Устройство для отделения верхнего листа от стопы и укладки листов в стопу Советский патент 1988 года по МПК B21D43/22 B30B15/30 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения листа от стопы, а также укладки листов в стопу.

Цель изобретения - повьппение надежности работы.

На фиг.1 изображено устройство для отделения верхнего листа от стопы и укладки листов в стопу; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг„2„

Устройство содержит балки 1, установленные по обе стороны симметрично относительно оси перемещения листов 2, направляющие 3, смонтированные на основании 4 перпендикулярно к оси перемещения листов 2,. приводы перемещения балок 1 по направляю1цим 3, вы- полненные в виде силовых цилиндров 5, механизм перемещения .листов 2 в стопу или из стопы,выпол- HefjHbrfi в виде рычагов 6,закреплен 1ых при помощи осей 7 на балках 1, валов 8, смонтированных при помощи подшипниковых узлов 9 на рычагах 6, приемных роликов 0, закрепленных на валах 8,приводов 11, закрепленных на рычагах 6 и связанньгх с валами 8 через муфты 12,упоров для ограничения поворотов рычагов 6 вокруг осей 7 -в вертикальной плоскости, выполненных в виде силовых цилиндров 13, закрепленных на балках 1, нолзушек 14, шарнирно связанных с силовыми цилиндрами 13 и установленных в вертикальных направляющих 15, амортизаторов 16, закрепленных на ползушках 14 с возможностью взаимодействия с рычага ми 6,

Под балкамп 1 расположен подъемный стол 17 для размещения стопы листов. Стол закреплен на вертикальных нaпpaвляюu x 18 и снабжен приводом: подъема, выполненным в виде силового цил падра 1 9.

Над подъемным столом установлен механизм отделения листов от стопы (для захвата листов)(Выполненный в виде силового иллиндра 20, имеющего поршень 21 со штоком 22, траверсу 23 шарнирно закрепленную на штоке 22, Траверса 23 перемещается в основании 4 по направляю 1 1м 24. На траверсе 23

смонтированы вакуумные захватные органы 25, направляющие 26, расположенные перпендикулярно к байкам 1, толкатели 27, закрепленные на направ0 Q

,,

5

5

ляющих 26, приводы перемещения толкателей 27, выполненные в виде силовых У1ЛИНДРОВ 28. За балками 1 смонтирован упор 29. На рычагах 6 смонтированы копиры 30.

Устройство работает следующим образом.

Балки 1 силовыми цилиндрами 5 перемещаются по Направляющим 3 и уста- / навливают балки 1 одна от другой на расстоянии, равном ширине листа 2.

Траверса 23 опускается вниз,и вакуумные захватные органы 25 захвать)ва- ют верхний лист 2..Включают силовые цилиндры 28, которые перемещают толкатели 27 в направлении к балкам 1. Толкатели 27 воздействуют на копиры 30, которые поворачивают рычаги 6 вокруг осей 7. Ролики 10 отклоняются вверх и не препятствуют перемещению листа 2. Траверса 23 перемещается вверх,при выходе из взаимодействия толкателей 27 с копирами 30 рычаги 6 поворачиваются в исходное положение, Вакуумные захватные органы 25 сбрасывают лист 2 на ролики Ю, которые перемещают лист 2 в зону обработки (не показана).

При укладке листов 2 в стопу лист перемещается по роликам 10 до упора 29. Включают силовые цилиндры 13, которые перемещают ползушки 14 вверх по направля1рщим 13. Амортизаторы 16 выходят Из взаимодействия с рычагами

6,которые поворачиваются вокруг осей

7.Ролики 10 опускаются лист

2 падает на стол 17. Включают силовые цилиндры 13, которые перемещают ползушки 14 по направляющим 15 вниз. Амортизаторы 16 воздействуют на рычаги 6 и поворачивают их вокруг осей 7. Ролики 10 принимают исходное положение .

Экономический эффект от использо- вания изобретения в промыгшенности составит 435 тыс„руб.

Формула изобретения

1

Устройство для отделения верхнего листа от стопы и укладки листов в стопу, содержащее балки, смонтированные на основании симметрично относительно оси перемещения листа и с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения листа, подъемньв стол для размещения стопы

листов, механизм приема и перемещения листа, расположенный над подъемным столом и выполненный в виде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на балках с возможностью поворота л вертикальном направлении, роликов, смонтированных на одном из . концов двуплечих рычагов, силовых цилиндров, установленных на балках и имеющих поршни со штоками, и траверсу с захватными органами, смонтированную над подъемным столом с возможностью перемещения в вертикальном направлении, отличающееся тем, что, с целью повышения надеж

мости работы, оно снабжено амортизаторами,шарнирно закрепленными на штоках силовых цилиндров с возможностью н-заимодействия со свободными концами двуплечих рычагов, индивидуальными приводами, смонтированными на двуплечих рычагах и связанными с роликами, толкателями, установленными на траверсе с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения траверсы, и копирами, закрепленными на концах двуплечих рычагов и расположенными под роликами с возможностью взаимодейст- ВИЯ с толкателями.

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для отделения листа от стопы и укладки листов в стопу. Целью изобретения является повышение надежности работы. Балки, расположенные симметрично оси перемещения листов, перемещаются одна относительно другой на расстояние, равное ширине листа а Траверса с присосками опускается вниз и захватывает верхний лист из стопы, размещенный на подъемном столе. Силовые цилиндры, смонтированные на траверсе, перемещают толкатели, которые через копиры поворачивают приводные ролики, шарнир- но закрепленные на балках. При подъеме,траверсы присоски сбрасывают лист на приводные ролики. Возврат в исходное положение роликов осуществляется действием собственного веса. Ролики снабжены также приводом их поворота и ограничителем поворота, выполненным в виде силовых цилиндров, закрепленных на балках, подушек, перемещающихся по вертикальным направляющим балок, и амортизаторов, за- крепленных на подушках с возможностью взаимодействия с роликами. 3 ил. с (Л

/ч

7 20

5 J

Фиг.1

Y///77777A

/

77

18

фиг.Ч

6ud6