Устройство для автоматического выбора направления перемещения подвижного объекта Советский патент 1982 года по МПК B65G47/46 

с 5) УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА

. .

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в цехах по обслуживанию линий станков и в складского хозяйства для управления перемещением подвижного объекта.

Известны устройства для автомати ческого выбора направления перемещения подвижного объекта, содержащие модель ю трассы, выполненную на диодах, в которых потенциальные ступени диодного делителя связаны с контактами задатчиков адреса, с одной стороны, и с контактами датчиков положения подвижного is объекта, с другой стороны. При включении упомянутых контактов образуется инверсная разность потенциалов }.

Известны также устройства для автоматического выбора направления пере- 20 мещения подвижного объекта, содержащие модели трассы, выполненные на резисторах t 2 J и СЗ.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее модель трассы, выполненную на резистивном делителе напряжения, задатчик адреса, включающий замыкающие контакты, одни выводы которых подключены к точкам соединения резисторов делителя напряжения, поляризованное реле с переключающим контактом для выбора направления движения, один вывод обмотки которого соединен с одним полюсом стабилизированного источника питания, подключенного к делителю напряжения (BJi.

Недостатками известных устройств, в том числе прототипа, являются сложность схемного решения и низкая надежность работы устройств, обусловленные большим количеством элементов и необходимостью применения контактов датчиков подвижного объекта. Цель изобретения - повышение надежно.сти работы. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено конденсатором, а задатчик адреса выполнен с дополнительными размыкающими контактами, соединенными последовательно между собой и подключенными общими точками к другим выводам соотве ствующих замыкающих контактов задатч ка адреса, причем конденсатор включе между другим выводом обмотки поляризованного реле и через замыкающий контакт задатчика.адреса другим полю сом источника питания. На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства для автоматического выбора направ- ления перемещения подвижного объекта. Устройство содержит модель трассы выполненную на резистивном делителе напряжения 1.1-l.n, задатчик адреса, содержащий тройниковые контакты 2.1-2.П, замыкающие контакты которых подключены к точкам, соединения 1. П ,... ,п -1 резисторов 1.1-1 .п делителя напряжения, а размыкающие контакты образуют последовательную: цепь, параллельно которой подключена обмотка поляризованного реле 3 с последовательно соединенным конденса тором Ц. Подключающие контакты 5 реле 3 являются выходом устройства. Устройство работает- следующим образом. При задании нужного адреса, например при включении контактов 2.2 за датчика адреса, конденсатор через обмотку реле 3 подсоединяется к ступени 11 делителя и заряжается до ее потенциала, застаёляя сработать реле 3 Вперед. При задании более близкого адреса например, включением контактов 2.1, конденсатор 4 через обмотку реле 3 подключается к ступени 1 с меньшим потенциалом. Конденсатор k, разряжаясь до. более низкого потенциала, приводит к срабатыванию реле Назад. Основным преимуществом изобретения является повышение надежности работы, обусловленное простотой схемного решения и отсутствием контактов датчиков подвижного объекта. Формула изобретения Устройство для автоматического выбора направления перемещения подвижного объекта, содержащее модель трассы, выполненную на резистивном делителе напряжения, задатчик адреса, включающий в себя замыкающие контакты , одни выводы которых подключены к точкам соединения резисторов делителя напряжения, поляризованное реле с переключающим контактом для выбора направления движения , один вывод которого соединен с одним полюсом стабилизированного источника питания, подключенного к делителю напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено конденсатором, а задатчик адреса выполнен с дополнительными размыкающими контактами, соединенными последовательно между собой и подключёнными общими точками к другим выводам соответствующих замыкающих контактов задатчика адреса, причем конденсатор включен между другим выводом обмотки поляризованного реле и через замыкающий контакт . задатчика адреса другим полюсом стабилизированного источника питания. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 6it6310, кл. В 65 G 63/00, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР № 55225, кл. В 65 G , 1973. 3.Авторское свидетельство СССР № 719951, кл. В 65 G бЗ/ОО, 1977 (прототип).