Предлагаемый автомат для контроля и сортировки селеновых элементов по их электрическим параметрам относится к известному типу устройств для проверки и сортировки изготовляемых в массовом производстве деталей электрических аппаратов по их электрическим параметрам, в которых измеряемая деталь автоматически подается загрузочным механизмом.
В месте измерения деталь подключается к электрической схеме, обусловливающей срабатывание исполнительных реле, соответствуюш,их электрическим параметрам контролируемых деталей и управляющих заслонками на наклонных сортировочных лотках, вдоль которых эти детали перемещаются под действием собственного веса.
Особенностью предлагаемого автомата, выполненного сдвоенным {т. е. снабженного дву1мя каналами, по которым сортируемые селеновые элементы подаются к месту измерения, где на них периодически накладываются контактные щупы), яв.;1яется то, что сортировочные лотки, соответствующие классам, соединены
между собой заслонками, выполненными в виде стрелок, и снабжены расположенными в днище заслонками, через которые эти лотки сообщаются с отделениями приемника, соответствующими различным группам.
Этим достигается одновременная сортировка селеновых элементов по классам и группам.
Предлагаемый автомат схематически изображен на фиг. 1 (вид сбоку) и на фиг. 2 (вид сверху). Па фиг.З представлена принципиальная электрическая схе.ма автомата.
Автомат имеет два самостоятельных контрольно-измерительных канала. В каждом канале предусматриваются: загрузочное устройство, предназначенное для автоматической подачи селеновых элементов в формовочпо-измерительную колодку, формовочно-измерительная колодка, предназначенная для подформовкн селеновых элементов в процессе их гтеремещения по ней и затем их измерения, сортировочные лотки на клас-. сы и группы и приемное устройство для рассортированных селеновых элементов.
Оба контрольпо-измерите.чьных канала расположены в отношении вертикального распределительного вала таким образом, что они работают от эксцентриков но очереди. Если в одном канале происходит подформовка и измерение, то в дрзгом канале в это время производится перемещение селеновых элементов.
На фиг. 1 кроме сочетания узлов, входящих в контрольно-измерительные каналы, показано положение канала в отношении горизонта. Благодаря тому, что контрольно-измерительные каналы работают поочередно, в автомате применена только одна измерительная схема, включаемая системой механизмов от распределительного вала то на один контрольноизмерительный канал, то на другой в предусмотренной последовптельности.
Загрузочные устройства (на чертеже не показаны) могут быть любого типа - поворотные, с шиберной подачей элементов и т. д.
Селеновые элементы, поступаюндае из загрузочного устройства в формовочно-измерительную колодку, перемещаются с помощью кулачков 1, 2, 3 и 4 распределительного вала (фиг. 1). Эти кулачки, воздействуя на свои рычаги, по очереди открывают и закрывают зубья, которые удерживают элементы и пропускают по одному элементу на следующую нозпдню. Перед перемещением селеновых элементов в подформовочно-измерительной колодке все измерительные щупы снимаются, а затем в нужной последовательности включаются с помонц,ю эксцентриков 5, 6, 7, 8 и 9.
Как видно из принципиальной схемы, представленной на фиг. 3, от стабилизованного источника W получают питание измерительные блоки 11, 12, 13 - соответственно класса А, класса Б и брака но обрагногу5у току, а также блоки 14, 15 w. 16 - соответственно второй группы, третьей группы и брака по прямому току.
Измерение по классам осуществляется путем взаимодействия с селеновым элементом щупа 17 классов, а измерение по группам - путем взаимодействия с ним щупа 18 групп.
В зависимости от параметров испытуемого селенового элемента срабатывают соответствующие б.чокн 11, 12 или 13 и 14, 15 или 16, которые через промежуточные реле 19, 20, 21 и 22, 23, 24 соединены с соответствующими испо,.1интельными электромагнитами 25, 26, 27, 28, 29 и 30 первого канала и такими же исполнительными электромагнитами 25 26, 27 28, 29 и 56 второго канала. Этк исполнительные электромагниты управляют заслонками 25з-56з f-: 55з-5(3з, установленными на наклонных сортировочных лотках первого и, соответственно, второго измерительного каналов I и II (фиг. 1 и 2).
Любой из указанных исполпп1тельных электромагнитов, срабатывая, блокируется через собственный контакт, оставляя соответствующую заслонку в рабочем положении.
После измерения, осуществляемого накладыванием с помощью эксцентриков S и 5 щупов 17 классов и щупов 18 групп, и освобождеиия очередного селенового элемента с помощью кулачка 1 от удерживающего его зуба селеновый элемент под действие.м собственного веса перемещается по наклонным сортировочным лоткам и, в соответствии с установко; заслонок, поступает в различные отделения приемника.
Одновременная сортировк; селеновых элементов по классам л грзшпам обеспечивается тем, что лотки, соответствующие классам, соединены между собой заслонками 25 и 26з, выполиенными в виде стрелок, и снабжены расположенными в днище заслонками , через которые эти лотки сообщаются с отделениями приемника, соответствующими различным группам классов А н Б (отделения А-2, А-3, А-4. 5-2, Б-3 и т. д.).
В реззльтате возбуждения электромагнитов 27 и 30 срабатывают заслонки 27 и 30, расположенные в днище наклонного лотка, и селеновый элемент попадает в одно из отделений приемного устройства для бракованных элементов-Бо,„-,,, (брака по обратному току) и Бр (брака по прямому току).
Как видно из фиг. 1 и 2, при срабатывании электромагнитов 25 и 28 селеновый элемент попадает в отделение А-2, при срабатыванпи электромагнитов 25 и 29 - в отделение А-3, при срабатывании электромагнита 25 - в отделениеЛ-, при срабатывании электромагнитов 26 i 28 - в отдev eниe Б-2, при срабатывании электромагнитов 26 и 29 - в отделение Б-3, при срабатывании электромагн та 26 - в отделепие Б-4, при срабатывании электромагнита 28- в отделение В-2, при срабатывании электромагнита 29 - в отделение В-3. Если ни один из электромагнитов не срабатывает, то селеновый элемент попадает в отделение В-4.
Разблокирование исполнительных электромагнитов производится бортовым переключателем 31 (фиг. 3), управляемым распределительным валом и переключающим схему управления на другой измерительный канал.
Предмет изобретения Автомат для контроля и сортировки по электрическим параметрам се.ченовых элементов, подаваемых по двум каналам к месту измерения, где на них периодически накладываются контактные щупы, включенные в э.юктрическую схему с реле, срабатывающими при различ11ых электрических параметрах сортируемых элементов и приводящими в действие электромагниты, управляющие заслонками на наклонных сортировочных лотках, о т л )j ч а ю щ и и с я тем, что, с целью одновременной сортировки селеновых элементов по классам и группам, лотки, соответствующие классам, соединены между собой заслонками, выполненными в виде стрелок, и снаблсены расположенными в днище заслонками, через которые эти лотки сообщаются с отделениями приемника, соответствующими различным группам.
Фиг. 2
.2
