Способ управления шаровой мельницей одно-СТАдийНОгО пОМОлА Советский патент 1981 года по МПК B02C25/00 

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЕЙ ОДНОСТАДИЙНОГО ПОМОЛА Цель достигается тем, что согласно способу управления шаровой мельницей одностадийного помола, включаю щему измерение степени заполнения мельницы материалами, изменение степ ни заполнения воздействием на потоки материалов в мельницу и дискретное ,рзмерение качества помола цемента, дополнительно задают допустимое откл нение измеренного качества помола от заданного, изменение степени заполне ния осуществляют порциями, а после каждого измерения качества помола определяют абсолютное отклонение качества помола от заданного значения и определяют разность между абсолютным отклонением и, допустимым значением, причем степень заполнения увеличивают при отрицательном знаке разности, а при положительном - на первом шаге управления, степень заполнения изменяют в сторону уменьшения разности, а на последую щих шагах управления восстанавливают прежнеезначение степени заполнения На фиг. 1 представлена функционал ная схема системы, реализующей способ/на фиг. 2 - диаграммы изменения потока материалов в процессе управления. Система содержит мельницу 1, регулятор 2, дозатор 3, ключ 4 и корректор 5. На схеме обозначено X поток материалов, G - промежуточный сигнал (степень заполнения 30-75%) , Z - выходной сигнал (качество помол например удельная поверхность 28003500 cMVKr или тонина помола цемента 6-15%), GQ- заданное значение степени заполнения (в примере 50%), ZQ - заданное значение качества „ помола цемента (в примере 2950 см / (Я. - допуск 1-5% (в примере 3%) . Промежуточный сигнал G мельницы подается на один из входов регулятора 2, выход которого соединен с дозатором 3. Сигнсш выхода Z через ключ 4 подается на один из входов корректора 5. На остальные входы корректора подаются заданное значение Zjj и допуск AZ. Выход корректо соединен со вторым входом регулятор 2, на третий вход которого подается заданное значение GQ. Способ осуществляется следующим образом. Регулятор 2 вырабатывает управля щее воздействие, пропорциональное отклонению величины G от G. Управляющее воздействие подается на вход дозатора 3 и тем самым поток матери лов X меняется таким образом, чтобы G максимально приблизить к Gg. В заданный момент времени замыкается ключ 4 и производится измерение величи ны Z.Измеренное значение Z подается на вход корректора 5, в котором определяк)тся абсолютное значение отклон ния Z от заданного значения ZQ и ра ность между абсолютным значением и допуском. Затем периодически (в примере через 1 мин) с длительностью периода меньше интервала между оче- . реднымн измерениями качества помола (в примере 20 мин) изменяют долями сигнал на выходе корректора, который суммируется в регуляторе с величиной Gg, причем суммирование производится так, что при отрицательном знаке разности степень заполнения G мельницы увеличивают (в примере на О,001-GO), а при положительном - на первом шаге управления, изменяютв сторону уменьшения найденной разности, а затем из последующих шагов управ- ления восстанавливают прежнее значение степени заполнения. В примере на каждом шаге восстановление осуществляется на величину, равную 4% от величины коррекции на первом шаге. В момент замыкания ключа 4 производится измерение выходной величины Z. Если Z ZQ (точка а), то на участке Т, где Т - продолжительность периода между соседними измерениями Z, X возрастает (участок а-б). В точке б разность Z-Zg больше л Z. При этом осуществляется уменьшение X (участок б-б ) пропорционально отклонению разности от aZ. На участке б -в производится постепенное восстановление прежнего значения X. Если в точке в разность Z-Zp по-прежнему больше Л Z, то процесс повторяется. Таким образом, производительность мельницы сохраняется на максимально возможном уровне. Наклон участков а-б, б -в и т.д. задается при настройке системы на заданное качество помола. Формула изобретения Способ управления шаровой мельницей одностадийного пЪмола, включающий измерение степени заполнения мельницы материалами, изменение степени за полнения воздействием на потоки материалов в мельницу и дискретное измерение качества помола цемента, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления за счет уменьшения влияния ошибок при определении качества помола, дополнительно задают допустимое отклонение измеренного качества помола от заданного, изменение степени заполнения осуществляют порциями, а после каждого измерения качества помола определяют абсолютное отклонение качества помола от заданного значения и определяют разность между абсолютным отклонением и допустимым значением, причем степень заполнения увеличивают при отрицательном знаке