Блок задающих механизмов манипуляторов,преимущественно для дистационного управления движениями литейного ковша Советский патент 1982 года по МПК B22D35/04 B25J13/02 

Изобретение относится к металлургии, конкретнее - к .устройствам для дистанционного управления движениями литейного ковша.

Известно устройство для совмещенного управления молотом и манипулятором, содержащее задающие механизмы движения и рукоятку управления 1.

Недостатком известного устройства является низкая производительность и недостаточная точность движений исполнительного механизма.

Цель изобретения - повышение производительности труда и обеспечение точности движений ковша в процессе заливки.

Поставленная цель достигается тем, что блок Зсщающих механизмов манипуляторов , преимущественно для дистанционного управления движениями .питейного ковша, содержащий задающие механизмы манипуляторов, механизмы движения и рукоятку управления, выполнен в виде двух тележек, одна из которых установлена на неподвижных направляющих, а вторая - внутри первой и перпендикулярно ей, полого вертикального шлицевого вала, шарнирно соединенного с рукояткой и снабженного упорными кольцами, расположенньали

на его нижнем конце вала, установленного внутри полого шлицевого вала, имеющего на верхнем конце коническую шестерню, а на нижнем конце - шестерню, и шлицевую втулку с шестерней, размещенной на внутренней тележке, внутри которой размещен полый шлицевой вал, причем все задающие механкзки блока механически связаны с руко10яткой управления, имеющей форму ковша.

На фиг. 1 изображен блок, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А на Фиг. 1.

На столе 1 на рельсовых дорожках 2

15 установлена тележка 3 с колесами 4 и рельсовыми дорожками 5. На рельсовых дорожках 5 установлена тележка 6 с колесами 7. На тележке 6 установлена полая втулка 8 с шестерней 9.

20 Кронштейн 10 образует вторую опору для втулки 8, в которой установлен полый шлицеврй вал 11, внутри которого проходит вал с шестерней 12 и конической шестерней 13. Иа верху

25 шлицевого вала 11 закреплена скоба 14, - кольцевые упоры 15 и кронштейн 16. На оси 17 устаиовлана ручка 18 с ребром 19, имитирую:цим заливочный ковш с носком 20. Ручка с реб30 DOM имеет , которая наиболее

удобна для захвата ее одной рукой и производства различных движений. Коническая шестерня 21 входит в за цеплемие с конической шестерней 13. .К тележке 6 при помощи кронштейна. 22 закреплен задающий механизм манипулятора 23 со штоком 24 и скобой 25. Движение скобы и штока осуществляется от движения пшицевого

вала 11 через вилку 26. К столу 1 при помощи кронштейна 27 закреплен задающий механизм манипулятора 28, Движе 1ие скоба и шток получают от

.провода 29, который закреплен на тележке 3 и свободно проходит по прорезу в столе 1. На тележке б на. кронштейнг1Х 30 и 31 закреплены задающие механизмы манипуляторов 32 и 33. Движение скобы и штока механизма 33 осуществляется шестерней 9 через рейку, установленной на скобе. Движение скобы, и штока механизма 32 осуществляется от тяги 34, закрепленной на тележке 3. На кронштейне 16 закреплен задающий механизм манипулятора 35. Движение скобы и штока механизма 35 осуществляется шестерней 12 ч€;рез рейку, установленную на скобе.,

Блок работает следующим образом.

Оператор у пульта управления визуально наблюдает за ковшом и заливаемой формой. Рука оператора охватывает ручку 18. Не глядя на ручку оператор рукою производит те движения, которые необходимы ковшу для : точной установки относительно литниковой чаши и заливки. Все движения ручки 18 одновременно точно повторяются ковшом. Блок обеспечивает все необходимые движения ковша: влевовраво (механизм 28), вперед-назад (механизм 32), вверх-вниз (мезанизм

23), поворот влево-вправо (механизм 33), поворот на заливку и обратно (механизм 35).

Все эти движения механизмов обеспечиваются: продольным и поперечным движениями тележек 3 и б, вертикальным движением шлицевого вала 11,поворотом шестерен 9 и 12.

Формула изобретения

Блок задающих механизмов манипуляторов , преимущественно для дистанционного управления движениями литейного ковша, содержащий задающие механизмы манипуляторов, механизмы движения и рукоятку управления, о т л ичающийся тем, что , с целью повышения производительности труда и

обеспечения точности движений ковша, блок задающих механизмов выполнен в виде двух тележек,одна из которых установлена не неподвижных направляющих, а вторая - внутри первой и перпендикулярно ей,полого вертикального щлицевого вала, цГарнирно соединенного с рукояткой и снабженного упорными кольцами, расположенными на его нижнем конце вала, установленного внутри полого шлицевого вала, имеющего

на верхнем конце коническую шестерню, а на нижнем конце - шестерню, и шлиЦевую втулку с шестерней, размещенной на внутренней тележке, внутри которой размещен полый шлицевой вал,

1ричем все задающие механизмы блока механически связаны с рукояткой уп эавления, имеющей форму ковша.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 180062, кл. В 25 j 13/02, 1963.