форме, например напряжением постоянного тока, В этом случае возникает необходимость дополнительного

30 введения в состав каждого канала управления преобразователей тапа коднапряжение . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство централизованного nporpaiM много управления группой объектов, которое содержит оперативное запоминающее устройствр, цифро-аналоговый преобразователь, усилитель мощности и имеет вход управляющих кодов вход адресов вводимой информации и вход синхроимпульсов. Для кажд;ого объекта предусмотрен отдельный канал связи, содержащий буферную цифровую память, кодовый усилитель, цифро-аналоговый преобразователь и усилитель мощности, Сигналы управления подаются в каждый канал в кодовомвиде и после преобразования в анало говую форму воздействуют на управляемы объект. Такое схемное решение устройства централизованного программного управления целесообразно при рассредоточенн ом расположении управляемых объектов, так как обеспечивает минимальные потери информации содержащейся в управляющих сигналах Однако схема известного устройств является сложной, а конструкция дорогостоящей за, счет наличия большого :числа однотипных каналов управления 1что экономически не оправдано при компактном размещении управляемых объектов. Цель изобретения - упрощение устройства, Поставленная цель достигается тем, что устройство для программного управления объектов, содерЖсоцее формирователь синхроимпульсов блок задания адреса и последовательно соединенные блок задания программы, цифровой блок оперативной памяти и цифро-аналоговый преобразователь, содержит переключатель и последовательно соединенные счетчик, дешифратор и аналоговый блок памяти, информационный вход которого подключен к выходу цифро-аналогового преобразо вателя, счетный вход счетчика подсое динен к выходу.формирователя синкроимпу;1ьсов и к управляющему входу пер ключателя, соединенного первым и вторым информационными входами с информационным выходом счетчика и с вы ходом блока задания адреса соответственно, а выходом - с управляющим входом цифрового.блока оперативной памяти. Такое схемное решение устройства обеспечивает преобразование кодовых сигналов управления в аналоговую форму и передачу их по одному каналУ в группе комплектно расположенных управляемых объектов, вследствие чего уменьшаетсй объем используемо о оборудования и соответственно стоимость устройства. На. чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит цифровой блок 1 оперативной памяти, цифро-аналоговый преобразователь 2, усилитель 3 мощности, блок 4 задания программы, блок 5 задания адреса, формирователь б синхроимпульсов, аналоговый запоминающий узел 7, коммутатор 8, дешифратор 9, счетчик 10, переключатель 11 я аналоговый блок 12 памяти. Устройство работает следующим образом. Информация о величине управляющего напряжения дляданного объекта в данный момент -времени содержится во внешнем программоносителе, например ЭВМ, подключенной ко входам блоков 4 и 5 и формирователя б линой управляемых кодов, шиной адресов и шиной синхроимпульсов, В момент появления на выходе формирователя б синхроимпульса в переключателе 11 вырабатывается сигнал, определяющий режим работы устройства - запись новой вводимой управляющей информации или реализации управляющих кодов, записанных ранее в блок 1 (выводимой информации). Текущий адрес (А выводимой информации поступает на вход переключателя 11 непрерывно-, изменяясь при отсчете счетчиком очередного синхроимпульса. Переключатель 11 может выполниться, например, на базе многоразрядного мультиплексора на два входа. Управление таким мультиплек-. сором осуществляется от шины синхроимпульсов. Во время синхроимпульса работает. вхоЛ связанный с блоком 5, в паузе между синхроимпульсами вход, связанный с выходом счетчика 10. Таким образом, на вход адресов блока 1 поступает во время синхроимпульса адрес вводимой информации, в паузе между синхроимпульсами адрес выводимой информации (код числа Мд). Тот же сигнеш синхроимпульса, задержанный в усилителе переключателе 11 (этот усилитель вбегда имеется для управления всеми разрядами переключателя), поступает в блок 1 как сигнал режима работы. Во время синхроимпульса блок 1 работает в режиме Запись, производится ввод информации с блока 4, в паузе между синхроимпульсг1ми блок 1 работает в режиме Чтение, производится вывод информации из ячейки блока 1 с номером Мд в преобразователь 2. При записи новой информации переключатель 11 транслирует с выхода блока 5 адрес кода управляющего напряжения, поступающего в блок 1 с выхода блока 4,