Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки Советский патент 1982 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ

1

Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, в частности в рабочую зону пресса.

Известно устройство для отделения 5 верхнего листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса, содержащее корпус с горизонтальными направляющими, установленную на них каретку, связанную через кривощип с приводным валом, установлен- ,Q ную в каретке с возможностью перемещения Е вертикальном направлении ползушку, несущую траверсу -с захватными органами, расположенные под траверсой подъемный стол для стопы листов и промежуточный стол, два рычага, один конец каждого из 15 которых шарнирно смонтирован в ползущке, а другой конец при помощи оси, несущей ролик, закреплен в каретке и снабжен дополнительным роликом, а также содержащее две дополнительные закрепленные в корпусе направляющие, взаимодействующие каждая с роликом одного из рычагов, узлы подъема ползущки, расположенные по обе стороны каретки и взаимодействующие с дополнительными роликами. Каждый из узлов подъема выполнен в виде щарнирно закрепленного одним концом в корпусе с возможностью съема и подпружиненного к одной из дополнительных направляющих рычага, на другом конце которого выполнен паз, периодически взаимодействующий с одним из дополнительных роликов, а кривошип выполнен регулируемым по длине 1.

Однако известное устройство имеет сложную конструкцию.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее корпус с горизонтальными направляющими, установленную на них каретку, связанную через преобразующий механизм с приводным валом, установленную в каретке с возможностью перемещения в вертикальном направлении ползущку, несущую траверсу с захватными органами и снабженную механизмом подъема, расположенные под траверсой подъемный стол для размещения стопы листов и промежуточныйстол.Преобразующий механизм выполнен по меньщей мере. в виде двух охватываемых цепью звездочек, смонтированных на основании, связанных с приводным валом привода одного вала, установленного в каретке и несущего рычаг, связанный с цепью, а механизм подъема выполнен в виде одного зубчатого колеса, закрепленного на валу, двух шестерен, смонтированных на каретке и двух рычагов (шатунов), один конец каждого из которых шарнирно закреплен на одной из шестерен, а другой - шарнирно смонтирован на ползушке 2. Однако известное устройство имеет сложную конструкцию. Цель изобретения - упрощение конструкций устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащем корпус с горизонтальными направляющими, установленную на них каретку, связанную через преобразующий механизм с приводным валом, установленную в каретке с возможностью перемещения в вертикальном направлении ползушку, несущую траверсу с захватными органами и снабженную механизмом подъема, механизм подъема выполнен в виде одной по меньшей мере горизонтально расположенной тяги, четырех рычагов, одий конец каждого из которых шарнирно закреплен на тяге, свободные концы двух из них шарнирно смонтированы на ползущке, свободные концы двух других рычагов шарнирно установлены на каретке, преобразующий механизм выполнен в виде одного по меньшей мере дополнительного рычага, шарнирно связанного одним концом с тягой, а другим концом закрепленного в корпусе с возможностью вертикального перемещения, а также щатуна и кривошипа, связывающих приводной вал с дополнительным рычагом. Каретка установлена на направляющих при помощи разрезных втулок с частями, связанными между собой - винтами и подпружиненными друг относительно друга. На фиг. 1 изображено устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, общий вид; на фиг. 2 - вид Т на фиг. 1; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2. Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обрабртки содержит основание I в виде рамы, на которой закреплены стойки 2 с вертикальными лазами 3. Под стойками 2 на основании 1 смонтированы горизонтальные направляющие 4 и 5, расположенные параллельно друг относительно друга. На направляющих 4 и 5 установлена каретка 6 с вертикальными направляющими отверстиями, в которых установлены направляющие колонки 7, несущие ползушки 8 и 9. В ползущках 8 и 9 смонтированы траверсы 10 и 11 соответственно, несущие присоски 12 (вакуумные захватные органы). Устройство снабжено механизмом подъема ползушек 8 и 9, содержащим рычаги 13, на одном конце каждого из которых смонтирована ось 14, расположенная в пазу 3, закрепленные на свободных концах рычагов 13 тяги 15, расположенные параллельно направляющим 4 и 5, попарно закрепленные при помощи осей 16 на боковых сторонах каретки 6 одним концом, рычаги 17, шарнирно связанные другими концами при помощи осей 18 с тягой 15. Механизм подъема содержит также рычаги 19, один конец каждого из которых установлен на одной из осей 18, другой конец каждого из этих рычагов закреплен при помощи оси 20 на одной из ползущек 8. На основании 1 смонтирован приводной вал 21, несущий кривощип 22, щарнирно связанный через шатун 23 с рычагом 13. На основании 1 под направляющими 4 и 5 смонтированы стол 24 для размещения стопы листов 25 и промежуточный .jj 26. Основание 1 закреплено одним концом на прессе 27. На каретке 6 закреплены штифты 28 и 29, ограничивающие поворот рычагов 17 вокруг осей 16. . Устройство работает следующим образом. При вращении приводного вала 21 кривошип 22 через шатун 23 приводит в движение рычаги 13, которые, перемещаясь по пазам 3, приводят в движение тяги 15. Тяги 15 через рычаги 17 и 19 приводят в движение каретку 6 по направляющим 4 и 5. Одновременно рычаги 17 и 19 перемещают ползушки 8 и 9 в вертикальном направлении относительно каретки 6. При нахождении каретки 6 в правом крайнем положении в начальный момент ее перемещение не происходит, так как в это время происходит выпрямление ломающихся рычагов 17 и 19 и опускание траверс 10 и 11 с присосками 12. При соприкосновении присосок 12 с листом 25 их полости соединяются с вакуум-насосом. и лист 25 при изменении положения рыча 17 и 19 с правого на левое, удерживаемый присосками 12, поднимается. Изменение положения ломающихся рычагов 17 и 19 с левого на правое происходит за счет изме}{ения направления перемещения тяг 15 с -правого на левое, при котором ползушки 8 и 9, поднимаясь вверх, поднимают при этом и рычаги 17 до упора последних в штифты 28. После достижения рычагами 17 штифтов 28, траверсы 10 и 11 с листом 25 и кареткой 6 перемещаются влево. При достижении кареткой 6 своего крайнего левого положения, последняя за счет изменения направления -излома ломающихся рычагов 17 и 19 задерживается в этом положении. При принятии рычагами 17 и 19 вертикального положения ползушки 8 и 9 совместно с траверсами 10 и 11 и листом 25, опустившись вниз, кладут лист на промежуточный стол 26, а с подачей энергоносителя в полости присосок 12, освобождаются от него. Освободившись от листа 25, ползушки 8 и 9 с траверсами 10 и 11 и с присосками 1.2 поднимаются до упора рычагов 17 в штифты 29. Каретка 6 движется вправо. По достижении кареткой 6 крайнего правого положения она останавливается, рычаги 17 и 19 распрямляются, и ползущки 8 и 9 с траверсами 10 и 11 и присосками 12 вновь опускаются, после чего полости присосок 12 соединяются с вакуумнасосом. Листы, находящиеся на столе 24 и промежуточном столе 26, прихватываются присосками 12 и при повторном изломе ломающихся рычагов 17 и 19 в левом направлении вся система поднимается вверх. При достижении рычагами 17 штифтов вся система каретки с ползушками, траверсами и захваченными присосками листами на столах 26 и 24 перемещается влево. Пазы 3 стоек 2 позволяют свободно перемещаться осям 14, рычагам 13 в вертикальном направлении во время работы устройства. Предлагаемое устройство позволяет упростить конструкцию устройства. Формула обретения . Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее корпус с горизонтальными направляющими, установленную на них каретку, связанную через преобразующий механизм с приводным валом, установленную с возможностью перемещения в вертикальном направлении ползушку, несущую траверсу с захватными органами и снабженную механизмом подъема, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, механизм подъема выполнен в виде одной по меньшей мере горизонтально расположенной тяги, четырех рычагов, один конец каждого из которых шарнирно закреплен на тяге, свободные концы двух из них шарнирно смонтированы на ползушке, а свободные концы двух других рычагов шарнирно установлены на каретке, преобразующий механизм выполнен в виде одного по меньщей мере дополнительного рычага, шарнирно связанного одним концом с тягой, а другим концом закрепленного в корпусе с возможностью вертикального перемещения, а также шатуна и кривошипа, связывающих приводной вал с дополнительным рычагом. 2. Устройство по п. ,. отличающееся тем, что каретка установлена на направляющих при помощи разрезных втулок с частями, связанными между собой винтами и подпружиненными друг относительно друга. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 2900109/25-27, кл. В 21 D 43/02, В 30 В 15/30,27.03.80. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2895872/25-27, кл. В 21 D 43/02, В 30 В 15/30, 19.03.80 (прототип). - /- Vr1- /r / xfi m / rhXfi 26 10 25 12 W 17 S 13 8 n Ч 21 16 2S 1729 A M I 6 5ig / /I 7 2S 16 23 „ I / I j f

/

т

/

/

5-5

т

/

п

х