Двухступенчатый зубчатый редуктор Советский патент 1982 года по МПК F16H1/16 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для передачи вращения и крутящего момента.

Известен двухступенчатый зубчатый редуктор, в каждой ступени ко торого применена червячная переда,ча 1 .

Недостатками известного редуктора являются невозможность достижения соосности входного и выходного валов, большие габариты.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту, является двухступенчатый зубчатый редуктор с соосными входным и выходным валами, содержащий ступени, образованные неортогональными спироидными передачами, состоящие каждая из червяка и червячного колеса, имеющие равные углы скрещивания осей червяков и колес, равные межосевые расстояния и совпадающие друг с другом межосевые линии 2 .

Недостатком известного редуктора является наличие больших габаритов и массы ввиду того, что зоны зацепления червяков и колес спироидных передач расположены по разные стороны от общей межосевой линии.

Цель изобретения - уменьшение габаритов и массы редуктора, повышение

10 его компактности при сохранении величины передаваемого крутящего момента и большого передаточного отношения . .

Указанная цель достигается тем,

15 что в двухступенчатом зубчатом редукторе с соосными входным и выходным валами, содержащим ступени, образованные неортогональными спироид20 ными передачами, состоящие каждая из червяка и червячного колеса, имеющие равные углы скрещивания осей червяков и колес, равные межосевые расстояния и совпадающие друг с дру39гом межосевые линии, зоны зацепления неортогональных спироидных передач червяков и колес каждой ступени расположены от общей межосевой линии по одну сторону. На фиг. 1 изображена схема предлагаемого редуктора при входной ступени, ближе расположенной к общей межосевой линии, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг. 3 схема редуктора при входной ступени, бо лее удаленной от общей межосевой линии, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху. Редуктор состоит из двух неортогональных спироидных передач. Червяк 1 с осью 2 и зацепляющееся с ним червячное колесо 3 с осью образуют первую передачу - входную (быстроходную) ступень редуктора. Вторая ступень (тихоходная) содержит колесо 3 с Червяком 5, зацепляющимся с колесом 6, размещенным на оси 7. Угол Т между осью 2 червяка 1 и осью колеса 3 равен углу Z 2 между ,осью Ц червяка 5 и осью 7 колеса 6, а 2 межмежосевые расстояния а, и ду соответственно осями 2 и k и осями i и 7 также равны между собой, ме осевые линии между осями 2 и 4 и ося ми 4 и 7 совпадают друг с другом по общей межосевой линии 8 (линия ) а зоны зацепления червяка 1 с колесо 3 и нервяка 5 с колесом 6 расположены по одну сторону от общей межосевой линии Ох 0л. Благодаря указанному расположению осей звеньев передач каждой из ступеней достигается совпадение осей 2.и 7 соответственно входного (червяка 1) и выходного (колеса 6) звень редук ора, а благодаря упомянутому расположению зон зацепления звеньев передач каждой из ступеней редуктор имеет малые габариты и большую компактность при большой величине передаваемого крутящего момента и большо общем передаточном отношении. Двухступенчатый зубчатый редуктор работает следующим образом. Вращение и крутящий момент передаются от входного звена - червяка 1 к колесу 3 и находящуюся с ним на одном валу червяку 5, а затем от чер вяка 5 к колесу 6 - выходному звену редуктора. При этом, -используя в передачах каждой ступени червяки с одноименным-или разноименным направлением линии витков, можно добивать-ся вращения входного и выходного валов либо в одну либо в разные стороны . Благодаря компоновочным свойствам редуктора обеспечивается возможность его применения в тех механизмах, в которых соосность входного и выходного валов при малых габаритах, общем большом передаточном отношении и сравнительной простоте конструкции редуктора являются одним из обязательных требований. Формула изобретения Двухступенчатый зубчатый редуктор с соосными входным и выходным валами, содержащий ступени, образованные неортогональными спироидными передачами, состоящие каждая из червяка и червячного, колеса, имеющие равные углы скрещивания осей червяков и колес, равные межосевые расстояния и совпадающие друг с другом межосевые линии, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и массы редуктора, повышения его компактности при сохранении величины передаваемого крутящего момента и большого передаточного отношения, зоны зацепления неортогональных спироидных передач каждой ступени расположены от общей межосевой линии по одну сторону. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Анфимов М. А. Редукторы. Конструкция и расчет. М., Машиностроение, 1965, .с. 2бЗ, фиг. 116. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2882725/25-28, кл. F 16 Н 1/16 1980 (прототип).