Струговая установка Советский патент 1989 года по МПК E21C27/32 

/J

ретки 26,27 с двуплечими подпружи некньми собачками 30,31. Концы ГЦ 34 шарнирно соединены с ИО 16,17. Валки 24,25 размещены над конвейером 1, жестко соединяют между собой РГ 18, 20 и 19,21 и ориентированы относительно корпусов 22,23 ИО 16,17 на- встречу друг другу. Направляющая 14 выполнена с равнонерно расположенны- ми по ее длийе прямоугольными выемками 15. При этом ИО 16,17 установлены

с возможностью поворота в горизонт тальной плоскости относительно кареток 26,27. Собачки 30,31 установле- ны с возможностью взаимодействия с выемками 15. Вылет РГ 18,19 больше вылета РГ 20,21 относительно продольной оси симметрии корпусов 22,23. На ИО 16,17 РГ 18,20 и 19,21 ориен- тированы в противопололсные стороны. При работе РГ 18,20,19,21 ,;перемеща- ют ГЦ 34 вдоль направляющей 14. 5 ип.

Изобретение относится к горным машинам и может быть использовано для проведения нарезных выработок при разработке весьма тонких, тонких и средней мощности пологих и наклонных угольных пластов. Цель - расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности выемки кутков в тупиковых забоях при одновременном упрощении конструкции. Струговая установка включает конвейер 1 с закрепленной на нем направляющей 14, исполнительные органы (ИО) 16, 17 с корпусами 22, 23 и резцовыми группами (РГ) 18, 19, 20, 21, гидроцилиндр (ГЦ) 34, балки 24, 25 и каретки 26, 27 с двуплечими подпружиненными собачками 30, 31. Концы ГЦ 34 шарнирно соединены с ИО 16, 17. Балка 24, 25 размещены над конвейером 1, жестко соединяют между собой РГ 18, 20 и 19, 21 и ориентированы относительно корпусов 22, 23 ИО 16, 17 навстречу друг другу. Направляющая 14 выполнена с равномерно расположенными по ее длине прямоугольными выемками 15. При этом ИО 16, 17 установлены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно кареток 26, 27. Собачки 30, 31 установлены с возможностью взаимодействия с выемками 15. Вылет РГ 18, 19 больше вылета РГ 20, 21 относительно продольной оси симметрии корпусов 22, 23. На ИО 16, 17 РГ 18, 20 и 19,21 ориентированы в противоположные стороны. При работе РГ 18, 20, 19, 21 перемещают ГЦ 34 вдоль направляющей 14. 5 ил.

Изобретение относится к горным ма- инам и может быть использовано для роведения нарезньк выработок при20

разработке весьма тонких,тонких и

средней мощности пологих и наклонных гольных пластов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей 35 путем обеспечения возможности выемки кутков в тупиковых забоях при одновременном упрощении конструкции.

На фиг.1 показана струговая установка, общий вид; на фиг.2 - разрез ЗО А-А на фиг.1; на фиг.З - схема механизации передвижки; на фиг.4 - схема резания при повороте исполнительного органа в кутке; на фиг.З - схема работы струговой установки.тс

Струговая установка включает угол- ковый конвейер 1, состоящий из ли- нейных 2 и угловых 3 секций. Линейные секции 2 снабжены зачистными лемеха-:, ми 4 и бортами 3. Борт 5 в месте сты- до ковки линейных 2 и угловых 3 секций конвейера вьтолнен полукруглым. Транспортировка угля по конвейеру 1 осуществляется складным гребком 6, который соединен горизонтально замк- д нутым канатом 7 с приводом 8, установленным У борта 3. На бортах 3 по концам конвейера 1 установлены. обводные блоки 9 и Ю тягового каната. Передвижка конвейера 1 произво- JQ дится гидродомкратами 11. Зачистные лемехи 12 и 13 угловьпс секций 3 со стороны кутков скощены под углом 43 и к ним со стороны выработки прикреплена направляющая 14, имеющая равно- мерно расположенные прямоугольные выемки 13. Исполнительные органы 16, 17 оснащены дередними 18,19 и задними 20,21 резцовьтм и группами, которые

жестко прикреплены к корпусам 22,23. Резцовые группы 20,21 присоединены к резцовым группам 18,19 посредством балок 24, 23. Толщина балок 24, 23 меньше высоты резцовьщ групп 18,19, 20,21. Корпуса 22 и 23 исполнительны органов 16,17 посредством кареток 26 и 27, с которыми они соединены ветикальными осями 28,29, установлены направляющей 14. На каретках 26,27 на вертикальных осях 28,29 ниже корпусов 22 и 23 размещены двуплечие собачки 30 и 31, подпружиненные пластинчатыми пружинами 32 и 33. Корпуса 22 и 23 соединены гидроцилиндром 34 перемещения, шарнирно прикрепленным посредством кронштейнов 33 и 36. На исполнительных органах 16,17 со стороны зачистного лемеха 4 прикреплена направляющая 37, кoнтaктиpyю0 aя с наклонной плоскостью зачистных лемехов 4. Напорная и сливная гидролинии подведены к гидроцилиндру 34 посредством консольной рукояти 38, прикрепленной к наружной части гидроцилиндра 34 и расположенной над конвейером 1. Двуплечая собачка 30, 31 имеет квадратное отверстие, а ось в месте посадки собачки - квадратное сечение 39. -Для обеспечения подпру- жинивания и переключения собачки 30, 31 консольная верхняя часть оси имеет две плоские вертикальные грани 40 41 , расположенные под углом полного поворота собачки 30,31 и образующие вместе схождения ребро. Пластинчатая пружина 32 может одновременно Контактировать только с одной из граней 40,41, подпружинивая левое или правое плечо собачки 30,31 при его повороте. Для переключения собачек 30,3 в верхней части осей 28 и 29

выполнены отверстия под ключ или рычаг. Собачки 30 и 31 имеют левые 42, 43 и правые 44,45 плечи. Угол поворота исполнительного органе I6 в горизонтальной плоскости состав- лягат 100-110 t Угол установки задних резцовых групп 20,21 к забою составляет 40. Задние резцовые группы 20/ 21 отстоят от забоя на расстоянии . 50-70 мм, R - радиус поворота передних резцовых групп 18, 19, R - радиус поворота задних резцовых групп 20, 2.

На фиг.4 штрихпунктирной линией показаны траектории движения резцовых групп 20, 21- при выемке кутка, а пунктирной линией траектории движения в следующем цикле; В - линия забоя; В - линия бока выработки.

Струговая установка питается от насосной станции, расположенной в прилегающей выработке.

Струговая установка работает следующим образом.

После монтажа струговой установки конвейер I придвигается по всей длине к забою до соприкосновения резцовых групп 18,19,20,21 с забоем.

Вначале исполнительные органы 6, 17 перемещают, например, в правый .угол выработки и исполнительным ор- ганом I7 производят выемку правого кутка. Затем исполнительные органы 16,17 перемещают в левый угол {см. фиг.5) и исполнительным органом 16 производят выемку левого кутка. При этом резцовые грешны 18 и 9 .подрезают бока выра.ботки, а резцовые группы 20 и 21 вьтолняют полукруглые опережающие ниши. Затем гидродомкраты П придвигают став конвейера 1 вплотную к забою. При этом конвейер I образует изгиб у исполнительного f органа 17, угол которого определяется углом взаимного поворота линейных секций (положение б).. Далее перемещают исполнительные органы 16, 17 вправо. Исполнительный орган 17, двигаясь по изгибу, врезается в забой, снимая изменяющуюся от О до максимально возможной толщины стружк После снятия стружки на длину исполнительного органа 16, 17 при сдвинутом гидроцилиндре 34, когда они находятся в забое, придвигают к забою конвейер 1 з левом углу выработки (положение в). Затем реверсируют исполнительные органы 16,17. и.

двигая их влево, исполнительным органом 16 снимают стружку в начале их движения. После его выхода струга в куток производят в кутке углубление ниши для следующего цикла (положение г). Затем реверсируют органы 16,17 и производят выемку полосы угля в остальной части забоя (положение д). После выхода исполнительного органа 17 (правый куток) производят его углубление и одновременно задвигают конвейер 1 в выработке, кроме места расположения исполнительных органов 16,17 в правом углу (положение е). Далее производят зарубку с правой стороны (положение ж) и процесс повторяется в обратной последовательности. Для движения исполнительных органов, например, вправо оси 28 и 29 поворачивают, например, рычагом влево. Собачки 30 и 3 поворачиваются вместе с осями влево. Пластинчатые пружины 32, 33 при этом имеют силовой контакт с гранями 40 на верхней части осей. Подпружиненные левые плечи 42, 43 собачек 30,31 входят в углубления между соседними выемками 15. Правые плечи 44, 45 .собачек 30,31 приподняты над i. выe зкaми 15. В поршне. полость гидроцилиндра 34 подается рабочая жидкость. Гидр.оцилиндр 34 стремится раздвинуть исполнительные органы 16, 17, но левое плечо 42 собачки исполнительного органа I6 упирается своим концом в выступ направляющей 14, а левое плечо 43 собачки исполнительного органа 17 своей внутренней наклонной частью проскальзывает по выемкам 15.Исполнительный орган 17 движется вправо на величину хода штока гидроцилиндра 34, снятая стружку угля. Направляющие 37 перемещаются по наклонной плоскости лемехов 4 и предотвращают поворот исполнительных органов 16,17 относительно осей 28,29 на прямолинейных участках конвейера 1. Реакция при резании передается на корпус 22 исполнительного органа 16 через ось 28, собачку 30, на став конвейера I и через него на бок выработки ипи упоры, устанавливаемые на концевых секциях конвейера 1. После полного выдвижения штока рабочая жидкость под .ется в штоковую полость гидроцилиндра 34, который стремится сдвинуть исполнительные органы J6,17

715

друг к другу. Но теперь конец левого плеча 43 собачки исполнительного рр- гана 17 упирается в выемки 15 направляющей 14, а левое плечо 42 собачки исполнительного органа J 6 проскальзывает по выемкам 15. Исполнительный орган. J 6 подтягивается к исполнительному органу 17,

При подаче жидкости в поршневую полость процесс резания исполнительным органом 6 повторяется и т.д. : Для реверсирования исполнительных I органов 16,17 оси 28 и;29 поворачи- I вают вправо, в зацепление с выемками : 15 входят правые плечи 44 и 45 со-- i бачек 30 и 31 и исполнительные орга- ны 6,17 могут двигаться только вле- : во. При выемке кутка, например лево- i го, после выхода исполнительного органа 16 в опережающую нишу направ- I ляюЩая 37 исполнительного органа теI ряет контакт с лемехом 4, попадая на его скошенный участок. Полностью подтягивается исполнительный орган 17. Собачка 3Q исполнительного органа 16 поворачивается влево, входя левым плечом 42 в зацепление с выемкой 15. Подается рабочая ж.идкость в поршневую полость гидроцилиндра 34, который стремится раздвинуть исполнительные органы 16,17, но их каретки 26 и 27 застопорены, так как собачки 30,31 упираются в выемки 15 :направляющей 14. При этом исполни- тельный орган 16 имеет возможность только поворота относительно оси 28, |на которой посажен свободно. При |повороте передние резцы группы 18 подрезают бок выработки, а задние 20 (Вынимают опережающую нишу в левом 1кутке. Отбитый уголь грузится на Конвейер 1 исполнительными органами 16, 17, а оставшаяся часть - за- Чистными лемехами 4 при задвижке |сонвейера. 1 . При перемещении складного гребка 6 канатом 7 назад он складьгоается и перемещается вдоль бортов 5. При перемещении гребка 6

Q 5 0 5 Q Q

5

8

вперед он захватьшает и перемещает по секциям погруженньШ уголь. Полукруглый борт конвейера обеспечивает поворот гребка 6 на 90°.

Формула изобретения

Струговая установка, включакяцая конвейер с закрепленной на нем направляющей, на которой установлены два исполнительных органа с корпусами, на каждом из которых размещены две резцовые группы, одна из которых расположена под острым углом к продольной оси Направляющей и жестко закреплена на корпусе, и механизм перемещения в виде гидроцилиндра5 концы которого шарнирно соединены с корпусами исполнительных органов, о т- личающаяся. тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности выемки кутков в тупиковых забоях при одновременном-упрощении конструкции, она снабжена размещенными над конвейером, балками, которые ориентированы относительно-корпуса каждого исполнительного органа навстречу одна другой и посредством которых их резцовые группы жестко соединены между собой, и каретками с двуплечими подпружиненными собачками, а направляющая выполнена с,равномерно расположенными по ее длине прямоугольными выемками, при этом один из исполнительных органов установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно каретки, а собачки установлены с возможностью взаимодействия с выемками направляющей, причем вылет закрепленной на корпусе резцовой группы больше вылета резцовой группы того же исполнительного органа относительно продольной оси симметрии корпуса,, а резцовые группы на исполнительных органах ориентированы в противоположные стороны,

///////////////////////////////////////////////// /////.

5

35

;

i. W4V..i. l ЧЧЛЛ V

Фи.г

25

W Щ ц J7

г4

gjuaS