Стенд для испытания гидравлических следящих систем прямолинейного движения Советский патент 1982 года по МПК F15B19/00 

Изобретение относится к мaшинocтpoи тельной гидравлике и может быть исполь зовано при испытании гидравлических еле Д5ПЦИХ систем прямолинейного движения. Известен стенд для испытания гидравл ческих следящих систем прямолинейного движения, содержащий нагрузочное устройство, выход которого соединен с исполнительным элементом испытуемой системы, приводную станцию, соединенную со- след5пцим золотником испытуемой, системы, имеющим торцовые камеры управления, задающий блок, имеющий вспомогательный насос с напорной магистрал и бак для рабочей жидкости 1 . Недоста-псами известного стенда являются сложность конструкции и затрата большого времени для проведения эксперимента. Цель изобретения - упрощение конструкции и сокращение времени испытаний. Укгизанная цель достигается тем, что стенд снабжен переливным клапаном и клапаном управления, напорная магистраль вспомогательного насоса соединена с баком через пойк:люченные последовательно к напорной магистрали три параллельные гидролинии, каждая из которых снабжена дросселем, в одной из них между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управления, в гидролинии, подключенной к напорной магистрали последней от вспомогательного насоса, между дросселем и баком установлен переливной клапан, выход дросселя этой гидролинии подключен к одной из торцовых камер управления след5Ш1его золотника, а другая торцовая камера управления подключена к напорной магистрали. На чертеже изображена предлагаемая гидравлическая схема стенда для испытания гидравлических след5шщх систем прямолинейного движения; Стенд содержит нагрузо шое устрой- . ство 1, тормозной гидроцилшцзр 2 которого соединен с исполнительнь1М элементом 3 испытуемой системы 4, приводную станцию 5 соединенную со спед5пцим золотником б испытуемой системы 4, Следящий золотник имеет торцовые камеры 7 и 8 управления. Стенд имеет также задающий блок 9, оснащенный вспомогательным насосом 1О с напорной магистралью 11, .бак 12 для рабочей жидкости переливной 1слапан 13, клапал 14 управления. Напорная мап страш 11 вспомогательного насоса 10 соединена с баком 12 через, подключенные последовательно к напорной магистрали 11 три параллель ные гидролинии 15-17, каждая из которых снабжена дросселями 18 - 20. В гвдролинии 16 между вспомогательным насосом 1О и дросселем 19 установлен клапан 14 управления. В гидролинии 15 между дросселем 18 и баком 12 установлен переливной клапан. 13. Выход дросселя 18 гидролинии 15 подключен к торцовой камере 8 .управления следящего золотника 6. Торцовая камера 7 управления под1шючена к напорной магистр ли 11. Перепад давления на дросселе 18 фиксируется датчиком 21 перепада, перемещение исполнительного элемента 3 - датчиком 22 перемещения. Сигналы с датчиков 21 и 22 поступают на осциллограф 23. Стенд работает следующим образрм. При переключении клапана 14 управле ния меняется суммарная проводимость дросселей 18 - 20. и меняется величина давления в напорной магистрали 11 вспо могательного насоса 10 и величина расхода, протекающего через переливной 1шапан 13. Изменение расхода, протекающего через переливной клапан 13, ве дет к изменению перепада давления на дросселе 18, а следовательно, и между торцовыми 1самерами 7 и 8 управления следящего золотника 6, что рриводит к смещению следящего золотника 6 в ново равновесное положение. Изменение положения след5ицего золотника 6 ведет к измене}шю подачи рабочей жидкости к исполнительному элементу 3 от приводной станции 5. При этом исполнительный -элемент 3, преодолевая сопротивление TOphi03Horo гидроцилиндра 2, также перемещается в новое положение. Велишна перемещения следящего золотника 6 задается настройкой дросселей 18 - 20. На осциллографе 23 производится запись показаний датчиков 21 и 22 перепада и перемещения, по результатам которой судят о статических и динамических свойствах испытуемой системы 4. Изобретение позволяет реализовать малые стабильные перемещения следящего золотника, какие сложно осуществить на известном стенде. Формула изобретения Стенд для испытания гидравлических следящих систем прямолинейного движения, содержащий нагрузочное устройство, выход которого соединен с исполнительным элементом испытуемой системы, прггоодную станцию, соединенную со следящим золотником испытуемой системы, имеющим торцовые камеры управления, задающий блок, имеющий вспомогательный насос с напорной магистралью и бак для рабочей.жидкости, отличающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения времени испытаний, стенд снабжен переливным клапаном и клапаном управления, напорная магистраль вспомогательного насоса соединена с баком через подключенные последовательно к напорной магистралитри параллельные гидролинии, каждая из которых снабжена дросселем, в одной из них между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управления, в гидролинии, подключенной к напорной магистрали последней от вспомогательного насоса, между дросселем и баком установлен переливной клапан, выход дросселя этой гидрол1шии подключен к одной из торцовых камер управления следящего золотника, а другая торцовая камера управления подключена к напорной магистрали. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Бащта Т. М. Объемные гидравлические приводы. М., Мащиностроение, 1969, с. 479, рис. 4.73.