Волновая передача Советский патент 1983 года по МПК F16H1/00 F16H35/10 

Изобретение относится к мшиивостроению и может быть использовано в редукторах, выходное звено которых имеет центральное отверстие для размещения, например, вйнта приводов запорной арматуры трубопроводов, Известна волновая пе| еяача, содер жащая жесткое колесо, гибкое колесо и расположенный снаружи него двухдисковый генератор волн. Генератс волн этой передачи выполнен многопоточным с дисками, обхватывающими гибкое колесо ij. В этой передаче жесткое колесо расположено внутри гибкого, что затрудняет получение отверстия в выход ном эвене большого диаметра, Наиболее близкой к изобретению является волновая передача, содержащая гибкое колесо, обхватывающее его жесткое колесо и двухдисковый генера тор волн. Генератор волн в передаче выполнен в виде двух дисков малого диаметра, центры которых расположены снаружи гибкого колеса 12J, Недостатком известной передачи является малая долговечность, обусловленная использованием генератора волн с дисками малого диаметра, которые допускают значительное изменение формы гибкого колеса при нагружении передачи, что вызывает увеличение напряжений в стенке гибкого колеса и уменьшение циклической проч ности этого колеса и долговечности всей передачи; Цель изобретения - увеличение долговечности передачи. Поставленная цель достигается тем, что в волновой передаче/ содержащей гибкое колесо, обхватывающее его жесткое колесо и двухдисковый генератор волн, последний выполнен JB виде эксцентриковых валов, и дисков, .обхватываквдих;гибкое колесо и расположенных по обе стороны от жесткого колеса, в ободе последнего выполнены отверстия, в которых размещены эксцентриковые валы, На фиГ| 1 показана волновая пере дача, разрез; на фиг, 2 - зоны дефор мации гибкого колеса; на фиг, 3 и 4 положение зубьев Гибкого и жесткого колес в зонах R и Г йоотйетственно на фиг, 2. . Волновая Передача содержит гибко колесо If обхватывающее его жесткое Ko.Tfeco 2 и двухдисковый генератор волн с дискаьш 3 и 4 обхватывающим гиб,ое колесо 1 и расположенными по обе стороны от жесткого колеса 2, в ободе которого выполнены отверстия в-которых размещены эксцентриковые валы б -Генератора волн. Валы б уста .новленн в корпусе 7 посредством под шипников и имеют эйсцентриковые шей ки/ на которых посредством подшипников 8 и 9 установлены диски 3 и 4, Диски 3 и 4 деформируют гибкое колесо 1 в двух диаметрально противопсложных зонах fl (фиг, 2) по малой оси его деформации, т.е, внутрь от цилиндрической формы этого колеса 1 в свободном его состоянии. За счет .упругих свойств оболочки гибкого колеса 1. в двух диаметрально противопо- ложных зонах ( по большой оси деформации, т,е, по оси. Перпендикулярной малой, зубья этого оклеса 1 находят- ся в зацеплении с зубьями жесткого колеса 2, Величина радиальной деформации гибкого колеса 1 по малой оси , должна обеспечивать выход зубьев гибкого колеса 1 (фиг. 3) из зацепления с зубьями жесткого колеса 2 и вход их в зацепление по большой оси деформации (фиг, 4), Передача работает следующим образом. Вращение от вала двигателя 10 че,рез зубчатую передачу передается на эксцентриковые валы б, что вызывает .плоскопарешлельное движение дисков 3 и 4 и перемещение зон зацепления зубьев гибкого 1 и жесткого 2 колес по периметру, В результате разного количества зубьев у этих колес гиб- , кое колесо 1 приобретает вращение, которое передается на выходное звено 11 передачи. Расположение зон деформации гибкого колеса 1 и зон зацепления зубьев под углом 90° относительно друг Друга позволяет самоустанавливаться гибкому колесу 1 в зоне зацепления ,с жестким колесом 2 за счет упругих свойств Оболочки гибкого колеса 1, Указанное обстоятельство обеспечивает более равномерное распределение нагрузки по зубьям, а расположение дисков генератора, обхватывающих гибкое колесо по обе стороны от жесткого колеса, препятствует свободному изменению формы гибкого колеса при приложении нагрузки. Все это уменьшает напряжение в стенке гибкого колеса и увеличивает долговечность 1ередачи, Кроме того, при Превышении крутящего Момента свыше расчетного, как и в обычной волновой передаче, например известной,возможен проскок зубьев. Этот проскокпроисходит в предлагаемой передаче не за счет деформаций жестких звеньев, как в известной, а за счет упругих свойса в оболочки гибкого колеса. Поэтому многократный проскок не приводит к поломке данной передачи, т,е, возможно совмещение функций передаточного-механизма и предохранительной муфты в одном устройстве.

MJjMSPM .