Устройство для отделения листовых заготовок от стопы Советский патент 1982 года по МПК B21D43/24 B65H3/08 

Изобретение относится к механизации процессов холодной обработки металлов давлением и может быть использовано .для отделения листовых заготовок от стопы.

Известно устройство для отделения листовых заготовок от стопы, содержащее раму, подвижную траверсу, на которой установлены на разных уровнях подвижные и неподвижные пневматические захватные органы, стол для размещения стопы листов, закрепленную на траверсе каретку, на которой смонтированы подвижные пневматические захватные органы, расположенный на ее конце неподвижный захватный орган в виде поворотных рычагов, связанных между собой проушиной, служащий для захвата боковых кромок листа, а рама снабжена упором, в виде зубчатой рейки, расположенной вертикальной на расстоянии от стола, выбранном так, чтобы концы листов, помещенных на столе, свисая с него, упирались в рейку 1.

Известное устройство имеет сложную конструкцию и большие габариты.

Ближайщим по совокупности существенных признаков и достигаемому

эффекту является устройство для отделения листовых заготовок от стопы, содержащее смонтированные на станине механизм подъема заготовок относительно стопы и электрически связанный с ним механизм контроля поштучного отделения заготовок 2.

Недостатком этого устройства является низкая надежность процесса

10 отделения.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для отделения листовых заготовок от стопы, содержанием смонтированные на станине ме15ханизм подъема заготовок относитель но стопы, механизм разделения листов и электрически связанный с ним механизм контроля поштучного отделения заготовок, механизм разделе20ния заготовок выполнен в виде приводного вала, втулки с направляющим стержнем, свободно установленной на валу, пружины кручения, связывающей втулку со станиной, штифта, закреп25ленного на втулке, и зубчатой рейки, установленной на направляющем стержне с возможностью перемещения rto нему, взаимодействия со штифтом и зубьями с заготовками и связанной

30 с валом через шатун и кривошип. На фиг,1 изображено устройство для отделения листовых заготовок от стопы, общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А фиг.1 f на фиг.З - разрез по Б-Б фиг,2 ; на фиг,4 - разрез по В-В фиг.2; на фиг,5 - вид по стрел ке Г фиг.4; на фиг,б - вид по стрел ке Д фиг, 4; на фиг,7 - разрез по Е-Е фиг,б ; на фиг,8 - узел 1 фиг,4. Устройство для отделения листовых заготовок от стопы содержит стол 1 для размещения стопы листов 2 (заготовок;, раму .3 с направляющими 4, расположенными горизонтально, перемещающуюся по направляющим 4..каретку 5, несущую шарнирно закрепленный и расположенный вертикал но силовой цилиндр 6, на штоке 7 которого закреплена траверса 8, не сущая подпружиненные относительно нее вакуумные захватные органы 9 и направляющие колонки 10, перемещаю щиеся во втулках 11, смонтированных на каретке 5, На траверсе 8 закреплены кронште ны 12 и 13, в которых при помощи по шипников (не показаны J смонтирован коленчатый вал 14, несущий шестерню 15, входящую в зацепление с зуб чатой рейкой 16, Зубчатая рейка 16 перемещается в закрепленной на траверсе 8 втулке 17 , Зубчатая рейка 16 шарнирно связ на со штоком 18 силового цилиндра закрепленного на траверсе 8, На коленчатом валу 14 свободно установлена втулка 20, на которой закреплен (или выполнен за одно це лое с ней; направляющий стержень 2 (направляющая), и ввернут винт 22, входящий в кольцевую канавку а на коленчатом валу 14. На коленчатом валу установлена прулсина 23, один конец которой закреплен на кронштейне 13, а другой - на втулке 20, По направляющему стержню 21 перемещается зубчатая рейка 24, шарнирно связанная с коленчатым на- . лом 14 при помощи тяги 25, На траверсе 8 закреплены датчик и механизм 27 контроля количества (, по111тучного ) отделенных листов 2, На втулке 20 закреплен штифт 28 Механизм 27 контроля количества отделенных листов 2 содержит силовой цилиндр 29, вертикально закреп ленный на траверсе 8 вал 30, на верхнем конце которого смонтирован рычаг 31, шарнирно связанный со што ком 32 силового цилиндра 29, На валу 30 закреплен кулачок 33 взаимодействующий с закрепленными на раме 3 датчиками 34 и 35. На валу 30 (на нижнем конце ) закреплен рычаг, имеющий форму вилки 36. Вал 30 закреплен на раме 3 при помощи подшипниковых узлов 37, На концах вилки 36 закреплены губки 38 и 39, имеющий скосы 40 и 41. Губка 39 установлена с возможностью регулировочного перемещения в вертикальной плоскости относительно верхней губки 38 винтом 42, Вал 14 выполнен из двух частей, на каждой из которых закреплены ( или выполнены за одно целое рычаги 43, связанные между собой осью 44, Тяга 25 связана с осью 44, Рычаги 43 и тяга 25 образуют кривошипно-шатунный механизм, где рычаги 43 служат кривошипом,а тяга 25 - шатуном. Устройство для отделения листовых заготовок от стопы работает следующим образом. Включают силовой цилиндр 6, шток 7 которого перемещает траверсу В вниз до соприкосновения вакуумных захватных органов 9 с верхней плоскостью стопы листов 2, лежащих на столе 1, Вакуумные захватные органы 9 захватывают верхний лист 2, Включают силовой цилиндр 6 на реверсивное движение, и его шток 7 перемещает траверсу 8 вверх. При достижении траверсой 8 верхнего положения включают силовой цилиндр 19, шток 18 которого перемещает во втулке 17 зубчатую рейку 16, Зубчатая рейка 16 вращает через шестерню 15 коленчатый вал 14, При повороте коленчатого вала 14 штифт 28 выходит из взаимодействия с его коленом, и втулка 20 под действием пружины 23 синхронно доворачивается совместно с коленчатым валом. При взаимодействии зубчатой рейки 24 с листом 2, закрепленным вакуумными захватными органами 9, втулка 20 с направляющим стержнем 21 останавливается, а коленчатый вал 14 продолжает вращаться и через тягу 25 перемещает рейку 24 по стержню 21 вниз, Зубья рейки 16, цепляясь за кромки листов 2, контактируют в первую очередь с наиболее выступающей кромкой, а так как листы в стопе никогда не бывают уложены абсолютно равно и в любой паре смежных листов кромки одного из них выступают за кромки другого, то, в зависимости от того, какому листу принадлежит выступающая кромка, происходит или отделение нижних листов от верхнего или общий изгиб листов, Гарантирозанное отделение листов при движении зубчатой рейки 24 вниз происходит в том случае, если кромки нижних листов выступают за кромку верхнего листа, удерживаемого вакуумными захватными органами 9. Первыми вступая в контакт с ..н роПкн Т6

нижние листы начинают изгибаться раньше верхнего, в результате чего между верхним листом и нижними образуется щель, которая нарушает вакуум между листами, являющийся основным фактором слипания листов, и нижние листы отваливаются.

Если при движении рейки 24 вниз отделение нижних листов не произошло, то оно осуществится при дальнейшей работе устройства.

Затем переключают силовой цилиндр 19 на реверсивное движение.

Шток 18 перемещает зубчатую рейку 16 во втулке 17. Рейка через шестерню 15 вращает коленчатый вгш 14 в обратном направлении.

Коленчатый вал через тягу 25 перемещает зубчатую рейку 24 по напрайляющему стержню 21 вверх. При этом зубья рейки изгибают кромки листьев 2 в обратном направлении.

Затем штифт 28 взаимодействует с коленом коленчатого вала 14, и втулка 20 с направляющим стержнем 21 вращаются вокруг коленчатого вала 14 в исходное положение и воздействует на датчик 26, подающий сигнал- на включение механизма 27.

При наличии на вакуумных захватных органах 9 только одного листа механизм 27 подает сигнал на подачу листа на следующую позицию. При наличии на вакуумных захватных opra-i нах 9 нескольких листов механизм 27 подает сигнал на повторное включе- ниё силового цилиндра 19.

Механизм 27 работает следующим образом. Датчик 26 подает сигнал на включение силового цилиндра 29, ко.торый через шток 32 и рычаг 31 вращает вал 30 в подшигуниковых узлах 37 Вилка 36 поворачивается вместе с валом 30, листы взаимодействуют со скосами 40 и 41 губок 38 и 39 соответственно и скользят по скосам.

При этом вилка 36 перемещается по валу 30 вверх или вниз.

При отделении одного листа вилка 36 поворачивается на 90, и кулачок 33 воздействует на датчик 35, который подает сигнал на реверсивное движение силового цилиндра 39. Вилка 36 поворачивается в исходное положение, кулачок 33 воздействует на датчик 34, который подает сигна/i

в систеь1у управления (не показана; устройством.

При отделении нескольких листов вилка, 36 поворачивается, листы входят в губки 38 и 39 и заклиниваются в них.

При заклинивании листов в губках 38 и 39 вилка 36 поворачивается на угол, меньший 90, вместе с валом 30, и кулачок 33 не воздействует на датчик 35..

Давление рабочей среды в полости силового цилиндра 29 возрастает, и система управления подает сигнал на реверсивное движение силового цилиндра 29, который поворачивает вилку 36 в исходное положение,

Кулачок 33 воздействует на датчик 34, который подает сигнал на повторение операций по отделению листов друг от друга.

Эффект от использования предложенного устройства заключается в повышении надежности работы.

25

Формула изобретения

Устройство для отделения листовых заготовок от стопы, содержащее смонтированные на станине механизм

0 подъема заготовок относительно стопы, механизм разделения поднятых листов и электрически связанный с ним механизм контроля поштучного отделения заготовок, отличаю5 щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности процесса отделения, механизм разделения заготовок выполнен в виде приводного вала, втулки с направляющим стержнем, сво0 бедно установленной на валу, пружины кручения, связывающей втулку со станиной, штифта, закрепленного на втулке, и зубчатой рейки, установленной на направляющем стержне с

5 возможностью перемещения по иему, взёшмодействия со штифтом и зубьями с заготовками и связанной с валом через шатун и кривошип.

Источники информации,

J принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 250103, кл. В 65 Н 3/08,

В 21 О 43/24, 20.06.68.

2.Авторское свидетельство СССР - 561593,кл. В 21 D 43/18,02.06.75

(прототип).

Фиг. I

Г

t5

Вид А

16

ф11г.2