В технологии производства селеновых выпрямительных элементов имеются операции раскорачивания (устранение короткого замыкания) с выбросом бракованных элементов, зачистка контактно-тыльной стороны элементов со снятием с них заусенцев и визуальный контроль этих элементов по внешнему виду.
В предлагаемом автомате, осунцествляющем эти операции, применена грейферная гребенка, 1перемеща)ощая элементы, с которыми взаимодействуют контактные щупы раскорачиваюндего механизма, и подающая их к пигифовальному кругу.
Особенностью предлагаемого автомата является применение в нем механизма для автоматической ориентации элементов, поступающих на грейферную гребенку. Этот механизм выполнен в виде расположенной неред грейферной гребенкой поворотной вилки, управляемой электромагнитом, включенным в цепь питания последовательно с испытуемым элементом с помощью щупа, взаимодействующего с его тор11,евой поверхностью.
В завнсимости от включения элемента в проводящем или непроводяп;ем направлении он опирается на ту
или иную ножку новоротной вилки и падает в расположенный под ней канал всегда в одном н том же ориентированном положении.
На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 - вид сверху части автомата; на фиг. 3 и 4 - кяФнематическая схема механизма для автоматической ориентации селеновых выпрямительных элементов в двух положс; ИЯХ.
От электродвнгателя / через ва,ч 2 редуктора и фрикционные диски 3 и 4 вран;ение передается валу 5, на котором укреплен вулканитовый наждачный круг 6. Перемещением фрикционного диска 4 но диску 3 можно менять скорость вращения вала 5 и даже дать ему обратное вращение.
Одновременно с указанной передачей вращения кругу 6, вал 2 через зубчатое колесо 7 редуктора, вал 8 и предохранительную муфту 9 передает вращение валу 10, на котором закреплены ведущее зубчатое колесо 11 и эксцентрик 12.
Зубчатое колесо 11 передает врантсние зубчатому колесу 13, которое через вал 14 передает вран1,ение эксцентрикам 15 и 16. С зубчатым
колесом 13 сцепляется колесо 17, сидящее ма валу IS с штурвалом 19 ручного привода. В случае остановки автомата он может приводиться в движение вручную с помощью штурвала 19. С другой стороны зубчатое колесо // через зубчатые колеса 20 и 21 передает движение зубчатому колесу 22, которое через вал 23 вращает транспортный днск 24.
Селеновыеэлементы из загрузочной тр)бки 25 но одному подаются рейкой 26 на механизм 27 автоматической ориентации полярности (на фиг. 1 показан пунктиром), а затем по каналу 28 поступают в канал 29 в тэт момент, когда грейферная гребенка 30 находится в нижнем и левом крайнем положении. Затем эксцентрик 15 рычагом 32 и тягой 33 переводит гребенку 30 в верхнее положение, выводя ее зубья из зацепления с элементами и вводя на их место зубья 31. Далее эксцентрик 12 при помощи тяги 34, упоров на ней 35 н 36 н рычагов 37 и 38 переводит гребенку 30 в правое крайнее ноло женне, после чего эксцентрик 1Ь опускает ее в положение, при котором первый ее зуб захватывает поступивший в канал 29 элемеит. Остальные зубья гребенки 30 захватывают элементы, находящиеся в этом канале. Зубья 31 при этом выходят из зацеиления с элементамн. В этом положении гребенка 30 нри помощи тяги, упоров и рычагов эксцентриком 12 нередвигается в левое положение, перемещая все элементы, находящиеся в.канале 29.
Повторяя описанное движение, грейферная гребенка 30 производит перемещение элементов в канале 29. При каждом неремещении гребенки 30 в левое крайнее положение она своим последним зубом вводит крайний элемент в специальную щель в транспортном диске 24 (фиг. 2). В это время пружина 39, при скольжении по кривой скобе 40, поднята так, чтобы она не мешала движению элемента. При движении диска 24 загруженный в щель элемент взаимодействует с наждачным вулканитовым вращаюнщмся диском в, прилсимаясь к нему пружиной 39. В результате этого происходит зачистка и
снятие заусепцов с тыльной стороны элемента.
После зачистки элемент переносится транспортным диском 24 до нлощадкн 41, па которую затем выталкивается без нарушения ориентации для визуального контроля.
При опускании грейферной гребенки 30 щуны 42, 43 и 44 включаются на элементы, раснолЬженные под ними в канале 29, и в таком положеии находятся во время движения гребенки 30 до нодъема ее в левом крайнем положении. За это время щуп 42 проверяет степень закороченности (но сопротивлению). Если она оказывается больше допустимой, то срабатывает электромагнит 45, открывающий заслонку 46, которая пропускает э.чемент в приемную коробку этого вида брака.
Щуп 43, включая на элемент схему раскорачивания на время движения гребенки 30, обеспечивает выдержку времени для производства операции раскорачивания.
Щун 44 проверяет все элементы после раскорачивания. Если у какого-либо из них сопротивление окажется ниже нормы, установленной на -этом измерении, срабатывает электромагнит 47, который, убирая из-под элемента полку 48, пропускает его в коробку другого вида брака.
Па фиг. 3 и 4 показана в двух полол ениях кинематическая схема механизма 27 (фиг. 1) для автоматической ориентации элементов, ноступающих в автомат.
Механизм выполнен в виде поворотной вилки 49, между ножками которой расположена шиберная рейка 50, на которую подается селеновый выпрямительный элемент. Через контрольный щуп 51 в цепь включаются выпрямительный элемент и исполнительный электромагнит 52, управляющий поворотом вилки 49.
Если селеновый элемент подан в механизм катодным сплавом вверх (фиг. 3), то он работает как запорный вентиль, вследствие чего иснолнительный электромагнит 52 не возбуждается.
При уходе шиберной рейки 50 изпод элемента он, опираясь на левую
ножку вилки 49, поворачивается и падает в канал 28 в положении, при котором его покрытая селеном поверхность обращена вправо. Если селеновый элемент подан в механизм катодным сплавом вниз (фиг. 4), электромагпит 52 срабатывает и поворачивает вилку 49. В этом случае при уходе шиберной рейки 50 из-под элемента он, опираясь на правую ножку вилки, новорачивается в левую сторону и падает в канал 28 в таком же положении, как на фиг. 3. Если требуется ориентировать селеновый элемент до нанесения на него катодного сплава, следует поставить два параллельных контрольных щупа, включенных последовательно. В случае взаимодействия этих щупов с поверхностью селена исполнительный электромагнит не возбуждается; в случае же взаимодействня их с металлической основой электромагнит возбул дается и поворачивает вилку, в результате чего элемент при падении будет повернут в нужную сторону.
Предмет изобретения
Автомат для раскорачнвания п зачистки тыльной стороны селеновых выпрямительных элементов, имеющий грейферную гребенку для перемещения элементов, с которыми взаимодействуют контактные щупы раскорачивающего механизма, и подачи их к щлифовальному кругу, о тл и ч а -ю щ и и с я тем, что, с автоматической ориентации полярности поступающих на грейферную гребенку элементов, перед ней расположена поворотная вилка, управляемая электромагнитом, включенным в цепь литания последовательно с испытуемым элементом с помощью взаимодействующего с его торцевой поверхностью щупа с тем, чтобы в зависимости от включения элемента в проводящем или непроводящем направлении он опирался на ту или иную «ожку вилки и падал в расположенный под ней канал всегда в одном и том же ориеитированном положении.
19
J/
