Автоматический ограничитель хода Советский патент 1982 года по МПК F16H25/20 

1 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано во всех механизмах подачи типа ходовой винт - гайка и червяк - рейка. Известен автоматический ограничитель хода, содержащий винтовой механизм и упор, размещенные в корпусе и взаимодействующие с подаваемым элементом Г Т Недостатком указанного автОматичес кого ограничителя хода является то, что после достижения подаваемым в осевом направлении элементом станка жест кого упора начинается пробуксовка фрикционной муфты, встроенной в привод винта, а отвод указанного элемента от упора производится за счет реверса электродвигателя этого привода, через ту же муфту. При этом во время останова механизма происходит затягивание резьбовой пары ходовой винт - гайка на жесткий упор с моментом, на который отрегулирована фрикционная муфта. При реверсе же электродвигателя для отхода от упора подаваемого элемента, муфта, работая с тем же самым моментом, но в другую сторону, может оказаться не в состоянии освободить ею же затянутую пару винт - гайка, в результате чего начинается пробуксовка муфты в обратную сторону, отвод подаваемого элемента от упора не осуществляется, и возникает сбой в работе механизма, что и определяет его ненадежность. Кроме того, известный ограничитель хода не позволяет производить останов подаваемого элемента в определенном угловом положении ходового винта, что бывает необходимо, например, в тех случаях, когда винт имеет жесткую кинематическую связь с быстровращающимся шпинделем инструмента или изделия, и этот шпиндель должен жестко останавливаться, проделав вполне определен396ное количество оборотов или долей обо рота. Целью изобретения является повышение надежности автоматического ограни чителя хода и расширение ее функциональных возможностей. Указанная цель достигается тем, что автоматический ограничитель хода, содержащий винтовой механизм и упор, размещенные в корпусе и взаимодействующие с подаваемым элементом, снабжен двумя зубчатыми муфтами, расположенными на обоих концах ходового винта механизма, двумя втулками, имеющими выступы по наружному диаметру и зубья на торцовой.поверхности, и взаимодействующими с ними зубчатыми муфтеми, а упор выполнен в виде разнопле чего рычага, большое плечо которого взаимодействует с выступом втулки, а меньшее - с подаваемым элементом. На фиг. 1 изображен автоматический ограничитель хода, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Автоматический ограничитель хода содержит упор 1, установленный на оси 2 в корпусе 3 с возможностью поворота Корпус 3 имеет паз 4,. который может перекрываться большим плечом L/( упора 1 при повороте его на оси 2 про тив действия пружины 5- Ходовой винт 6, взаимодействующий с гайкой 7 подаваемого элемента8, имеет.на конце втулку 9 с выступом 10. Втулка 9 сцеп лена с кулачковой муфтой 11 (типа мышиный зуб) , расположенной на винте на шпонке 12, и затягивается гайкой 13 при настройке механизма. Привод винта 6 осуществляется от электродвигателя через фрикционную «муфту 15 предельного момента. При вращении винта 6 выступ 10 свободно проходит через паз корпуса 3, пока он не перекроется упором. Подаваемый элемент 8 станка может в своем крайнем положении взаимодействовать с меньшим плечом 1„. упора 1 чеL 2-упора рез штырь 16 и регулируемую гайку 17Соотношение плеч упора 1 выбирается Ц/Ь(7/5Т; где Т - шаг ходового винта 6. Аналогичный, ограничитель хода размещен на другом конце ходового вин та. Автоматический ограничитель хода работает следующим образом. При подходе подаваемого узла в крайнее (например, левое)положение сначала регулируемая гайка 17 касается меньшего плеча L-t упора Т. В этот мо710 втулки 9 находится в мент выступ положении I (фиг. 2) после прохождения им паза 4 корпуса 3 при вращении винта 6 по стрелке К. При продолжающейся подаче подаваемого элемента 8 влево на время поворота выступа 10 втулки 9 из положения I в положение II (фиг. 2) вместе с винтом 6 на угол cL, гайка 17 поворачивает упор 1 против действия пружины 5 и перекрывает , большим плечом паз k корпуса 3- Поэтому BbicTyn 10 в положении I 1 встречает упор Т по касательной к окружно-i сти, концентричной винту, что и препятствует дальнейшему вращению винта 6, обеспечивая останов механизма при Пробуксовывающей муфте 15- При этом никакого натяга в резьбовой паре ходовой винт - гайка не создается, так как усилие стопорения замкнуто на ходовом винте 6. Поэтому при реверсе электродвигателя 14 муфта 15 надежно отводит от упора 1 подаваемый элемент 8, не встречая сопротивления, причем за время поворота винта 6 в обратном направлении (против стрелки К) из положения П в положение I выступа 10 пружина 5 убирает упор 1 в исходное положение за счет отхода гайки 17 от упора 1. Последний открывает паз k, позволяет при дальнейшем вращении винта 6 выступу 10 свободно проходить через паз t, в результате чего винт свободно вращается до достижения упора в противоположном крайнем положении подаваемого элемента 8. Точная нйстройка положения останова подаваемого элемента 8 в определяемом .положении винта 6 осуществляется поворотом втулки 9 с выступом 10 относительно винта 6 по муфте 11 с последующей затяжкой гайки 13 и регулировкой гайки 17Преимущество автоматического ограничителя хода состоит в том, что он позволяет существенно повысить надежность автоматического ограничителя хода и обеспечить возможность останова механизма в любых заданных положениях элементов кинематической схемы станка, в которую входит ходовой винт или червяк подачи, причем эти положения настраиваются с весьма высокой разрешающей способностью. Формула изобретения Автоматический ограничитель хода, одержащий винтобой механизм и упор.