Устройство для измерения неравномерности скорости вращения Советский патент 1982 года по МПК G01P3/68 

УСТРОЙСТВО для ИЗМЕРЕНИЯ НЕРАВНОМЕРНОСТИ

(54) СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ

Изофетение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения скоростных характеристик вращения электродвигателей, приводов, сканирукзщих устройств и т.п. По основному авт. св. № 559179 известно устройство для измерения неравномерности скорости вращения, содержащее импульсный источник света, связанный с контролируемым обьектом лимб, проекционную систему и узел {зегиотрации, а также фотоэлектрическую считътающую систему и связанный с ним блок задержки электрических сигналов, сое диненный с импульсным источником света Недостатком известного устройства является значительное влияние на точность измерений погрешностей изготовления и монтажа лимба. Цель изобретения - повышение точнос ти измерений. Указанная цель достигается тем, что известное устройство снабжено схемой ИЛИ, входы которой соединены с выходами фотоэлектрической считьшакнцей системы и блока задержки электрических сигналов, а выход - с импульсным источником света. В резутгьтате осуществляется двухка- нальная работа устройства: электрические импульсы со считьгоакщей системы в первом случае поступают на поджиг импульс; ной лампы только через схему ИЛИ (канал самоконтроля), во вггором - через блок задержки и схему ИЛИ (измерительный канал). В первом случае на фото пленке регистрируются погрешности измерения, вызванные монтажом и изготовлением лимба. Во-втором - колебания скорости контролируемого обьекта и перечисленные погрешности. Первая запись берется за начало отсчета, чем достигается исключение из результата измерений указанных погрешностей. На фиг. 1 дана конструктивная схема устройства; на фиг. 2 - вид регистрограммы. С валом 1 контролируемой системы механически соединен пимб 2 - стеклянный диск с равномерно расположенными по окружности прозрачными штрихами на непрозрачном фоне. Считывающая фотоэлек трическая система 3 соединена с блоком 4 временной задержки электрических сигналов, который через схему ИЛИ 5 связан с блоком 6 преобразования. последний с импульсной лампой осветителя 7. Кроме того, выход считывающей системы 3 связан со вторым входом схемы ИЛИ. В момент включения лампы освещается учас ток диска 2 и посредством проекционной системы 8 фотографируется на фотопленку лентопротяжного механизма 9. Последний расположен так, что пленка перемещается перпендикулярно движению штрихов лимба, находящихся в поле зрения проекционной системы. Щелевая диафрагма 1О служит для формирования изображения. Диафрагма расположена перпендикулярно проекции штриха яимба и поэтому вырезает из нее узкую прямоугольную полоску, образующую на пленке метку. Схема ИЛИ служит для соединения указанных каналов и исключения их B3aHNraoro влияния. Функционирование измерительного канала осуи1ествляется следующим образом. При вращении лимба на выходе считываклдей системы 3 появляются электричес кие ипульсы, время следования ксугорых оп ределяется скоростью движе ш:я вала 1. И лпульсы поступают в блок 4 временной задержки. Каждый сигнал, посгтупивший на вход блока 4, появляется на его выходе через установленный интервал времени и после преобразования в блоке 6 включает импульсную лампу осветителя 7. В этот момент происходит фиксация углового положения лимба посредством фотогра|)ироваш1я его иггрихов л а движущуюся фотоатленку. Величина времени задержки устанавливается перед «aMepeHHeM на блоке 4 и определяет среднюю скорость вала. Если угловой шаг лимба постоянен и отсутствуют биения лимба, то при равномерном движении каждому импульсу с датчика после его задержки соответствует появление штриха в одном и том же месте поля зрения проекционной системы 8. На самом же деле 7шмб имеет погрешность деления, т.е. угловое расстояние между его штрихами не постоянно. Корме того, лимб установлен на оси с эксцентриситетом, что вызывает различное тганейное смещение штрихов при повороте на равные углы. Такое же влияние оказывает радиальное биение оси относительно опор, на которых она установлена. Эти факторы оказывают воздействие на работу как считьтакжхей, так и регистрирующей систем. Таким образом, указанные погрешности зарегистрируются в виде смещения меток 11 Для того, чтобы последние не наложились . на дорожки 12 (фиг. 2), образующиеся при работе измерительного карала, необходимо Время задержки в блоке 4 установить несколько большим или меньшим Времени поворота лимба на угловой щаг. При этом каждый штрих- лимба зафиксируется меткой в дорожке 11, а затем через интервал задержки - меткой в дорожке 12. Производя отсчет ординат (у, У, ..., У,, (фиг.2) меток 12 от предшествующих им меток 11, мы тем самым исключаем указанные погрешности на результат измерений. Таким образом, введение в известное устройство дополнительного канала самоконтроля , нечувствительного к скорости, повышает точность известного устройства за счет исключеюш погрешностей изгсгговления и монтажа лимба. Формула изобретения Устройство для измерения неравномерности скорости вращения по авт. св. № 559179, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, оно снабжено схемой ИЛИ, входы которой соединены с вь1ходами фотоэлектрической считывающей системы и блока задержки электрических сигналов , а выход - с импульсным источником света. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 559179, кл. G 01 Р 3/68, 1974.

1 1 I М ЧЬ I

I I I I I I 11 I ifi I I I иIN и II I, I

Фиг 1

//

.2