Механизм поворота дискового магазина Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/02 

(54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ДИСКОВОГО МАГАЗИНА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поворота и фиксации рабочих органов станков и сборочных автоматов. Известен механизм поворота дискового магазина, содержаш,ий делительный диск с пальцами, поршневой привод поворота с собачкой на штоке и подпружиненный фиксатор на одной оси с роликом, взаимодействуюшим с собачкой 1. Недостатком механизма является надежность работы из-за возможного инерциального враш,ения магазина в направлении перемеш.ения его приводом поворота. Известен также механизм для поворота, например, дискового магазина с делительными пальцами, содержащий поршневые приводы поворота и фиксации со штоковой и бесштоковой полостями, связанными каналами через систему управления с магистралью подачи масла 2. Это устройство также характеризуется ненадежностью работы. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Указанная цель достигается тем, что шток привода фиксации подпружинен со стороны бесштоковой полости и установлен с возможностью взаимодействия своей торцевой и боковой поверхностями с двумя смежными делительными пальцми, а канал бесштоковой полости привода фиксации снабжен дросселем для демпфирования перемеш.ения барабанного магазина от поршневого поворота. На фиг. 1 показан механизм поворота, разрез; на фиг. 2 - разрез А.-А на фиг. 1. Механизм состоит из дискового магазина 1 с делительными пальцами2,поршневого привода поворота 3 с подпружиненной собачкой 4 на его штоке, поршневого привода фиксации 5 с пружиной 6 в бесштоковой полости и дросселя 7 на канале 8 подачи масла через систему управления в штоковую и бесштоковую полости приводов поворота и фиксации. Устройство работает следующим образом. Через дроссель 7 канала 8 масло под давлением подается в бесштоковую полость привода фиксации 5 и его шток своей торцевой и боковой поверхностью запирает дисковый магазин 1 по двум смежным делительным пальцам 2. Одновременно масло. попадая в штоковую полость привода поворота 3, отводит его шток с собачкой 4 вниз для зацепления с очередным пальцем 2 магазина 1. При подаче масла из магистрали в бесштоковую полость привода поворота 3 шток с собачкой поворачивает магазин 1 на шаг. При этом шток привода фиксации 5, медленно утапливаясь, демпфирует перемещение магазина посредством сжимания пружины 6 и вытеснения масла из бесштоковой полости через дроссель 7 канала 8 в сливную магистраль. После окончания поворота магазин 1 запирается собачкой 4 по двум смежным пальцам 2, а шток привода фиксации 5, освободившись от взаимодействия толкавшего его пальца 2, перемешается вверх в исходное положение. В этот момент масло из сливной магистрали через систему управления и дроссель 7 постепенно засасывается в бесштоковую полость, подготавливая привод фиксаций 5 к работе. Указанная конструкция механизма поворота и. фиксации позволяет устранить возможность самопроизвольного перемещения .дискового магазина из-за неурановешенности его деталями и предохранить от инерциального перемещения от действия привода поворота. Формула изобретения Механизм поворота дискового магазина с делительными пальцами, содержаший поршневые приводы поворота и фиксации, связанные каналами через систему управления с магистралью подачи масла, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, шток привода фиксации подпружинен со стороны бесштоковой полости и установлен с возможностью взаимодействия своей торцовой и боковой поверхностью с двумя смежными делительными пальцами, а канал бесштоковой полости привода фиксации снабжен дросселем для демпфирования перемещения дискового магазина от поршневого привода поворота. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 662316, кл. В 23 Q7/02, 1976. 2.Малов А. Н. Механизация и автоматизация сборочных работ в приборостроении. М., «Машиностроение, 1964, с. 190, ф. 106.