Контактное устройство для подключения печатных плат Советский патент 1982 года по МПК H05K1/11 

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в устройствах для КРИТРОЛЙ проводников ; и контактных площадок как однослойных, так и многослойных печатных плат.

Известно устройство для подключения печатных плат, содержащее прижимной механизм, направляющие и основание с установленными в нем подвижД1ЫМИ подпружиненными контактсили и ловителями 1 j.

Недостатки этого устройства заключаются в том, что установка, предварительное ориентирование и удаление печатных плат осуществляется вручную, что ограничивает возможность автоматизации процесса подключения и контроля печатных плат.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является контактное устройство для подключения печатных плат, содержгицее прижимной механизм, П-образные вертикальные направлякядие, основание с установленными в нем подвижными подпружиненными контактами и ловителями, подпружиненный упор с выступом для ориентации печатных плат и механизм возврата и фиксации, размещенный

на корпусе контактного утсройства с возможностью взаимодействия с полшружиненным упором t 2 J.

Недостатками этого устройства являются необходимость использоВ(аН11я в процессе контроля печатных плат ручных операций: извлечения печатных плат из первичной тары (конвертов, пакетов и др.) и загруз10ки К1ЛК входного накопителя,разгрузки выходного накопителя печатных плат после контроля) и установки их в первичную тару вместе с сопутствующей документацией. Кроме того,

15 свободное падение плат при разгрузке контактного устройства может.приводить к их ударению или трению с выходным накопителем или друг с другом, что может явиться причиной

20 возникновения дополнительных дефектов в печатных платах после контроля,

Цель изобретения - повьвиение производительности.работы устройства.

Поставленная цель достигается

25 тем, что контактное устройство для подключения печатных плат, содержащее -прижимной механизм, П-образные вертикальные направляюйше, основание с подпружиненными контактами и лови30телями и подвижный упор, снабжено захватом для печатных плат в виде штока с приводом и подающим механиз мом, содержащим направляющие с каре кой и сменной кассетой с упорами .дл размещения печатных плат. Причем захватдля печатных плат выполнен с упором, размещенным с возможностью взаимодействия с конце вым выключателем, установленным на подающем.механизме, а на одной из направляющих подающего механизма размещен другой концевой выключател с возможностью взаимодействия с упо ром сменной кассеты и электрически соединенный с приводом штока. На фиг. 1 изображено предлагаемое контактное устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.Зразрез Б-Б на фиг. 1. Контактное устройство содержит корпус 1, в котором установлено 9 нование 2 с ловителями 3 и подвижны ми подпружиненными контактами 4. В основании 2 выполнен паз 5 с размещенным в нем выступом б. В корпусе 1 установлен прижимной механизм (например пневмоцилиндр), на. штоке которого закреплены П-образные вертикальные направляющие 9 с размещен ным на них механизмом фиксации плат содержащим привод 10 (например, эле тромагнитный двухпозиционный) с рас положенным на нем концевым выключат лем 11, а на штоке 12 расположены упор 13 концевого выключателя и выс тупы 14 и 15, кроме того, на направ ляющих 9 имеется паз 16. В верхней части корпуса 1 размещен механизм 17 поступательного перемещения (например, пневмоцилинд с концевым выключателем 18, а также штоком 19, на конце которого размещен захват 20 для печатных плат (например вакуумньй с присосками, соединенный со штоком 19 эластичной пластиной) и упор 21. В корпусе 1 размещены также концевые выключатели 22, 23, 24 и 25, а также фиксатор штока 19, состоящий rf3 привода 26 (например электромагнитного двух позиционного) с укрепленным на нем конц-евым выключателем 27. На штоке 28 (фиг, 2) размещен упор 29 с выступом 30 и концевым выключателем 31. В нижней части корпуса 1 размеще подающий механизм с загрузочным отверстием 32, состоящий из каретки 33, расположенный между направляют щими 34 и 35 (фиг. 3), приводимой в движение винтом ,36 от двигателя 3 (например реверсивного). На каретке 33 размещается сменная кассета 38, в ячейках 39 которой находятся конт ролируемые печатные платы 40, а на внешней ее части размещаются упоры 41, расположенные в одной плоскоспи со стенками 42 ячеек 39.На напгавля щей 34 размещена стойка 43 с концевым выключателем 44, размещенным с возможностью взаимодействия с выступами 41. Устройство работает следующим образом. При опускании штока 19, упор 21 замыкает концевой выключатель 22, по сигналу которого шток 19 останавливается, а захват 20 захватывает плату 40, при этом по сигналу от датчика (на схеме не показан) захвата 20 механизм 17 поднимает цлйту 40 в П-образные вертикальные направляю 1цие 9 до замыкания упором 21 концевого выключателя 18, по сигналу от которого привод 10 выдвигает шток 12, при этом упор 13 и выступ 14 оказываются под платой 40, одновременно размыкается з онцевой выключатель 11, цо сигналу которого захват 20 отпускает плату 40, которая, скользя вдоль направляющих 9, попадает ключевым вырезом (на схеме не показан) на выступ 14 и замыкает .упор 13, т.е. происходит предварительная ориентация платы. По сигналу от конечйого упора 13 включается прижимной механизм 7, который передвигает направляющие 9 с платой 40 в зону контроля. При этом ловители 3 попадают в базовые отверстия (на схеме не показаны) платы 40, окончательно ориентируя ее относительно, положения подвижных подпружиненных контактов 4. Одновременно с этим упор 13 с выступом 14 движутся вдол.ь пазов 16.и 5 до выступов, который затем вызывает вталкивание штока 12 в привод 10 до замыкания выступом 15 концевого выключателя 11, сигнал которого определяет начало процесса контроля печатных плат. По окончании процесса контроля по сигналу от контрольно-измерительной аппаратуры механизм 7 меняет направление движения штока 8 на обратное. Направляющие 9 при этом снимают плату 40-с ловителей 3, а удаляющийся выступ 6 позволяет приводу.Ю выдвигать..шток 12, упор 13 которого не позволяет плате 40 упасть из направлякяцих 9, одновременно с этим размыкается концевой выключатель 11. Движение направляющих 9 кончается замыканием концевого выключателя 23, по сигналу которого фиксатор штока 19 выдвигает концевой выключатель 31, размыкая выступом 30 концевой выключатель 27, по сигналу от которого шток 19 опускается до замыкания выступом 21 концевого выключателя 31, по сигналу от которого захват 20 захватывает плату 40. По .сигналу от датчика захвата 20 убираются штоки 12 и 28, раз№.лкаются концевой выключатель упора 13 и концевой выключатель 31, замыкаются концевые выключатели 11 и

27, по сигналам которых механизм. 17 опускает плату 40 до замыкания упором 21 концевого выключателя 22 в ячейку 39, по сигналу от которого захват 20 освобождает плату 40.По сигналу от датчика захвата 20 шток 19 поднимается до замыкания упором 21 концевого выключателя 18, по сигналу от которого включается двигатель 37, который, врсвдая винт 36,перемещает каретку 33 со сменной кассетой 38 до момента замыкания очередным упором 41 .кЪнцевого выключателя 44, по сигналу которого шток 19 .опускается.

Далее цикл повторяется, количеств циклов равно количеству плат 40 в сменной кассете 38, так как в случае отсутствия платы 40 цикл прерывается отсутствием сигнала от датчика захвата 20 самой системой управления (на схеме не показана), при этом што 19 убирается до замыкания упором 21 концевого выключателя 18, по сигналу которого включается двигатель 37 и сменная кассета 38 перемещается к отверстию 32 дсУ замыкания кареткой 33 концевого выключателя 25.

После замены сменной кассеты 38 слёдукяцей сменной кассетой включаетс двигатель 37, который, вращая винт 36, перемещает каретку 38 справа налево до замыкания кареткой 33 кон цевого выключателя 24, по сигналу которого меняется направление вращения винта 36 , lyt кассета 38 двигается слева направо до Зс1мыкания первым упором 41 концевого выключателя 4 4, по сигналу которого начинается описанный выше цикл перемещения и контроля печатной платы. Кассе-;. та 38 с проверенными печатными платгими 40, совмещающая в себе функции первичной тары, входного и выходного наконителей печатных плат, тары для их хранения и транспортиррвки с сопутствуняцей документацией (в том числе с результатами контроля), после завершения процесса контроля закрывается съемной кришкой и направляется на следующий производственный участок.

i В результате введения в предлагаемую конструкцию контактного устройства для подключения печатных плат механизма поступательного перемещения со штоком и захватом, а также подакнцего механизма со сменной кассетой, сокращается объем ручных работ, повышается уровень автоматизации производства, уменьшается

вероятность повреждения контролируемых плат.

15

Формула изобретения

1. Контактное устройство для подключения печатных плат, содержащее прижимной механизм, П-образные

вертикальные направляющие, основание с подпружиненными контакта1 «1 и ловителями и подвижный упор, о т л и чающееся тем, что, с целью повышения производительности работы

устройства, оно снабжено захватом для печатных плат в виде штока с приводом и подающим механизмом, содержащим направл;шш}ие с кареткой и сменной кассетой с упорами дня разк щения печатных плат.

2. -Устройство по п. 1,0 т л и чающееся тем, что захват для печатных плат выполнен с упором, размещенным с возможностью взаимодействия с концевым выключателем, установленным на подающем механизме, а на одной из. направляющих подающего механизма размещен другой концевой выключатель с возможность взаимодействия с уГюрами сменной кассеты и электрически соединенный с при водом штока.

Источники информации, принятие во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 450386, кл. Н 05 К 7/12, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР №790370, кл. Н 05 К 1/11, 1980 (про-, тотип).

б-б

ffO

Фиг.З