Выемочная машина Советский патент 1982 года по МПК E21C29/00 

(54) ВЫЕМОЧНАЯ МАШИНА

1

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для выемки угля в коротких забоях.

Известна выемочная машина, включающая конвейер, направляюш,ую с кареткой исполнительного органа и механизм подачи исполнительного органа вдоль забоя, выполненный в виде тяговой цепи, охватывающей приводную и обводную звездочки, расположенные на раме машины и приводимые во вращение вынесенным приводом подачи 1.

Недостатком устройства являются большие габариты механизма подачи, что не позволяет эффективно использовать выемочную машину в коротких забоях.

Наиболее близким к изобретению является выемочная машина, включающая конвейер, направляющую с кареткой исполнительного органа и гидроцилиндры подачи, при этом на противоположных концах корпуса исполнительного органа расположены две звездочки, через которые проходит цепь, одна из ветвей которой связана с корпусом одного гидроцилиндра передвижения, а другая - с другим гидроцилиндром, а в корпусах кареток расположены зажимные устройства, которые состоят из подвижного бруса и роликоподшипников, установленных между брусом и верхней частью корпуса захвата 2.

Недостатком устройства являются большие габариты и низкая надежность механизма подачи, что не позволяет эффективно использовать выемочную машину в коротких забоях.

Цель изобретения - повышение эффек,Q тивности выемки угля в коротких забоях.

Указанная цель достигается тем, что выемочная машина, включающая исполнительный орган, конвейер и направляющую с кареткой исполнительного органа и гидроцилиндрами подачи, снабжена штангой, закрепленной на штоках гидроцилиндров подачи и соединенной с кареткой исполнительного органа посредством гидропатроца.

При этом гидропатрон снабжен обоймой с кулачками.

На фиг. 1 изображена выемочная машина, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Выемочная машина включает конвейер 1 с направляющей 2, каретку 3 со стреловидным исполнительным органом 4, гидропередвижчики 5 и механизм подачи исполнительного органа, содержащий закрепленные на концах направляющей 2 параллельно ее оси гидроцилиндры 6 с поршневыми 7 и 8 и штоковыми 9 и 10 полостями.

Штоки 11 гидроцилиндров б соединены между собой щтангой 12, проходящей через встроенный в каретку 3 гидропатрон 13 с кулачками 14 и обоймой 15 с. поршнями 16 по ее торцам, образующими полости 17 и 18. Обойма 15 контактирует с кулачками 14 по самотормозящей поверхности 19.

Выемочная мащйна работает следующим образом.

Начиная выемку с конечной части конвейера 1, исполнительный орган 4 поворачивают на каретке 3 под необходимым углом и производят зарубку посредством его телескопа.

После зарубки исполнительный орган 4 поворачивают в положение, перпендикулярное к забою, снимая при этом полосу угля необходимой толщины.

Для перемещения каретки с исполнительным органом вдоль забоя рабочую жидкость из гидросистемы подают в полость 18 гидропатрона 13,, а полость 17 сообщают со сливом, в результате чего порщень 16 перемещает обойму 15 влево. Обойма 15, контактируя с кулачками 14 по самотормозящей наклонной поверхности 19, прижимает их к штанге 12 с усилием, необходимым для создания силы трения между кулачками 14 и щтангой 12, превыщающей усилие подач|1 исполнительного органа, которое благодаря самотормозящей поверхности 19 остается постоянным независимо от колебания давления рабочей жидкости в полости 18 гидропатрона 13. После этого рабочую жидкость подают в полости 8 и 9 гидроцилиндров 6, а полости 7 и 10 сообщают со сливом.

Штоки 11 перемещают щтангу 12 с гидропатроном 13, закрепленным в каретке 3, которая также перемещается по направляющей 2 вдоль конвейера 1, а исполнительный орган 4, расположенный на каретке, производит выемку угля на длине забоя, равной величине хода штоков 11 гидроцилиндров 6.

После этого рабочую жидкость подают в полость 17 гидропатрона 13, а полость 18 соединяют со сливом, в результате чего обойма 15 под воздействием порщня 16 перемещается вправо и прекращает контакт кулачков 14 со штангой 12. Затем рабочая жидкость подается в полости 7 и 10 гидроцилиндров 6, в результате чего их штоки 11 совместно со штангой 12 перемещаются вправо на величину хода, а каретка 3 с исполнительным органом 4 остается неподвижной. После этого рабочую жидкость снова подают в полость 18 гидропатрона 13, в результате чего кулачки 14 зажимают щтангу 12, и цикл по перемещению каретки 3 с исполнительным органом 4 влево повторяется. После обработки всего забоя машину перемещают к нему на величину вынутой полосы с помощью гидропередвижчиков 5 и производят выемку угля в обратном порядке.

Изобретение позволяет уменьщить габариты выемочной мащины, снизить ее металлоемкость и повысить надежность.

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

кл. Е 21 С, опублик. 1968 (прототип).

13 15 19 1

чj/

16

-J 12

U.Z