Стенд для испытания гидравлических следящих систем прямолинейного движения Советский патент 1985 года по МПК F15B19/00 

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, а именно к испытаниям гидравлических следящих систем прямолинейного движения, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 973962. Цель изобретения - повышение производительности испытаний путем упрош,ения регулирования хода исполнительного элемента. На чертеже изображена схема стенда для гидравлических испытаний следяших сие тем прямолинейного движения. Стенд для испытания гидравлических следяш,их систем прямолинейного движения содержит нагрузочное устройство 1, выход 2 которого соединен с исполнительным элементом 3 испытуемой системы 4, приводную станцию 5, соединенную со следящим золотником 6 испытуемой системы 4, имеющим торцовые камеры 7 и 8 управления, задающий блок 9, имеющий вспомогательный насос 10 с напорной магистралью 11 и бак 12 для рабочей жидкости. Стенд снабжен также переливным клапаном 13 и клапаном 14 управления. Напорная магистраль 11 вспомогательного насоса 10 соединена с баком 12 через подключенные последовательно к напорной магистрали 1 1 три параллельные гидролинии 15-17, каждая из которых снабжена дросселем 18-20. В магистрали 16 между вспомогательным насосом 10 и дросселем 19 установлен клапан 14 управления. В гидролинии 15, подключенной к напорной магистрали 11 (последней от вспомогательного насоса), между дросселем 18 и баком 12 установлен переливной клапан 13. Выход дросселя 18 подключен к торцовой камере 7 управления следящего золотника 6. Торцовая камера 8 управления подключена к напорной магистрали 11. Стенд снабжен регулируемым дросселем 21, соединяющим со сливом управляющую полость 22 исполнительного элемента 3, которая подключена к напорной магистрали приводной станции 5 через следящий золотник 6. К торцовым камерам 7 и 8 управления следящего золотника 6 подключен дифференциальный датчик 23 давления. Исполнительный элемент 3 соединен с датчиком 24 перемещений. Датчики 23 и 24 соединены с осциллографом 25. Стенд работает следующим образом. При переключении клапана 14 управления меняется суммарная проводимость дрос1:122селей 18-20. При этом меняется величина давления в напорной магистрали 1 1 вспомогательного насоса 10 и величина расхода, протекающего через переливной клапан 13, что ведет к изменению перепада давления на дросселе 18, а следовательно, и между торцовыми камерами 7 и 8 управления следящего золотника 6. Это приводит к смещению следящего золотника 6 в новое положение и к изменению подачи рабочей жидкости к управляющей полости 22 исполнительного элемента 3 от приводной станции 5. В связи с этим исполнительный элемент 3, преодолевая сопротивление, создаваемое нагрузочным устройством 1, перемещается в новое положение. Величина перемещения следящего золотника 6 задается настройкой дросселей 18-20, а перемещение исполнительного элемента 3 и его скорость регулируются настройкой дросселя 21. Величина хода исполнительного элемента 3 испытваемой системы и его скорость срабатывания зависят от двух основных факторов - сил сопротивления, действующих на исполнительный элемент, и величины коэффициента утечек в гидромагистрали, соединяющей управляющую полость 22 исполнительного элемента со следящим золотником, и в самой полости 22. Например, при равенстве сил сопротивления, действующих на исполнительный элемент, величина установившегося давления в полости 22 меньше при большем значении расхода через дроссель 21, что определяет меньший ход исполнительного элемента 3 до нового установившегося положения. Причем величина установившегося давления в полости 22 и скорость его изменения зависят от проводимости дросселя 21, которая может быть легко изменена в широком диапазоне без изменения характеристик нагрузочного устройства 1 I. Показания датчиков давления 23 и перемещения 24 фиксируются осциллографом 25. По полученным измерениям судят о статических и динамических свойствах испытываемой системы. Таким образом, изобретение позволяет упростить процесс регулирования величины хода и быстродействия исполнительного элемента и тем самым повысить производительность испытаний гидравлических следящих систем прямолинейного движения.

СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ по авт. св. № 973962, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности испытаний путем упрощения регулирования хода исполнительного элемента, он снабжен регулируемым дросселем, соединяюш,им со сливом одну из управляющих полостей исполнительного элемента, которая подключена к напорной магистрали приводной станции через следящий золотник. IEh Ж Je / I 2ff T