Гидросистема управления механизированной крепью Советский патент 1980 года по МПК E21D23/16 F15B13/01 

1

Изобретенне относится к горнодобываюui. промышленности, в частности к креплению забоев угольных шахт и предназначено для управления забойным комплексом нрп безлюдной выемке.

Известна гидросистема управления механизированной крепью, содержаш,ая гидроцилиидр стойки, гидродомкрат передвижения конвейера и цилиндр-дозатор, -рабочая полость которого сообш ена с бесштоковой полостью гидродомкрата гндролииией с устаповлеиным в пей гидрозамком, а с магистралью зарядки - гндролинией с обратным клапаном 1.

Недостаток указанной гидросистемы заключается в том, что при зарядке цилиндра-дозатора перед рабочим ходом струга в рабочей полости цилиндра-дозатора развивается высокое давление, отсекаемое гидрозамком. При следуюш,ем подвпгаиии конвейера на забой необходимо открыть гидрозамок, подводя к пему давление значительио выше давления, необходимого для открытия гидрозамка в обычных условиях.

Кроме того, при посадке крени н подтягиваннн ее к конвейеру вытесняемая л идкость из иоршиевых полостей гидродомкрата II гндростоек проходит через одип н тот же гидрозамок, что увеличивает время на передвижку крепи.

Целью изобретения является повышение надежности гидросистемы.

Указанная цель достигается тем, что бесштоковая полость гидродомкрата дополнительно сообщена с магистралью зарядки гидролиЕшей с последовательно установленными гидрозамком и обратным клапаном, а в гидролинпи мелсду упомянутой полостью и рабочей полостью цилиндра-дозато10 ра установлен дополннтельный обратный клапан.

На чертеже представлена гидросистема управления мехаиизированной крепью. Гидросистема содержит гидроцилиндр 1

15 стойки, гидродомкрат 2 передвижения конвейера 3 и цилиндр-дозатор 4. Рабочая полость 5 цилиндра-дозатора 4 сообш,ена с бесштоковой полостью 6 гндродомкрата 2 гидролииией 7, в которой последовательно

20 установлены гидрозамок 8 и обратный клапан 9. Полость 5 сообшена также с магистралью 10 зарядки гидролинией И с обратным клапаном 12, а иолость 6 - гидролинией 13 с последовательно установленныX

25 ми гидроза.мком 14 и обратным клапаном 15. Бесштоковая полость 16 и штоковая полость 17 гпдроцнлпндра 1 сообщены с магистралями 10 и 18 соответственно гидролипиями 19 и 20, к которым подключены цре30 дохранительный клапан 21 и гидрозамок

22. Штоковая полость 23 гидродомкрата 2 сообщена с магистралью 18 гидролинией 24, а полость 25 цилиндра-дозатора 4 сообщена с магистралью 26 гидролинией 27. Гидродомкрат 2 связан с конвейером 3 щтоком 28. Вытеснение рабочей жидкости из цилиндра-дозатора 4 осуществляется порщнем 29.

Гидропривод работает следующим образом.

При подаче давления в магистраль 10 оно передается по гидролинии 19 в гидрозамок 22, через который жидкость поступает в бесщтоковую. полость 16 гидроцилиндра 1 стойки, распирая ее между кровлей и почвой лавы. Одновременно жидкость из магистрали 10 через обратный клапан 12 по гидролинии 11 поступает в рабочую полость 5 цилиндра-дозатора 4, перемещая иорщень 29 в крайнее положение, чем подготавливается щаг подвигания комплекса. Вытесняемая поршнем 29 из полости 25 жидкость по гидролинии 27 уходит в магистраль 26 на слив. При этом гидрозамок 8 заперт, и жидкость в гидродомкрат 2 не поступает. После того, как будет вынут уголь из забоя на глубину заходки, передвигают комплекс. Сначала перемещают конвейер 3, для чего жидкость под давлением иодают в магистраль 26, из которой по гидролинии 27 она поступает в полость 25 цилиндра-дозатора 4. Одновременно жидкость поступает в гидрозамок 8 и открывает его.

Вытесияемая из рабочей иолости 5 порщнем 29 жидкость через открытый гидрозамок 8, обратный клапан 9 по гидролинии 7 поступает в бесштоковую полость 6 гидродомкрата 2, перемещая щток 28, движение которого передается секции конвейера 3. Вытесняемая из щтоковой полости 23 гидродомкрата 2 жидкость по гидролинии 24 уходит на слив в магистраль 18.

При отжиме конвейера 3 от забоя жидкость из бесщтоковой иолости 6 гидродомкрата 2 не может быть вытеснена, так как закрытые гидрозамок 14 и обратный клапан 9 препятствуют этому, т. е. независимо от

приложенного к конвейеру 3 усилия он не изменит своего положения относительно забоя. Для перемещения стойки к конвейеру

давление подают в магистраль 18. При этом жидкость по гидролинии 20 поступает в щтоковую полость 17 гидроцилиндра 1 и одновременно открывает гидрозамок 22. Стойка оиускается, а вытесняемая из бесщтоковой иолости 16 гидроцилиндра 1 жидкость по гидролинии 19 и через открытый гидрозамок 22 уходит на слив в магистраль 10. Одновременно жидкость из магистрали 18 поступает по гидролинии 24 в щтоковую

полость 23 гидродомкрата 2 и к гидрозамку 14, открывая его. При этом гидродомкрат 2 перемещается к конвейеру 3, подтягивая гидроцилиидр 1 стойки, а вытесняемая жидкость из бесщтоковой иолости 6

гидродомкрата 2 через гидрозамок 14 и обратный клапан 15 уходит на слив в магистраль 10. Затем подают давление в магистраль 10, и цикл повторяется.

Формула изобретения

Гидросистема управления механизированной крепью, содержащая гидроцилиндр стойки, гидродомкрат передвижения конвейера и цилиндр-дозатор, рабочая полость которого сообщена с бесщтоковой полостью гидродомкрата гидролинией с установленным в ней гидрозамком, а с магистралью зарядки - гидролпнией с обратным клапаном, отличающаяся тем, что, с целью иовыщения надежности, бесщтоковая полость гндродомкрата дополнительно сообщена с магистралью зарядки гидролинией с иоследовательно установленными гидрозамком и обратным клапаном, а в гидролинии между упомянутой полостью и рабочей полостью цилиндра-дозатора установлен доиолнительный обратный клапан. Источники информации,

прииятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 470617, кл. Е 21С 27/32, 1972.