Гидропневмораспределитель Советский патент 1983 года по МПК F01L7/06 

00

СП tN9

01 Изобретение относится к гицравлияеским или пневматическим приводам силовых машин имеханизмов и может быть использовано, например, для управления по заданной программе силовыми цилинцрами манипуляторов. Известен гиаро(пневмо) распределитель, содержащий корпус с двумя торцо выми крышками, вращающийся плоский золотник в форме диска со сквозными отверстиями и напорный .сливной и рабочие каналы. Напорный и сливной каналы расположены на одной торцовой крышке, а рабочие каналы - на противоположной тортовой крышке C-I-JНедостатком такрго распределителя я ляется его громоздкость и сложность вследствие размещения программы переключения подающей и сливной магист- рали на одном диске и наличия разветвленнрй сети соединительных- трубопрово дов.. Известен гидро(пневмо) распределител содержащий корпус с двумя торцовыми крышками, два плоских поворотных золот ника со сквозными отверстиями, установ ленных на общем валу с возможностью контакта с торцовыми поверхностями корпуса, и напорный, сливной и рабочиеканалы L23. Недостатком данного распределителя является наличие двух соединительных трубопроводов, связьшаюших распределитель с каждой полостью силового цилинд ра, а таюке контакт каждого из золотНИКОВ с поверхностью корпуса и торцовой крышкой, что усложняет конструкцию распределителя, увеличивает его габариты. Цель изобретения - упрощение конструкции гидро (пневмо) распределителя. Поставленная цель достигается тем, что в гидро (пневмо)распределителе, со- дерхшщем корпус с двумя торцовыми крьш1ками, два плоских поворотных зо лотника со сквозньхми отверстиями, установленных на общем валу с возможностыо: контакта с торцовыми повер(хй(стями корпуса, и нaпofн ый, сливной и ра бочие каналы, напорный канал выполнен в одной из крышек, сливной - в другой крьшке, крышки и золотники установлены с образованием напорной и сливной поло тей, постоянно сообщенных с отверстиям золотников, а рабочие каналы выполнены в корпусе и имеют выходные отверстия на торцовых и на образующей поверкно- стях корпуса. На фиг. 1 изображен гидро(пневмо )распределитель с двумя силовыми цилиндрами двухстороннего действия; на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - . ре.з на фнг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2j на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2. Гидро(пневмо)распределитель содержит корпус 1 сдвумя торцовыми крышками 2 и 3, два плоских поворотных зо- лотника 4 и 5 со сквозными отверстия-;ми6 -13 и 14-21, установленных на общем валу 22 с возможностью контакта с торцовыми поверхностями23 vi 24 корпуса 1, и напорный 25, сливной 26 и рабочие -27 - ЗР каналы. Напорный канал 25 выполнен в одной из крьшек 2, сливной 26 --в другой крьш1ке 3, крышки 2 и 3 и золотники 4 и 5 устано.Блены с образованием напорной 31 и сливной 32 полостей, постоянно сообщенных с отверг стиями 6-21 золотников 4 и5, а рабочие каналы 27 - ЗО выполнены в корпусе 1 и имеют выходные, отверстия 3336, 37 - 40 на торцовых 23 и 24 и 41 - 44 на образующей 45 .поверхностях корпуса 1 (выходные отверстия 39, 4О не обозначены). Вал 22 кинематически связан с приводом 46 и установлен в корпусе 1 на подшипниках 47.-Золотники 4 и 5 прижаты к торцовым поверхностям 23 и 24 пружинами 48 и 49. Выходные отверстия 41 - 44 каналов 27 - ЗО соединены трубопроводами 50 - 53 с рабочими полостями 54 - 57 силовых |цилинаров 58 и 59, имеющих поршни 60 :и 61. В исходном положении порщни 60 и 61 силовых цилиндров58 и 59 находятся, например, в крайних правых (по чертежу) положениях. При этом золотники 4 и 5 установлены так, что края отверстий 6 и 13 золотника 4 совпадают с выходными отверстиями 33 и 36 каналов 27 и 30 на торцовую поверхность 23 корпуса 1, а выходные отверстия 34 и 35 каналов 28 и 29 перек- рыты.. Ридро(пневмо)распределитель на примере управления силовым цилиндром 58 , работает следующим образом. При подаче рабочей среды под давлением через напорный канал 25 и вращении золотников 4 и 5 приводом 46, на-, пример, против часовой стрелки (см. фиг. 4 05), рабочая среда под давлением через полость 31, отверстие 6, канал 27 и трубопровод 50 поступает в рабочую по-

лсють 54 силового цилиндра 58, и поршень 60 последнего смещается в крайнее правое положение. При этом рабочая среда из .рабочей псмтости 55 через трубопровод 51, канал 28, отверстие 21 в золотнике 5 и полость 32 - в сливной канал 26..

После перемещения поршня 60 в крайнее правое положение отверстия 6 и 21. в золотниках 4 и 5 разобщаются с каналамй 2-7 и 28 соответственно.

Обратный хоц.поршня 6О осуществля-. ется прт дальнейшем вращении золотников 4 и 5 начиная с момента совпадения отверстия 10 в золотнике 4 с выходным отверстием 34 канала 28, а отверстия 18 в золотнике 5 - с выхооным... отверстием 37 канала 27. . .

Управление работой силового цилинд.ра 59 происходит аналогично через каналы 29 и 30.

Исключение одного из двух трубопроводов, связьшакядях каждую рабочую полость 54-57 каждого силового цилиндра 58 и 59. с гидро(пневмо) распределителем позволяет значительно упростить конструкцию устройства.

/I -/I

Sff

ГИДРО(ПНЕВМО)РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ, соцержаший корпус с авумя торцовыми крышками, цва плоских повр ротных золотника со сквозными отверстиями, установленных на общем валу с возможностью контакта с торцовыми поверхностями кортуса, и напорный, сливной и рабоч1Ю каналы, отличающий|с я тем, что, с целью упрощения конструкции, напорный канал выполнен в оаной из крышек, сливной --в а ругой, крышке, крышки в аолотники установлены с образованием напорной и сливной полостей, постоянно соо енных с ртве хстиями золотников, а рабочие каналы Выполнены в корпусе и имеют выхоцные отверстие на торцовых и на образующей (повершостя корпуса. (Л с

Л| JJ 7 JVX

т1 т1 Н

5Pi/5. /

/

/

4fJ

22

cpus-S

Г - Г

15

16

19