Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса Советский патент 1981 года по МПК B21D43/02 B30B15/30 

ную через кривошип, с приводным валом, установленную в каретке с возмож ностью перемещения в вертикальном направлении ползушку, несущую траверсу с захватными органами, расположенные под траверсой подъемный стол для стопы листов и промежуточный стол, два рычага, один конец каждого из которых шарнирно смонтирован в ползушке, а другой конец при помощи оси, несущей ролик, закреплен в каретке и снабжен дополнительным роликом, закрепленным в корпусе две дополнительные направляющие, взаимодействующие каждая с роликами одного из рычагов, узлы подъема ползушки, расположенные по обе стороны каретки и взаимодействующие с дополнительными роликами, каждый из узлов подъема выполнен в виде шарнирно закрепленного одним ко цом в корпусе с возможностью съема и подпружиненного к одной из дополнительных направляющих рычага, на другом конце которого выполнен паз, периодически взаимодействующий с одним из дополнительных роликов, а кри вошип выполнен регулируемым по длине Устройство снабжено шайбой, эксцентрично установленной на приводном валу, кривошип закреплен на шайбе пр Помощи винтов и в нем выполнены отверстия для прохода винтов. Кривощип выполнен из двух частей, связаншлх между собой с возможностью перемещения друг относительно друга. В шайбе выполнены расположенные по окружности пазы для перемещения винтов. В кривошипе вьтолнены дополнитель ные отверстия для крепления винтов. На фиг. 1 изображено устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса, общий вид; на фиг. 2 - подвижная траверса с захватными органами; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 4 - устройство для отделения, продольный разрез; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - разре В-В на фиг. 4; на фиг. 7 - кривошип 5); на фиг. 8 - раз(узел Г на фиг, 7; на фиг. 9 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 10 - разрез Д-Д на фиг. 5. рез Е-Е на фиг. Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в р бочую зону пресса содержит основание I (раму), перемещающуюся по рельсам закрепленным на фундаменте 3. На основании 1 закреплены вертикально полые колонки 4, электродвигатель 5, связанный с редуктором 6,на выходном валу которого смонтирована звездочка 7, силовой цилиндр 8 с поршнем 9, на штоке 10 которого закреплен подъемный стол 11.для стопы листов 12. Устройство содержит также перемещающуюся по направляющим 13 основании I тележку 14 для стопы листов 12, закрепленный на основании 1 со стороны пресса 15 стол 16. Стол 16 закреплен на основании 1 при помошя кронштейна 17. На основании 1 закреплена также стойка 18, несущая магнитные распуши-v тели 19.. В каждую из колонок 4 ввернут винт 20 с башмаком 21, опирающимся на рельсы 2. На каждом из винтов 20 установлена гайка 22, расположенная в основании 1 и несущая звездочку 23. На основании I закреплена звездочка 24. Звездочки 23, 24 и 7 связаны между собой цепью 25. На вертикальных колонках 4 смонтирован корпус 26, на котором закреплен электродвигатель 27, редуктор 28, командоаппарат 29. На выходном валу 30 редуктора 28 закреплена шайба 31, на которой смонтирован кривошип 32, несущий ролик 33. В корпусе 26 закреплены направляющие 34, по которым перемещается каретка 35. В каретке 35 выполнен перпендикулярно направлению ее перемещения по направляющим 34 паз 36, в котором перемещается ролик 33. Каретка 35 вьшолнена полой и в ней установлена с возможностью перемещения в вертикальном направлении другая каретка 37 ( ползушка}, В каретке 35 запрессованы оси 38 и 39. На осях 38 и 39 свободно установлены пластины 40 и 4I, выполненные в виде прямоугольных треугольников, обращенных катетами друг к другу. Оси 38 и 39 проходят через участки, расположенные вблизи вершин треугольных пластин. В каретке 37 запрессованы оси 42 и 43, проходящие через участки, прилегающие к другим вершинам пластин 40 и 41. На свободных вершинах пластин 40 и 4I смонтированы ролики 44 и 45 соответственно. В корпусе 26 консольно закреплены направляющие 46 и 47, смещенные друг относительно друга в горизонтальной плоскости. Свободные концы направляющих 46 и 47 связаны между собой планкой 48, опирающейся на балку 49, закрепленную на каретке 35. В корпусе 26 закреплены с возможностью съема кронштейны 50 и 51 на . которых шарнирно смонтированы одним концом рычаги 52 и 53 соответственно Рычаги 52 и 53 подпружинены пружинам Рычаг 52 взаимодействует свободным концом с направляющей 46, а рычаг 53 с направляющей 47. В рычагах 52 и 53 со стороны направляющих 46 и 47, выполнены пазы а и б . К нижней части каретки 37 прикреп лена траверса 54 (балка), на которой закреплены полые штанги 55. В полости каждой щтанги 55 установлен поршень 56 со щтоками 57 и 58.Порщень 56 подпружинен пружинами 59. Шток 57 взаимодействует со съемни ком 60. На штангах 55 закреплены захватные органы 61, вакуумные или электро магнитные. Кривошип 32 может быть выполнен в виде двух пластин и г (фиг. 7), соединенных между собой. Кривошип 32 может быть также вьшо нен в виде пластины (фиг. 8), в которой выполнены дополнительные отвер стия 62. Кривошип 32 крепится на шайбе 31 при помощи винтов 63. Шайба 31 установлена на валу 30 эксцентрично и в ней выполнены расположенные по окруж ности пазы 64. Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в рабочу зону пресса работает следующим образом. Включают электродвигатель 27, который через редуктор 29, вал 30 с шайбой 31 и кривошип 32 перемещает каретку 35 по направляющим 34 вместе с кареткой 37 (ползушкой) влево. При этом ролик 44 катится по направляющей 46 и входит в паз я рычага 52 на две третьих ширины ролика 44, а одной третьей частью ширины ролик продолжает катиться по направляющей 46. При совпадении оси ролика 44 с про дольной осью рычага 52 ролик 44 сходит с направляющей 46 и поворачивает рычаг 52 вокруг оси шарнирного соединения. В это время ось 38 перемещает846ся по направляющей 46 прямолинейно. Затем рычаг 52 поворачивается по часовой стрелке, ось 42 вместе с кареткой 37 (ползушкой) опускается вниз, а ролик 45 сходит с направляющей 47. При перемещении каретки 37 вправо рычаг 52 под действием пружины 54 вращается против часовой стрелки, ролик 44 выходит из паза аи начинает перемещаться по направляющей 46.Каретка 37 перемещается вверх. При входе ролика 45 в паз о опускание каретки 37 (ползущки)осуществляется аналогично. Прямолинейные участки направляющих 46 и 47 ролики 44 и 45 проходят совместно и одновременно. При нахождении траверсы 54 в крайнем правом положении захватные органы 61 захватывают верхний лист 12 стопы. При перемещении траверсы 54 влево осуществляется перенос листа 12 с позиции на позицию. Загрузка стопы листов 12 на подъемный стол II осуществляется с тележки 14. Предлагаемое устройство надежно в работе и обеспечивает возможность регулировки длины хода каретки. Формула изобретения 1. Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса, содержащее корпус с горизонтальными направляющими, установленную на них каретку, связанную через кривошип с приводным валом, установленную в каретке с возможностью перемещения в вертикальном направлении ползушку, несущую траверсу с захватными органами, расположенные под траверсой подъемный стол для стопы листов и промежуточный стол, два рычага, один конец каждого из которых шарнирно смонтирован в ползушке, а другой конец при помощи оси, несущей ролик, закреплен в каретке и снабжен дополнительным роликом, закрепленные в корпусе две дополнительные направляющие, взаимодействующие каждая с роликами одного из рычагов, узлы подъема ползушки, расположенные по обе стороны каретки и взаимодействующие с дополнительными роликами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, каждый из узлов подъема выполнен в виде шаррирно закрепленного

одним концом в корпусе с возможностью съема и подпружиненного к одной из дополнительных направлякнцих рычага, на другом конце которого выполнен паз периодически взаимодействующий с одним из дополнительных роликов, а кривошип выполнен регулируемым по длине.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено шайбой, эксцентрично установленной на приводном валу, кривошип закреплен на шайбе при помощи винтов и в нем выполнены отверстия для прохода винтов.

3,Устройство по п.1,0 т л и ч а ющ е е с я тем, что кривошип выполнен

из двух частей, связанных между собой с возможностью перемещения друг относительно друга.

4.Устройство по ПП.1 и 2, о т личающееся тем, что в шайбе выполнены расположенные по окружности пазы для перемещения винтов.

5.Устройство п,о пп. 1 и 2, о т личающееся тем, что в кривошипе выполнены дополнительные отверстия для крепления винтов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции К 2169417, кл. В 23 Q 7/10, В 21 D 22/02,

В 21 D 43/02, В 30 В 15/30, опублик. 10.04.74.

-Vv -v .; : :.: NN - 4 N i Sv-A l J SS y.- :Щ: :--:-- :: У -.

./

F

ШЕЕel

2

23

А-А

уг.З

.

f4

|

S5

Л

т

31 3D L

Е-

56

5S

гfff