Силовой пневмогидроцилиндр Советский патент 1982 года по МПК F15B15/24 

(54) СИЛСЖОЙ ПНЕВМО ГИДРО)ЦИЛИНДР

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмо- и гидроприводам, и может быть использовано в машинах с двусторонним рабочим ходом испол- . нительного органа, например в заточных станках.

Известен силовой пневмо(гидро)1шлиндр Ьозвратно-поступательного перемещения, содержащий корпус с крьпиками, в котором с образованием рабочих полостей установ- д лен поршень со штоком, упоры, размешенные в рабочих полостях и закрепленные в крышках, расположенные в штоке каналы подвода и отвода рабочей среды и двух- позиционный четырехлинейный распредели-, 5 тёль, две линии которого связаны с рабочими полостями, а две - с каналами подвода и отвода рабочей среды, и имеющий золотник с проточкой, установленный в корпусе распределителя с возможноетьюго взаимодействия с упорами Г l Недостатком известного силового пневмо(гидро) шшиндра является то, что в нем отсутствует возможность возвращать

поршень из какого-то промежуточного положения до переключения золотника путем соединения канала отвода с источником давления, а канала подачи давления со сливной магистралью, которая может воз.никнуть при попадании постороннего или обрабатываемого предмета между рабочим органом и каким-то объектом устройства, в котором работает привод. Кроме того, в известном устройстве упор, пере- ключающий золотник, ориентирован таким образом, что его взаимодействие с золотником затруднено в случае проворота шня.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей пневмо (гидро)цилиндра.

Указанная цель достигается тем, что золотник снабжен толкателями, выведенными из корпуса распределителя в рабочие полости для взаимодействия с упорами, и установлен в корпусе распределителя с образованием торцовых полостей, nocTOimно сообщенных между собой и с одним из каналов в штоке, причем каждая торцовая полость связана с одной из рабочих полостей через распределитель.

При этом торцовые полости распределителя сообщены между собой через осе- вой 1санал, дополнительно выполненный в золотнике.

На фиг. 1 показан силовой пневмо(гид ро)цилиндр, {золотник в левом положении разрез ; на фиг. 2 - часть поршня с фиксатором положения золотника (золотник в правом положении), разрез.

Силовой пневмо(гидро) цилиндр содержит корпус 1 с крьпыками 2 и 3, в котором с образованием рабочих полостей 4 и 5 установлен поршень 6 со штоком 7 В рабочих полостях 4 и 5 размещены соответственно упоры 8 и 9, представляющие собой уплотненные относительно корпуса 1 диски, связанные со стержне- выми элементами 10 и 11, закрепленными в крышках 2 и 3. Регулирование и 4иксашш положения упора 8 осуществляется штифтом 12, взаимодействующим с канавками 13 на стержне 10. Регулирование и фиксация положения упора 9 достигается тем, что в стержне 11 выполiHeH паз 14,взаимодействующий со штифтом 15, помещенным в крьпике 3. Для осевой фиксации упора 9 на стержень 11 навинчена гайка 16 с фланцем 17.

В штоке 7 вьшолнены каналы 18 и 19 для подвода и отвода рабочей среды. Пневмо(гидро) цилиндр содержит двухпоаидионный четырехлинейный распределитель, состоящий из корпуса 20, встроенного в 7, и золотника 21, установленного в корпусе 20 с возможностью осевого перемещения и образованием торцовьл полостей 22 и 23, постоянно связанных между собой осевым каналом

24,выполненным в золотнике 21. На золотнике 21 выполнена проточка, образующая в корпусе 19 кольцевую полость

25,постоянно связанную с каналом 19 через окно 26 распределителя. В корпусе 19 выполнены также окна 27 и 28, расположенные с разных сторон поршня 6 и связывающие полости 4 и 5 поочередно, с торцовыми полостями 22 и 23 ис кольцев полостью 25 в зависимости от положения золотника 21. Таким образом, две линии распределителя образованы окнами 27 и 28, а две других - окном 26 и каналом 18, выходящим в полость 22,

В левом положении (по чертежу) золотника 21 окно 27 связано с полостью 25 и через окно 26 с каналом 19, а

окно 28 связано с торцовыми полостями

22к 23 к каналом 18. В правом положении (по чертежу) золотника 21 окно 27 разъединяется от полости 25 и оказьгоается св1язанным с полостями 22 и

23и каналом 18, а окно 28 через полость 25 и окно 26 связывается с каналом 19 (фиг. 2).

Подбором площадей 27 и 28 и величины площади канала 24 при заданных эффективных площадях сторон поршня 6 можно обеспечивать равенство скоростей хода поршня 6 в обе стороны..

Золотник 21 снабжен толкателями 29 и ЗО, которые соответственно через окна 27 и 28 выведены в рабочие полости 4 и 5 и установлены с возможностью взаимодействия с упорами 8 и 9 для переключения золотника. С целью фиксации золотника 21 в рабочих позициях в поршне 6 выполнено глухое отверстие 31, в котором установлен подпружиненный фиксатор 32 в виде шарика, взаимодействующего поочередно с двумя углублениями 33, выполненными с помощью выступа 34 на наружной поверхности (не обозначена) золотника 21 (фиг. 2).

П невм о (гидро) цилиндр работает следующим образом.

При левом положении (по чертежу) золотника 1 рабочая среда поступает из канала 18 через полость 22 и окно 28 в рабочую полость 5, в результате чего поршень 6 перемещается влево (по че{ тежу). Рабочая среда из полости 4 выходит при этом через окно 27, полость 25 и окно 26, поступая в канал 19. В конце хода поршня 6 толкатель 29 взаимодействует с упором 8 в результате чего золотник 21 смещается вправо (по чертежу), фиксатор 32, перескочив через выступ 34, попадает в левое (по чертежу углубление 33 и фиксирует правую позишпо (по чертежу) золотника 21 (фиг. 2). Рабочая среда из канала 18 через канал 24, полость 23 и окно 27 поступает в рабочую полость 4, обеспечивая перемещение поршня 6 вправо. При этом рабоча среда удаляется из полости 5 через окно 28, полость 25, окно 26 и канал 17.

Независимая настройка координат край,них положений поршня осушествляется смешением упоров 8 и 9. Регулировка скорости движения поршня 6 может осуществляться дросселем (нб показан), установленным в одном из каналов 18 и 19 при сохранении равенства скоростей перемещения в обе стороны.

При необходимости возврата поршня 6 вз какого-то промеядгточвого положения пневмогидроцилиндр работает следующим образом.

При движении поршня 8 влево (по чертежу) и необходимости возвращения его вправо канал 18 соединяют со сливом (не показан), а канал 19 - с источником да&ления (не показан). Золотник 21 при этом не переключается, рабочая среда из.канала 19 через окно 26, полость 25 и окно 27 поступает в .рабочую полость 4, а из рабочей полости 6 рабочая среда удаляется через окно 28, полость 22 и канал 18. В результате поршень 6 начинает движе- Ш1е вправо (по чертежу). При движении поршня 6 вправо и необходимости возврата его влево (по чертежу) также соединяют канал 18 со сливом (не показан), а канал 19 - с источником давления (не показан).

Применение пневмо(гидро) цилиндра пооьоляет осущес твлять автома тическ ое реверсирование привода с возможностью : регулирования величины рабочего хода и обеспечением в случае необходимости реверсирование поршня из промежуточного положения без переключения золотнака. Выполнение упоров в виде дисков обеспечивает автоматическое реверсирование привода в случае возможного проворота поршня.

Фо.рмула изобретения

Силовой пневмо(гидро) цилиндр возвра-рно- 1оступательного перемещения содержащий корпус с крышками, в котором с образованием рабочих полостей установлен псзршень со штоком,, упоры, размешенные в рабочих полостях и закрш1ленШ|1е в крышках, расположенные в штоке каналы подвода и отвода рабочей среды и двух- позиционный четырехлинейный распредели- тель, две линии которого. связаны с рабочими полостями, а две - с каналами подвода и отвода рабочей среды, и золотник с проточкой, установленный в корпусе распределителя с возможностью взаимодействия с упорами, о т л и ч а - ю ш и и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, болотник снабжен толкателями, выведенными из корпуса распределителя в рабочие полости для взаимодействия с упорами, и установлен в кортусе распределителя с образованием торцовых полостей, постоянно сообщенных между собой и с одним из каналов в штоке, причем каждая торцовая полость связана с одной из рабочих полостей через распределитель.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Ч

Ф.г Я

J(/