Устройство для обработки изделий Советский патент 1983 года по МПК F16H33/14 

о оо оо

00

о

Изобретение относится к машино.стро« ению и может быть использовано в ка Ч9стве устройства для обработки различных изделий, например притирки пробковых кранов или грдравлическшс клапанов. Известна инерционно-импульсная передача, соцержащая корпус, импульсатор, включающий ведущее водило с неуравновешенными сателлитами и ведомое центральное колесо, планетарный механизм, включающий заторможенное водило, косо зубов центральное колесо, связанное с ведомым центральным колесом импульсатора, установленные в водиле валы с за крепленными на них рабочими органами ,и косозубыми сателлитами, связанными упругими элементами с водилом Hi

Это устройство обеспечивает получение возвратно-вращательного и возврат , но поступательного в осевом направлении движений нескольких рабочих органов. Однако недостатком его является невозможность получения переносного движения и круговой поаачи рабочим органам предназначенным для взаимодействия с обрабатываемыми изделиями.

Наиболее близким по те.7снической сущности к изобретению является устройство ОЛЯ обработки изделий, содержащее корпус, механизм свободного хода, импульсзатор, включающий ведущее и ведомое звенья, планетарный механизм, включающий упругие элементы, связанное с ведомым звеном импульсатора косозубое центральное колесо, водило и установленные на нем валы с закрепленными на них рабочими органами и связанными посредством .упругих элементов с водилом косозубыми сателлитами, и дополнительный планетарный механизм, включающий центральное колесо, водило, размещенные в нем валы, предназначенные для установки на них взаимодействующих с рабочими органами изделий, и закрепленные на этих валах сзателлиты, а водила обоих планетарных межанизмов соединены между собой и связаны посредством механизма свободного хода с корпусом

В известном устройстве центральное колесо дополнительного планетарного ме-ч ханизма имеет наружные зубья и центральный вал,связь 1вающий это колесо с ведущим звеном импульсагора.

К недостаткам известного устройства относится его конструктивная сложность, обусловленная наличием внутреннего цент ральаЬго вала.

Цель изобретения упрощение KOHCIV pysuHB устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для обработки изделий, содержащем корпус, механизм свободного хода, импульсатор, включающий ведущее и ведомое звенья, планетарный механизм, включающий упругие элементы, связанное с ведомым звеном импульсатора косозубое центральное колесо, водило и установленные в нем валы с закрепленными на них рабочими органами и связанными посредством упругих элементов с водилом косозубыми сателлитами, и дополнительный планетарный механизм, включающий центральное колесо, водило, 5 размещенные в нем валы, предназначенные для установки на них взаимодейству-. юших с рабочими органами изделий, и за- крепленные на этих валах, сателлиты, а водила обоих планетарных механизмов 0 соединены между собой .и связаны пос. редством механизма свободного хода с корпусом, центральное колесо дополнительного планетадаого механизма имеет внутренние зубья и связано с корпусом. 5 На чертеже изображена кинематичес- кая схема устройства для обработки изделий. Устройство для обработки изделий содержит корпус 1, механизм 2 свободQ кого хода, импульсатор 3, включающий ведущее звено 4 и ведомое звено 5, планетарный ме.ханизм, включающий упругие элементы 6, связанное с ведомым звеном 5 импульсатора косозубое центральное колесо 7, водило 8 и установленные в нем валы 9 с закрепленными на них рабочими органами 10 и связан1ными посредством упругих элементов б с водилом 8 косозубыми сателлитами 11 и дополнительный планетарный механизм, в.ключающий связанное с корпусом центральное колесо 12 с внутренними зубьями, водило 13, размещенные в нем валы 14, предназначенные для установки на них взаимодействующих с рабочими .органами 10 изделий 15, и закрепленные на валах 14 сателлиты 16, а водипа 8 и 13 соединены между собой и связаны посредством механизма 2 свободного хода с корпусом 1 .

Устройство для обработки изделий работает следующим образом.

При равномерном вращении ведущего звена 4 импульсатора на его ведомое звено 5 и связанное с ним косозубое центральное колесо 7 действует импульсный знакопеременный вращающий момент, закон к йvieнeнйя которого носит синусоидальный характер. Импульсы этого мо- мента, направления цействия кочорых совпадают с направлением вращения ве- цущего звена 4 импуяьсатора, считаются положительными., а импульсы противоположного направления - отрщательными. Под действием этих импульсов косозубое центральное колесо 7 совершает возврат но-вращательное (колебательное) движение, а взаимодействующие с ними кос зубые (йателлиты 11 совместно с вала- ми 9 и закрепленными на них рабочими органами Ю совершают возвратнопоступательное осевое ивижение. Косозубые сателлиты 11 попеременно в зависимости от направления импульса вращающего момента, вызьтают дефо{ мации упругих элементов 6. Последние, ограничивая перемещение косозубых сателлитов 11, создают в опорах валов 9 планетарного механизма усилия знакопеременного характера, которые передаются на-водило. 8 планетарного механизма, -и попеременно, то в одну, то в другую сторону вращают его вместе с води лом 13 дополнительного планетарного механизма. Механизм 2 свободного хода установлен так, что усилия, cootw ветствующие отрицательному импульсу вращающего момента на косозубом центральном колесе 7, вызывают вращение водила 8 планетарного механизма вместе с водилом 13 дополнительного пла- нетарюго механизма относительно корпуса 1 в направлении, противоположном направлению вращения звена 4 импуль- сатора (в механизме 2 свободного хода имеет место свободный ход). Усилия, соответствующие положительному импульсу вращающего момента, вызывают остановку водила 8 планетарного механизма вместе с водилом 13 дополнительного планетарного механизма и зак- линивание механизма 2 свободного хода, чем предотвращается вращение водил 8 ,и 13 относительно корпуса 1 в направ:лении вращения ведущего звена 4- импзль сатора. Тйким образом, водило 8 планетарного механизма {Искручивается вместе с воцилом 13 дополнительного планетарного механизма в направлении, противоположном направлению вращения ведущего звена 4, а сателлиты 16 обкатываются по заторможенному центральному колесу 12 дополнительного планетарного механизма, сообщая изделиям 15 круговую подачу путем реализации динамической связи- между ведущим зэе- ном 4 импульсатора и изделиями 15. . Поло йительный импульс вращающего момента на косозубод/f яентральном колесе 7 при соответствующем выборе направления угла наклона зубьев вызывает прижим рабочих орагнов 10 к изде- ЛИЯМ 15 и вращение рабочих органов 10 противоположного напраштения по отношению, к направлению вращения издеЛИЙ 15 (имеет место рабочий ход). Отрицательный импульс вращающего момента на косозубом центральном колесе 7 прерывает взаимодействие рабочих органов 10 и изделий 15 и используется для обеспечения круговой поаачи| изделиям 15 путем разгона водил 8 и 13. В.случае закл шивания рабочих орга нов 1О и изделий 15 водила 8 и 13 останавливаются, но при этом ведущее звено 4 импульсатора имеет возможность вращаться. Жаков вьшолнение устройства для об«.работки издедий,позволяет упростить его конструкцию и уменьщить металле емкость.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащее корпус, механизм свободного хода, импульсатор, включающий ведущее и ведомое звенья, плане-гарный механизм, включающий упругие элементы, сЬяаанное с ведомым звеном импульсатора косозубое центральное колесо, водило и установленные в нем валы с закрепленными на них рабо- чими органами и связанными посродст- . вом упругих элементов с водилом косозубыми сателлитами, и дополнительньп1 планетарньй механизм, включающий центральное колесо, водило, размещенные в нем валы; предназначенные для установки на них взаимодействующих с рабочими органами изделий, и закрепленные на этих валах сателлиты, а водила обоих планетарных механизмов соединены между собой и связаны посредством механизма свободного хода с корпусом, о т л и ч а« ю щ е е с я тем,, что, с целью упрощеQ S ния конструкции устройства, центральное со колесо дополнительного планетарного механизма имеет внутренние зубья и связано с корпусом.