Устройство для подачи заготовок Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к области станкостроения и может использоваться во вспо могательном технологическом оснащении автоматизированных процессов производства на основе промышленных роботов. Известно устройство для подачи заготовок, выполненное в виде поворотного стола с кассетами для заготовок, связанного с пневмоцилиндром поворота стола пневмогидравлическим цилиндром подъема заготовок, при этом цилиндры гидравлически связаны с пневмогидравлическим преобразователем, запитанным по магист- |)алям высокого и низкого давления, в которое введены запорный клапан, датчик верхнего положения заготовок, датчик крайних положений штока цилиндра подъема заготовок и запорный кран, при этом гидравлическая полость преобразователя связана с гидрополостью цилиндра подъема заготовок через запорный к лапан, управляемый датчиком верхнего положения заготовок, пневмополость преобразователя соединена с одной из полостей пневмош1линдра поворота стола и с магис1 ралью высокого давления через запорный кран, управляемый датчиками крайних положений штока цилиндра подъема заготовок, а другая полость шшиндра поворота стола связана с магистралью низкого давления 1. Применение этого устройства предопределяет его эксплуатацию в дцух режимах: ручном, при наладке оборудования и автематическом. При наладке устройства и , подготовке его к автоматическому режиму часто возникает необходимость в работе пневмогидравлического цилиндра подачи заготовок независимо от работы пневмоцилиндра поворота стола с заготовками и, наоборот, в работе цилиндра поворота стопа независимо от .работы пневмогидравлического цилиндра подачи загото - вок. Однако, реализовать данный режим работы известным описанным устройством не представляется возмож11ым, что снижает его эксплуатационные показатели. Наличие двух магистралей с высоким и низКИМ давлением воздуха усложняет пнев мосистему устройства. Целью изобретения является повышение эксплуатационных показателей устройства для подачи заготовок и упрощение его пневмосистемы. Это достигается тем, что в устройств введена перегородка, разделяющая пнев моцилиндр поворота стола и пневмогидравлический преобразователь, а в пневмосистему включены электропневмоклапантз, обеспечивающие раздельную подачу сжатого воздуха из магистрали в бесщтоко- вую полость цилиндра поворота и воз-душную полость пневмогидропреобразова- теля, при этом штоковые полости пневмоцилиндра поворота стола и пневмогидравлического цилиндра подъема заготовок постоянно соединяются с той же магис1 рапью сжатого воздуха. На чертеже изображено предлагаемое устройство. Устройство содержит основание 1, на котором установлен пневмогидравлический преобразователь 2, разделенный поршнем 3 на две полости: полость 4, заполненную маслом и пневмополость 5, соединенную через нормально открытый электропневмоклапан 6 с магистралью сжатого воздуха. Через перегородку 7 разделяются полости 5 и 8. На пневмогидрарличес ком преобразователе установлен пневмоцилиндр 9 механизм поворота, включающий в себя поршень 10 и шток 11с установленным на нем коромыслом 12, которое подпружинено пружиной 13. Бес- штоковая полость 8 пневмоцилиндра 9 соединена с магистралью сжатого воздуха через нормально открытый электро- пневмоклапан 14, а штоковая полость 15 соединяется с магистралью сжатого воздуха постоянно. К пневмоцилиндру 9 пр креплен стакан 16 механизма поворота с предохранительной защелкой 17. На стакане установлена вращающаяся косозубая муфта 18 с закрепленным на ней корпусом 19. Корпус содержит стойку 20 и поворотный стол 21, включающий в себя кассеты 22 с заготовками. На стойке 2О размещен датчик 23, определяющий рабочее положение заготовок по вертикали, и конечный выключатель 24, сигнализирующий о наличии кассеты в заданном, положении. Рядом с пневмогидравлическим преобразователем по оси кассеты установлен механизм подачи заготовок, включающий цилиндр 25, поршень 26, шток 27, связанный жестко со штангой 28, цредназна ченной для включения конечных выключателей 29 и 30. Полость 4 пневмогидравлического преобразователя и бесштоковая полость 31 цилиндра 25 сообщаются между собой через нормально закрытый электрогидравлический кран 32, обратный клапан 33 и дроссель 34, а штоковая полость 35 ци- линдра 25 соединяется с магистралью сжатого воздуха постоянно. Устройство работает в ручном и автоматическом режимах. В ручном режиме устройство работает следующим образом. В исходном положении бесштоковая полость 8 пневмоцилиндра 9 и пневмополость 5 пневмогидравлического преобразователя 2 соединяются с магистралью сжатого воздуха, соответственно через нормально открытые электропневмоклапаны 14 и 6, а штоковая полость 15 пневмоцилиндра 9 и штоковая полость 35 пнев- могидроцилиндра 25 соединяются с магистралью сжатого воздуха постоянно. Для приведения устройства в положение загрузки заготовками подается питание на электропневмоклапаны 14 и 6, при этом полости 5 и 8 сообщаются с атмосферой, поршни 10 и 26 перемещаются в нижние крайние положения, а поршень 3 в верхнее крайнее положение. В кассету 22 загружаются заготовки, а затем в бесшто- ковую полость 8 через а лектропневмоклапан 14, который приводится в нормально открытое положение путем снятия питания, подается сжатый воздух. Последний, воздействуя на поршень 10, поднимает его, вытесняя при этом воздух из штоковой полости 15 в основную магистраль. Так как поршень 10 связан через шток 11 с коромыслом 12, то оно по скошенному пазу стакана 16 перемещается в верхнее положение, повернув при этом муфту 18 на один зуб, а с нею и корпус 19, содержаший поворотный стоп 21 с кассетами 22 для заготовок. Затем вновь подается питание на элеКтро- пневмоклапан 14, через который бесштоковая полость 8 сообщается с атмосферой. Так как штоковая полость 15 постоянно соединена с воздушной магистралью и находится под давлением, то поршень 10 вместе со штоком 11 и коромыслом 12 перемещается в нижнее крайнее положение, при этом защелка 17 удерживает муфту 18 от обратного поворота, а пружина 13, воздействуя на коромысло 12, заводит его за следующий зуб и механизм поворота приходит в исходное положение.

Таким образом производится поворот стола 21 с кассетами 22 к месту загрузки заготовок. При необходимости подъема штока 27 пневмогидравлического цилиндра 25 для подачи заготовок, без поворота стола 21, снимается питание с электропневмоклапана 6, и сжатый воздух из магистрали поступает в полость 5. Далее подается питание на нормально закрытый электрогидравлический кран 32.

Последний открывается и перепускает масло из полости 4 в полость 31, при этом поршень 26 со штоком 27 подгтамаются и происходит подача заготовок. Для опускания штока 27 вниз подается питание на электропневмоклапан 6. Последний закрываясь, сообщает полость 5 с атмосферой, а находящийся под давлением поршень 26 вытесняет масло через обратный клапан 33 из полости 31 в полость 4, электрогидравлический кран 32 при этом закрывается путем снятия питания,

По окончании загрузки всех кассет заготовками устройство готово к автоматическому режиму работы.

В автоматическом режиме устройство работает следующим -образом.

Снимается питание с электропневмоклапанов 6, 14 и электрогидравлического крана 32. Сжатый воздух из магистрали через электропневмоклапан 6 поступает в полость 5, а через электропневмоклапан 14 - в полость 8. Воздействуя на поршень 1О, сжатый воздух поднимает его, вытесняя при этом воздух из полости 15 в основную магистраль. Поршень 10, связанный через шток 11с коромыслом 12, перемещает последнее по ско шенному пазу стакана 16, поворачивая при этом муфту 18 на один зуб, а с ней и корпус 19, содержащий стол 21 с кассетами 22 для заготовок. По Достижении коромыслом 12 верхнего крайнего положения, включается конечный выключатель 24, который сигнализирует о наличии кассет с заготовками в заданном положении.

По мере понижения уровня заготовок при их взятии из кассеты 22, рычаг датчика 23 опускается и замыкает цепь питания электрогидравлического крана 32, который, открываясь, перепускает масло из полости 4 в полость 31 через дроссель 34, при помощи которого изменяется количество перетекания масла за единицу времени.

При этом поршень 3 под воздействием давления в полости 5 опускается, а поршень 26 со штоком 27 поднимается, выталкивая заготовки из кассеты 22

до тех пор, пока рычаг датчика 23 не разомкнет цепь питания электрогидравпического крана 32,

Таким образом, периодически, по мере

взятия заготовок из кассеты 22, поршень 26 со щтоком 27 и связанной с ifflM штангой 28 поднимается вверх до тех нор, пока штанга 28 не нажмет на конечный выключатель 30. Последний дает сигнал на электропневмокпапаны 6 и 14, которые включаются, при этом воздух из полостей 5 и 8 выходит в атмосферу. Поскольку штоковые полости 15 и 35 постоянно соединены с магистралью

сжатого воздуха, то поршень 10 вместе со штоком 11 и коромыслом 12 опускается в нижнее крайнее положение, при этом защелка 17 удерживает муфту 18 от обратного поворота, а пружина 13,

воздействуя на коромысло 12, заводит его за следующий б, и механизм поворота приходит в исходное положение.

Одновременно поршень 26 под воздействием давления воздуха в полости 35

вытесняет масло через обратный клапан 33 из полости 31 в полость 4.

По достижении поршнем 26, а с ним и штангой 28 нижнего положения включается конечный выключатель 29, кото-

рый дает сигнал на обесточивание электропневмоклапанов 6 и 14. Через последние сжатый воздух поступает в полости

5и 8, после чего устройство приходит в исходное положение.

Для остановки работы устройства снимается питание с электропневмоклапанов

6и 14, электрогидравтгаческого крана 32. к устройство отсоединяется от магастрали сжатого воздуха.

f Работа загрузочного устройства в двух

режимах - ручном и автоматическом, обеспечивает повышение его эксплуатационных показателей. Появилась возможность например, в ручном режиме проверять работоспособность устройства перед пуском его в автоматический режим, сократить в два раза время загрузки заготовок путем подачи порожних кассет к месту загрузки поворотом стола устройства.

м

Формула изобретения

Устройство для подачи заготовок, состоящее из поворотного стола с кассетами для заготовок, связанного с пневмоцилиндром поворота стола пяевмогидрав- лическим цилиндром подъема заготовок, при этом цилиндры гидравлически связа- ны с пневмогидравлическим преобразователем, запорного клапана датчика верхнего положения заготовок, датчиков крайних положений штока цилиндра под-ьема заготовок и запорного клапана, при этом гидравлическая полость преобразователя связана с гидрополостью цитшндра подъема заготовок через запорный кла пан, управляемый датчиком верхнего положения заготовок, пневмопопость преобразователя соединена с одной из полостей пневмоцилиндра поворота стола и с магистралью высокого давления через за порный кран, управляемый датчиками край них, положений штока цилиндра подъема заготовок, а другая полость цилиндра поворота стола связана с магистралью низкого давления, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационных показателей и упрошения его пневмосистемы, бесштоковая полость пневмоцилиндра поворота стола и пневмополость пневмогидравлического преобразователя разобщены перегородкой, а в пнеьмосистему введены электроклапан для связи магистрали сжатого воздуха с бесштоковой полостью пневмоцилиндра поворота и электроклапан для связи магистрали сжатого воздуха с пневмополостью пневмогидропреобразователя, при этом штоковые полости пневмоцилиндра поворота и пневмогидравлического цилиндра подъема заготовок сообщены с магистралью сжатого воздуха. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 623706, кл. В 23Q 7/10, 1976.