Система управления мельницей помола клинкера Советский патент 1985 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для контроля и регулирования работы дробящих и измельчакщих машин и установок, и может быть использовано в цементной промьшшенности при управлении одностадийными мельницами помола клинкера, Цель изобретергия - повышение точности управления. На чертеже изображена функциональ ная схема системы улранления мельницей помола клинкера. Система управления мельницей помола клинкера состоит из трубной шар вой мельницы 1 одностадийного помола (3,2 ) весовых дозаторов 2 ленточного типа с задающим устройством, измерителя (индуктивного типа) 3 степени заполнения первой камеры мельницы шихтой, элемента 4 сравнения, регулятора 5 соотношения, выполненного на базе микропроцессора Электроника-60, ситового автоматического анализатора 6, клина 7, корректора 8 качества помола, состояш;его из последовательно соединенных, элемента 9 сравнения, блока 10 умножения и сумматора 11, лабораторного анализатора 12 содержания добавки в цементе, ключа 13 и корректора 14 соотношения, состоящего из последова тельно соединенных элемента 15 сравнения и блока 16 умножения, задатчика 17 соотношения, датчика 18 температуры клинкера, корректора 19 тем пературы, состоящего из последовател но соединенных сумматора 20 и блока 21умножения типа А31, измерителя 22тока фулернасоса, корректора 23 тока, состоящего из последовательно соединенных сумматора 24 и блока 25 умножения и сумматора 26. Выход измерителя 3 степени заполнения первой камеры мельницы шихтой соединен с первым входом элемента 4 сравнения, вьпсод которого соединен с первым входом регулятора 5. Выходы У1, У2, УЗ регулятора 5 соединены с входами задающих устройств дозаторов 2. Выход ситового автоматического анализатора 6 качества помола Z через ключ 7 соединен с первым входом элемента 9 сравнения корректора 8 качества помола, на вто рой вход которого поступает заданное значение Zi качества помола. Выход корректора 8 соединен с вторым входом элемента А сравнения. Выход анализатора 12 содержания добавки D через ключ 13 соединен с первым входом сумматора 15 корректора 14 соотношения, на второй вход которого поступает заданное D значение содержания добавки в цементе. Выход корректора 14 соединен с первьпч входом задатчика 17 соотношения, на второй вход которого поступает.заданное К значение коэффициента соотношения. Выход задатчика 17 соединен с вторым входом регулятора 5. Выход датчика 18 температуры соединен с первым входом сумматора 20 корректора 19 температуры, на второй вход которого поступает заданное значение температуры 9j. Выход корректора 19 соединен с первым входом сумматора 26, выход которого соединен с третьим входом элемента 4 сравнения. Выход измерителя 22 тока соединен с первым входом сумматора 24 корректора 23, на второй вход которого поступает заданное значение тока 1 фулернасоса. Выход корректора 23 соединен с вторым входом сумматора 26. Система управления мельницей помола клинкера работает следующим образом. В мельницу 1 через дозаторы 2 поступаю компоненты XI, Х2, ХЗ шихты Степень заполнения первой камеры мельницы шихтой определяют при помощи измерителя 3, сигнал с которого- поступает на первый вход элемента 4 сравнения, где сравнивается с величиной GN. Сигнал рассогласования д равный CN - G + &GN поступает в регулятор 5, вырабатывающий управляющие воздействия У1, У2 и УЗ, подаваемые на вход задающих устройств дозаторов 2. При этом У1 (УО + А1: л). (I-K-C), У2 К(УО + А1 : Л), УЗ (У. + А1 & )-С . о J; где Уд - установленное для данной марки цемента количество шихты А1 - коэффициент пропорциональности, определяемый при настройке регулятора .С - коэффициент пропорциональности, характерный для данной марки цемента (определяется ГОСТом). При замыкании ключа 7 сигнал Z качества помола от анализатора 6 поступает на вход элемента 9 сравнения корректора 8. В элементе 9 сравнения определяется разность U.Z Z - Z. В блоке 10 умножения эта разность умножается на коэффициент пропорциональности А, определяемьй при настройке, и полученное произведение суммируется в сумматоре 11 с заданным значением GNт степени заполнения. Таким образом, на выходе корректора 8 вырабатывается сигнал, равный GN GN + Aj. (Z - Z). (3) Сигнал GN поступает на второй вход элемента 4 сравнения. При замыкании ключа 13 сигнал D содержания добавки в цементе с анализатора 12 поступает на вход элемента 15 сравнения корректора 14, в котором определяется разность iD D - D, умножается в блоке 16 умножения на коэффициент А-}, определяемый при настройке. Таким образом, на вькоде корректора 14 вьфабатывается сигнал ЛК, равный ЛК Ау (Dj - D) (4) В задатчике 17 соотношения сигнал &К складывается с сигналом К и полученное значение коэффициента соот ношения, равное Кз поступает на второй вход регулятора 5. Сигнал О с выхода датчика 18 тем пературы поступает на первый вход сумматора 20 корректора 19, в котор определяется разность 0 - 0, умножаемая в блоке 21 умножения на коэф фициент пропорциональности A/j, найд ный при настройке. Таким образом, в корректоре 19 вьфабатывается сигнал Ы, равный i1. А.(б - 0,)., который поступает на вход сумматора 26. Сигнал I с выхода измерителя 22 тока фулернасоса поступает на вход сумматора 24 корректора 23, в котором определяется разность Ij - 1 умножаемая в блоке 25 умножения на коэффициент пропорциональности А, определяемый при настройке. Таким образом, на выходе корректора 23 вырабатьшается сигнал Д2, равный .(I, - 1) &2 А, который поступает на вход сумматора 26. В сумматоре 26 сигналы д1 и А2 складываются. Результирующий сигнал, равный iGN Д1 + А 2 поступает на вход элемента 4 сравнения. Система управления мельницей помола клинкера работает при входных потоках: XI 20-50 т/ч, Х2 110 т/ч, ХЗ 1-6 т/ч и УО 3050 т/ч. Заданные значения могут варьироваться в пределах: С 0,020,05, К, 0,04-0,60, GN 40-60%, Z 0,06-0,15, БЗ 4-60%,в 8090с, 1з 40-60%. Коэффициенты определяют опытным путем. Ориентировочно можно выбирать А 0,5-1,0, Aj 10-100, АЭ (0,51,0 10А О,1-0,5 и Aj 0,5Применение дополнительного контура компенсации возмущения по температуре клинкера и контура коррекции нагрузки по току фулернасоса позволяет за счет увеличения точности поддержания качества помола на заданном уровне увеличить среднюю производительность мельницы на 4-5%, что равнозначно уменьшению удельного расхода электроэнергии на эту же величину. ь% k k // 10 8 ..rV-.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕЛЬНИЦЕЙ ПОМОЛА КЛИНКЕРА, содержащая дозаторы компонентов шихты в мельницу с задающими устройствами, измеритель степени заполнения первой камеры мельницы шихтой, анализатор качества помола цемента и последовательно соединенный с ним через первый ключ корректор качества помола, элемент сравнения, первьм вход которого соединен с выходом измерителя степени заполнения, а второй с выходом корректора качества помола, регулятор соотношения, первый вход которого соединен с выходом, элемента сравнения, а выходы соединены с входами задающих устройств дозаторов, анализатор содержания добавки в цементе, выход которого через второй ключ соединен с входом корректора соотношения, задатчик соотношения, вход которого соединен с выходом корректора соотношения,I а выход - с BTopbiM входом регулятора соотношения, отличаю(Л щаяся тем, что, с целью повышения точности управления, она снабжена датчиком температуры клинкера, корректором температуры, измерителем тока фулернасоса, корректором тока и сумматором, причем выход датчика температуры клинкера соединен с дом корректора температуры, выход сл ел ел которого соединен с первым входом сумматора, выход измерителя тока фулернасоса соединен с входом корО) ректора тока, выход которого соединен с вторым входом сумматора, а выход сумматора соединен с третьим входом элемента сравнения.