Иввеотны автоиаты для сборки селеновых выпрямителей, содерюцме ряд неханиенов, управляемых в гаданной последовательности программным комиутатороы и преднавначенные для подачи соответствуодих деталей выпрямителя в приемное устройство, откуда они при помоци толкателя нанизываются ва впильку выпрямителя.
Отлияне описываемого автомата состоит в том, что его приемное устройство снабжеио рядом каналов, соедивенных о лотками подающих механизмов и расположенвых друг около друга таким образом, что поступаюцке в них при одновременном срабатывании заданного числа подающих механяанов детали выпрямителя располагаются центрированно на пути движвнш толкателя. 8to повышает производительность автомата. Толкатель meet центральный стерюнь, входящий в отверстия поданных деталей выпрямителя, и подвижную отнооитольно него трубку, ояабжвннув упором, управляющим черев систему рычагов открытием приемного уотройотва и щиы для перемещения деталей с указанного стержня на приешогю шпильку выпрямителя. Другая особенность автомата ваклпчается в том, что, о целью контроля за правильность подачи в приемное устройство деталей, каждый подающий механизм связан системой рычагов о контрольным щупом, входящим в соответствующий канал приемного устройства.
На фиг.1 изображена принципиальная кинематическая схема автомата( на фиг.2 и 3 - приемное устройство и толкатель.
На фиг. покавая только один подающий механизм; остальные подаПри noBXOpeuuu указанных циклов происходит сборка гыпряшиеля. Так как барабан коииуфатора при какдои двинении его на один баг поднимав рычаги, Jsкл{oчaщile подающие иеханизиы, соответотзуюп ив кулачкан 3, то подача деталей соответствует этому набору и поступают они на шпильку в последовательности с тем,не набором.
После окончания набора столбика специальный кулачок включает нехавизи, убирающий собранный столбик и устанавливающий на его место подготовленную к сборке шпильку.
Этот кулачок поворачивает относительно оси 55 рычаг 56, переключающий храповую втулку 57 с аксцентрика 37 толкателя на эксцентрик 58 поворотного иеханизыа, управляющий рычагом 59, соединенный с рейкой 60. При двиЕении рейки 59 вверх она зубом 61 отводит рычаг 62, который при этом освобоядает блокирующую скобу 63, находящуюся на диске 64-. Скоба 63 под действием пружины, пройдя мевду упорами 53, шлицом прижимается к опильке 52. При дальнейшем движении рейка 60 упором 65 взаимодействует с зубом 66, в результате чего снимаются упоры S3 со шпильки 52. При снятии упоров 53 собранный столбик удерживается блокировочной скобой 63, а отведенные упоры позволяют свободно пройти шпилькам 52 при повороте диска 67. Продолжая движение, рейка 60 зубом 68 поворачивает храповое колесо 69 на один шаг, в ревультате чего собранный столбик вместе с блокировочной скобой 63, удерживающей на шпильке 52 де-, тали 21 собранного столбика, отводится от толкателя, а на ее меото поступает свободная шпилька. При возвращении рейки 60 в исходное положение она возвращает упоры 53, центрирующие шпильку 52.
В том случае, когда приемное устройство 30 не поступило в деталь выпрямителя, которая должна быть подана при соответствующей установке датчика, срабатывает контакт 43 в цепи катушки 70 размыкающей цепь питания электродвигателя автомата.
Цифрой 71 обозначены контакты, которые гамыкаются при отсутствии шпильки на месте сборки. Эти контакты также включены в цепь катушки 70. Таким обрааом устраняется возможность неправильной сборки выпрямительного столбика.
«9Sffi
ПРВДЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ
I. ABTouat ДЛЯ оборки селеновых выпряиихедвй, оодерхащнй ряд иехаявгнов, управляешх г ваданиой последовательности програмнкыи комиута тороы и подающих соответотвующив делали выпряынтела в приеиное устройство, откуда ови при поиощи толкателя вавизываются на шпялгку выпряинтола, отличающийся теы, что, с цельи повывения производительности ва счет одновреиенной подачи на сборку группы деталей, приеиное устройство снабжено рядои каналов, соединенных с лоткаии подающих неханивмов и располохенных друг около друга таким обравои, что поступающие в них при одновреиенной срабатывании заданного числа подающих ывханизиов детали выпрянителя располагаются центрированно на пути движения толкателя.
2.Автонат по п. I, отличающийся тек, что толкатель ииеет центральный стержень, входящий в отверстия деталей выпрямителя, поданных в приеиное устройство, и наружную подвижную относительно него трубку, снабженную упором.управляющий через систему шчагов открытием приемного устройства и служащим для перемещения деталей с указанного стержня на приемную шпильку выпрямителя.
3.Автомат по ппД и 2, отличающийся тем, что, с целью контроля ва правильностью подачи в приемное устройство деталей, каждый подающий механизм связав системой {шчагов с контрольным щупсм, входящим в соотвефствующий канал приемного устройства и, в случае отсутствия в зтом навале детали, устанавливающим соединенный о нны упор на пути движения блокирующего контакта толкателя, замыкание которого вызывает выключение автомата..
}6Sf2
в
