Двухступенчатый зубчатый редуктов Советский патент 1981 года по МПК F16H1/16 

(54) ДВУХСТУТШНЧАТЬЙ ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР

1

Изобретение относится, к машиностроению и может быть использовано в механизмах для передачи вращения и крутящего момента.

Известны двухступенчатые цилинд- .рические редукторы с соосными входным и выходным валами .

Недостатком известных редукторов является невозможность получения большого передаточного числа без резкого увеличения габаритов и массы,

наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является двухступенчатый зубчатый редуктор, каждая ступень которого состоит из передачи с перек- . рещивающимися осями 2,

Недостатками известного редуктора являются сложность конструкции, большие габариты и невысокое передаточное отношение.

Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение передаточного отношения и уменьшение габаритов.

Указанная цель достигается тем, что при соосных входном и выходном валах передачи с перекрещивающимися осями выполнены спироидными каждая из червяки и червячного колеса, и имеющими равные углы скрещиванияосей червяков и колес, равные межосевые расстояния и совпадакщие друг с другом м осевые линии передач каждой ступени, а зоны зацепления чер10вяков и колес спироидных передач,расположены по разные стороны от общей межосевой линии.

На фиг. 1 приведено схематичное пространственное изображение редук5 тора; на фиг. 2 - горизонтальный разрез редуктора.

Редуктор состоит из двух спироидных передач. Червяк 1 с осью 2 и зацепляющееся с ним червячное колесо 3

20 с осью 4 образуют первую передачу входную ступень редуктора. На одном валу с колесом 3 расположен червяк 5дзацепляющийся колесом 6 с осью 7 об- 3 разукяцие вторую передачу - выходную ступень редуктора.Угол 25 между осью червяка I и осью 4 колеса 3 равен уг лу 21 между осью 4 червяка 5 и осью колеса 6; межосевые расстояния а и а(/,,,между соответственными осями 2 и 4 идеями 4 и 7 также равны между собой; межосевые линии между осями 2 и 4 и осями 4 и 7 совпадают друг с ДРУ гом на общей межосевой линии 8 (линия 0 ОО, а зоны зацепления червяка I с колесом 3 и червяка 5 с колесом b расположены по pasifiiie стороны от общей межосевой линии 0.0. Благодаря такому расположению осе и звеньев передач каждой из ступенейГ достигается совпадение осей 2 и 7 соответственно входного(червяка и выходного (колеса 6) звеньев редуктора. При работе редуктора вращение и крутящий момент передаются от входного звена - червяка 1к колесу 3 и находящемуся с ним на одном валу нервяка 5, а затем от червяка 5 к колесу 6 - выходному звену редукто-г ра. При этом, используя в передачах каждой из ступеней червяки с одноим ным или разноийенным направлением л нии витков, можно добиваться вращения входного и выходного валов либо в одну, либо в разные стороны. Благодаря тому,, что в передаче каждой ступени можно получить большое /до 10U и более) передаточное отношение, общее передаточное отношение редуктора, равное произведени передаточных отношений передач кажд ступени, можно получить высоким (до 33.4 100000 и более ) при малых общих габаритах и, следовательно, массе редуктора. Кроме того, благодаря соосности входного и выходного валов редуктрра улучшаются его компоновочные свойства и обеспечивается возможность его применения в тех механизмах, в которых указанная соосность является одним из обязательных требований. Формула изобретения Двухступенчатый зубчатый редуктор, каждая ступень которого состоит из пе редачи с перекрещивающимися осями, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения передаточного отношения и уменьшения габаритов, при соосных входном и выходном валах передачи с перекрещивающимися осями выполнены спи- роидными, каждая из червяка и червячного колеса, и имею1цими равные углы скрещивания осей червяков и колес, равные межосевые расстояния и совпадакяцие друг с другом межосевые линии передач каждой ступени, а зоны зацепления червяков и колес спироидных передач расположены по разные стороны от общей межосевой линии. Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе 1.Анфимов М. И. Редукторы. Конструкция и расчет.,М., Машиностроение, 1965, с. 108, фиг. J7. 2.Анфимов М. И. Редукторы. Конструкция и расчет. М., Машиностроение, 1965, с, 263, фиг. 116 С прототип) ,