Способ управления шаровой мельницей помола клинкера Советский патент 1982 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к автоматическому управлению процессом помола сухих материалов и может быть использ овано в цементной и других отраслях промьшшенности.

Известен способ управления.процессом помола с использоВанием aiyмовых импульсов, в котором по промежуточному сигнеиту определяют степень заполнения первой камеры и регулируют количество подаваемого материёша в мельницу так, что соотношение между степенью заполнения и расходом материала максимально приближается к заданной величине. Этот способ-предусматривает стабилизацию степени заполнения первой камеры воздействием на поток материалов tl..

Недостатком способа является то, что степень заполнения связана с удельной поверхностью цемента только в вероятностном смысле. Поэтому стабилизация степени заполнения не . означает одновременной стабилизации удельной поверхности цемента

Известен способ управления шаровой мельницей помола клинкера, вклюЧсиощий изменение степени заполнения мельницы пропорционально величине

отклонения измеренной текущей степени заполнения от заданного зна-, чения (2 .

Недостатком dnocoOa является то, что он не учитывает влияния колебаний размалываемости материалов на величину измеренного значения степени заполнения, что приводит к неопределенному изменению потоков ма10териалов; и, в конечном счете, к отклонению удельной поверхностицемента от заданного значения.

иелыр изобретения является повышение качества управления.

15

Цель достигается тем, что согласно способу управления шаровой мельницей помола клинкера, включгиощему изменение степени заполнения мельницы пропорционально величине от20клонения измеренной текущей степени заполнения от заданного значения, дополнительно периодически определяют среднее значение степени заполнения мельницы, устанавливают пре25 значение заполнения мельницы к сравнивают среднее значение степени заполнения с предельным ана чением,причем заданное значение устанавливают равным найденному сред30нему значению степени aaпoлнeния если среднее зндчевив степени эапол нения мельницы меньше предельного, а если среднее значение степени эаполнания мельницы больше предельного .то заданное значение приравнивают установленному предельному зна чению степени заполнения. На чертеже представлена функциональная схема системы реализующей способ. Система содержит мельни1цу 1л сум матор 2, регулятор 3, дозатор 4,вычислительное устройство 5, .датчикпреобразователь 6. Выход датчика-преобразователя 6 соединен с первым входом сумматора 2 и входом вычислительного устройст 5. Шлход сумматора подключен ко вхо ду регулятора 3. Выход регулятора соединен с дозатором 4, выход которого подключен ко ВХОДУ мельницы 1. Выход вычислительного устройства 5 соединен со. вторым входом сумматора 2.- ,. , На чертеже х - поток материешрв, G - промежуточный сигнал (степень заполнения) от 30 до 75% по 100%. шкалеJ GCP - среднее значение степени заполнения от 30 до 75% по 100% шкале; предельное значение степени заполнения от 68 до 72% по 100% шкале (в примере 60%); GO- заданное значение степени заполнения (в примере .первоначально оно равно 50%); U.-управляющее воз действие. .Способ осуществляется следующим образом, . Разность AG GO- G с выхода сум матора подается на вход регулятора 3, реализующего ПИ-зйкон управления Uj К AGj. + KI р ДС,- + Up, где Uj - управляющее воздействие в j - ый момент времени; UQ - начсШЬНое значение управляющего воздействия при дО 0; К, Кд - козффициенты пропорциональности при настройке; uGj - рассогласование степени за полнения в j-ый момент времени. ;С выхода регулятора 3 управляющее воздействие U подается на вход дозатора 4, который изменяет поток материалов х/ пода.ваемый на вход мельницы 1. таким образомг чтобы G максимально приблизить к Gg. Сигнал о степени заполнения G мельницы с датчика-преобразователя 6 поступает на вход вычислительного устройства 5, на второй вход которого подается установленное максимальное значение CTeneaij заполнения Gnpgд мельницы материалами. В вычислитель ном устройстве производится определение среднего значения степени заполнения мельницы материалами за заданный период времени. При этом период Bpe.MfjHH составляет (10 15) постоянных времени мельницы помола на участке между входом и местом измерения степени заполнения G (в примере период времени равен 20 мин). После определения GCP производится сравнение полученного среднего значения с .. Если G(.p GhpBA то GO GCP , а если ср првА f то G G прел Далее сигнал GO подается на второй вход сумматора 2. Рассмотрим работу систе№ в том случае, когда величина пррмежуточ:ного параметра в течении часа из-за изменения размалываемости материалов увеличивается с 5С. до 60% при первоначальном заданном значении степени заполнения G 50%. В случае отсутствия коррекции заданного значения .степени заполнения управляющее воздействие U при UQ 40 т, К 0,1 {т/% И К2 0,01 т/% мин равно 44 т. Следовательно, поток материалов, подаваемых в Мельницу, увеличится на 10%. При зтом удельная поверхность цемента уменьшитсй на 10% - с первоначального значения 3000 до 2700 , что ниже допустимого по ГОСТу для цемента марки 400. При наличии коррекции заданного значения степени заполнения управляющее воздействие U в тот же.момент времени, что и рассчитанное ранее, равно 42 ,.66: Т. Таким образом, поток материалов/ подаваемых в мельницу,, увеличится на 6,6%. При этом удельная поверхность получаемого цемента будет 2820 и лежит в пределах допуска. Таким образом, поставленная цель - уменьшение влияния колебаний размалываемости материалов на величину удельной поверхности получаемого цемента, достигнута. . Обычно величина удеЛьной поверхности цемента поддерживается в заданных пределах от некоторого минимального до некоторого. ма)ксимального значения. Уменьшение влияния размалываемости материалов на величину удельной поверхнос.ти получаемого цемента позволяет снизить оба заданных предела изменения значения удельной поверхности.. Это, в свою очередь, приводит к увеличению средней производительности мельницы. Экономический эффект от предлагаемого изобретения заключается в уменьшении удельного расхода электроэнергии на производстве 1 т цемента 1,5% благодаря увеличению средней выра-г ботки мельницы при той же потребляемой мощности. Формула изобретения Способ управления шаровой мельницей помола клинкера, включающий изменение степени заполнения мельницы пропорционально величине отклонения измеренной текущей степени заполнения от заданного значения, отличающийся тем, что с целью повышения качества управления, дополнительно периодически определяют среднее значение степени заполнения мельницы, устанавливают предельное значение заполнения мельницы и сравнивают среднее значение степени заполнения с предельным значением, причем заданное значение устанавливгиот равным найденному среднему значению

степени заполнения, если среднее значение степени заполнения мельницы меньше предельного, а если среднее значение степени заполнения мельницы больше предельного, то заданное значение приравнивают установленному предельному значению степени заполнения.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 119786, кп, В 02 С 25/00, 1954.

2.Авторское свидетельство СССР

538736, кл. В 02 С 25/00, 1975 (прототип) .