Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки Советский патент 1983 года по МПК B21D43/24 B30B15/30 

Изобретение отн9сится к обработке металлов давлением и может быть использовано в устройствах для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки.

Известно устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее смонтированные на основании стол для размеп ения стопы листов, приводную и отклоняющую звездочки, несущие цепной транспортер, на нижней ветви которого с возможностью вертикального перемещения подвещены подпружиненные присоски, и закреплены захватные органы, выполненные в виде крюков, расположенных перед присосками по ходу подачи листа 1.

Недостатком известного устройства являются большие габариты.

Наиболее близким к изобретению по техническо сущности и достигаемому результату является устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее смонтированные на основании подъемный стол для рамещения стопы листов, подвижную в направлении подачи листа каретку, несущую привод и связанную с ним подвижную в вертикальном направлении траверсу с присосками, снабженными механизмом развакуумирования, расположенные между присосками и зоной обработки зажимные губки, по меньшей мере, одна из которых выполнена поворотной, приводимой в движение через преобразующий механизм, имеющий две подвижные зубчатые рейки, связанные между собой шестерней 2,

Недостатками известного устройства являются низкая надежность работы и точность подачи.

Цель изобретения - повыщение надежности работы устройства и точности подачи.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержаще,м смонтированные на основании подъемный стол для размещения стопы листов, подвижную в направлении подачи листа каретку, несущую привод и связанную с ним подвижную в вертикальном направлении траверсу с присосками, снабженными механизмом развакуумирования, расположенные между присосками и зоной обработки зажимные губки, по меньшей мере одна из которых выполнена поворотной, приводимой в движение через преобразующий механизм, имеющий две подвижные зубчатые рейки, связанные между собой шестерней, зубчатые рейки и шестерня смонтированы на каретке, шестерня связана с при водом, одна из зажимных губок установлена на каретке, поворотная зажимная губка шарнирно закреплена на одной из зубчатых реек и выполнена в виде двуплечего рычага, взаимодействующего одним концом с другой зубчатой рейкой, а механизм развакуумирования смонтирован на траверсе и выполнен в виде подвижного в вертикальном направлении стержня, несущего 5 трос, связанный с краем присоски, и ползущки, приводимой в движение от щестерни в горизонтальной плоскости и несущей клин, взаимодействующий со стержнем. Конец двуплечего рычага, взай.модействующий с зубчатой рейкой, выполнен из упругого материала.

На фиг. 1 изображено устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, общий виД; на фиг. 2 - то же, в момент зажима листа

5 губками; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; : на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6- разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 7.

0 Устройство содержит смонтированные на основании 1 подъемный стол 2 для размещения стопы листов 3, подвижную в направлении подачи листов 3 каретку 4, имеющую раму 5, установленную на колесах 6,

5 перемещающихся по рельсам 7, направляю щим закрепленный на раме привод 8, связанный через зубчатую каретку 9 с колесами 6.

На раме 5 смонтированы вал 10, несущий рычаги 11 с роликами 12 и шестерни

0 13, вал 14 с шестернями 15, привод 16, связанный с валом 14, подвижные в направлении подачи листа 3 зубчатые рейки 17 и 16, входящие в зацепление с шестернями 13, и подвижные в вертикальном направлении зубчатые рейки 19, входящие в

зацепление с шестернями 15,

На нижнем конце каждой зубчатой рейки 19 закреплена подвижная в вертикальном направлении траверса. 20, несущая присоски 21 и направляющие колонки 22, перемещающиеся в направляющих 23 рамы 5. На траверсах 20 смонтированы механизмы развакуумирования, содержащие каждый неподвижно закрепленную втулку 24, установленный в ней с возможностью вертикального перемещения подпружиненный

5 пружиной 25 стержень 26 с осевым каналом несущий расположенный в канале а трос 27, связанный с краем присоски 21, и ролик 28, подвижную в горизонтальной плоскости в направлении подачи листа 3 ползущку 29, несущую закрепленный на оси 30

0 клин 31, взаимодействующий с роликом 28. Ползущка 29 подпружинена пружиной 32. На раме 5 закреплены неподвижно зажимные губки 33, а на зубчатых рейках 18 смонтированы шарнирно на осях 34 другие зажимные губки 35, выполненные в виде

двуплечих рычагов, взаимодействующих с зубчатыми рейками 17 одним концом 36, выполненным из уаругого материала. Устройство содержит обрабатывающую мащину 37 перед которой смонтированы опорные ролнки 38.

Ролики 28 закреплены на стержнях 26 при помощн осей 39. Тросы 27 закреплены на стержнях 28 при помощи гаек 40.

Устройство работает следующим образом.

Включают привод 16j который через вал 14, шестерню 15 и зубчатую рейку 19 приводит в движение в вертикальном направлении траверсу 20 с присосками 21. При взаимодействии со стопой листов 3 присоски 21 расплющиваются и происходит вакуумировайие в ихполостях, за счет чего происходит захват верхнего листа 3. При перемещении траверсы 20 (реверсивном движении при вода 16) присоски 21 отделяют верхний лист 3 от стопы и поднимают его над стопой.

Затем приводом 16 или от индивидуального привод (не показан) приводят во вращательное движение вал 10. Вал 10 приводит в движение шестерни 13 и рычаги 11.

Шестерня 13 перемещает зубчатые рейки 17 и 18, зубчатая рейка 17воздействует на конец 36 зажимной губки 35, и зажимные губки 33 и 35 захватывают лист 3.

Одновременно рычаги II через ролики 12 перемещают ползушку 29, растягивая пружину 32. При этом клинья 31 воздействуют на ролики 28 и перемещают стержни 26 вверх, сжимая пружины 25. Стержни 26 через тросы 27 поднимают края присосок 21, происходит развакуумирование их полостей и лист 3 отделяется от присосок.

Затем включают привод 8 и каретка 4 перемещает лист 3 по опорным роликам 38 в зону обработки машины 37.

Каретка 4 перемещается в исходное положение и цикл повторяется.

Предлагаемое изобретение повышает надежность работы устройства и точность подачи.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее смонтированные на основании подъемный стол для размещения стопы листов, подвижную в направлении подачи листа каретку, несущую привод и связанную с ним подвижную в вертикальном направлении траверсу с присосками, снабженными механизмом развакуумирования, расположенные между присосками и зоной обработки зажимные губки, по меньшей мере одна из которых выполнена поворотной. приводимой в движение через преобразующий механизм, имеющий две подвижные зубчатые рейки, связанные между собой шестерней, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и точности подачи, зубчатые рейки и шестерня смонтированы на каретке, щестерня связана с приводом, одна из зажимных губок установлена на каретке, поворотная зажимная губка шарнирно закреплена на одной из зубчатых реек и выполнена в виде двуплечего рычага, взаимодействующего одним концом с другой зубчатой рейкой, а механизм развакуумирования смонтирован на траверсе и выполнен в виде подвижного в вертикальном направлении стержня, несущего трос, связанный с краем присоски, и ползушки, приводимой в движение от щестерни в горизонтальной плоскости и несу(О щей клин, взаимодействующий со стержнем, 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что конец двуплечего рычага, взаимодействующий с зубчатой рейкой, выполнен из упругого материала.

13 W

л /

Фиъ.2

Ǥ