Накопитель-питатель Советский патент 1982 года по МПК B65G1/02 

(54) НАКОПИТЕЛЬ-ПИТАТЕЛЬ

1

Изобретение относится к складскому хозяйству, а именно, к оборудованию автоматизированных линий, например по производству печатных плат.

Известно устройство для накопления и поштучной выдачи изделий, содержащее раму с установленными на ней поворотными упорами для размещения изделий и механизм установки изделий на эти упоры и снятия изделий с них 1.

К недостаткам известного устройства относится сложность конструкции, низкая надежность работы, невозможность быстрой перенастройки устройства для хранения изделий других габаритов и одновременной загрузки и выгрузки изделий из устройства.

Известен также накопитель-питатель, содержащий корпус и установленные в нем с возможностью горизонтального перемещения навстречу друг другу посредством приводов пары грузонесущих стоек, в которых по всей высоте выполнены пазы для размещения изделий 2.

К недостаткам указанного устройства следует отнести конструктивную и эксплуатационную сложность, обусловленные наличием сложной рычажной системы, сложность регулировки привода и, как следствие, его недостаточную надежность, а также сложность переналадки устройства для хранения изделий других габаритов.

Цель изобретения - повышение на5 дежности работы и улучшение условий эксплуатации.

Поставленная цель достигается тем, что накопитель-питатель снабжен подъемно10 опускным столом с горизонтально расположенными на нем и имеющими переставные упоры направляющими, на которых установлены одни из пар стоек, вертикально расположенными направляющими для подъемно-опускного стола, имеющими набор

15 упоров для ограничения вертикального перемещения этих пар стоек, и горизонтально расположенными в нижней части корпуса направляющими с переставными упорами для других пар стоек, причем приводы

2Q перемещения всех пар стоек представляют собой пары двусторонних силовых цилиндров, к щтокам которых прикреплены соответствующие стойки.

На фиг. 1 изображен накопитель-питатель в момент выдачи изделия, общий вид;

на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Накопитель-питатель содержит кассету, которая состоит из первых вертикальных стоек 1 и 2 с пазами, связанных торцовыми направляющими 3 и 4, выполненными в виде телескопической пары, корпус 5 с установленными в нем приводом горизонтального перемещения, состоящим из двустороннего силового цилиндра б, направляющих 7, кронштейнов 8, упоров 9 и 10, с приводом вертикального перемещения, состоящего из подъемно-опускного стола 11, вертикальных направляющих 12, силового цилиндра 13, сменных упоров 14. На столе 11 закреплен привод горизонтального перемещения, выполненный в виде двустороннего силового цилиндра 15, второй пары стоек 16 и 17 с пазами, направляющие 18, упоры 19 и 20. Вкронштейны 8 вставляются вертикальные стойки 1 и 2 в сборе с торцовыми направляющими 3 и 4.

Упоры 10 и 19 размещены на направляющих 7, 18, служат ограничением горизонтального хода вертикальных стоек 1, 2 и 1,6, 17, торцы пазов которых определяют габаритный размер изделий 21. Упоры 9 и 20 устанавливаются на направляющих 7, 18 и служат для ограничения горизонтального хода вертикальных стоек 1, 2 и 16, 17, Скенные щайбы-упоры 14 устанавливаются на направляющих 12 и ограничивают вертикальный ход подъемно-опускного стола 11 вместе с второй парой вертикальных стоек 16, 17 и служат для установки шага подачи изделий 21. При полном наборе сменных щайб-упоров 14 осуществляется перемещение второй пары вертикальных стоек 16 и 17.с изделием 21 на один шаг. Если снять один ряд смежных шайб-упоров 14, то перемещение будет на два паза и т. д. Изделия 21 устанавливаются в пазах, синхронно перемещаются и т.д. Изделия 21 устанавливаются в пазах, синхронно перемещаются второй парой вертикальных стоек 16, 17 вверх или вниз, а первая пара вертикальных стоек 1 и 2 только поддерживаем их. Захват 22 робота или маниаулятора загружает или освобождает накопитель-питатель.

Упоры 9, 10, 19 и 20 вы.полнены переставными для обеспечения настройки накопителя-питателя на хранение различных по ширине изделий 21. Регулировка этих упоров обеспечивается, например, их перемещением вдоль направляющих 7 и 18, для чего данные направляющие и упоры 9, 10, .19 и 20 снабжены трапецеидальной резьбой.

Для приема изделий 21 накопитель-пита-. тель работает следующим образом.

В исходном положении устанавливают упоры 9, 10, 19, 20 под определенный габарит изделия 21, а по высоте устанавливают ход сменными упорами 14. Стол II и вторые вертикальные стойки 16, 17, которые сжаты до упоров 19, занимают верхнее положение. Кассету устанавливают в кронштейн 8 таким образом, чтобы ее первые вертикальные стойки 1, 2 были разомкнуты до упоров 9, а пазы их совпадали с пазами BTOpbix вертикальных стоек 16 и 17. После этого происходит рабочий цикл. Робот или манипулятор перемещает первое изделие 21 к накопителю-питателю, захват 22 укладывает его На первый верхний выступ вторых вертикальных опор 16, 17. После этого включают силовой цилиндр 13, стол 11 опускается в нижнее положение до упоров 14 вместе с вторыми вертикальными стойками 16, 17 и принятым изделием 21. Затем включается силовой цилиндр 6, первые вертикальные стойки 1, 2 кассеты сжимаются до упоров 10 и изделие 21 входит в их пазы. Под действием силового цилиндра 15 вторые вертикальные стойки 16, 17 раздвигаются до упоров 20 и тем самым освобождаются от принятого изделия .21. После этого включается силовой цилиндр 13 и стол 11 вместе с вторыми вертикальными стойками 16, 17, занимает верхнее положение. С помощью силового цилиндра 15 вторые вертикальные стойки 16 и 17 сжимаются до упоров 19 и изделие 21 входит в их второй сверху паз. Затем включают силовой цилиндр 6, первые вертикальные стойки 1, 2 кассеты раздвигаются до упоров 9, тем самым освобождаются от изделия 21. Таким образом, первое изделие 21 оказалось в пазах вторых вертикальных стоек 16, 17, но смещенном вниз на один щаг, и при подаче второго изделия 21 на их верхние выступы цикл повторяется. Накопление происходит до тех пор пока все пазы первых вертикальных стоек 1, 2 не будут заполнены изделиями 21. После этого кассета с изделиями 21 вынимается и переносится на следующий пост для соответствующей обработки, например, установки в изделия 21 определенных радиоэлементов.

Для выдачи изделий 21 накопитель-питатель функционирует следующим образом.

В исходном положении устанавливают упоры 9, 10, 19, 20 под размер длины изделия 21, а по высоте устанавливают Ход сменными упорами 14. Стол 11, вторые вертикальные стойки 16, 17 которые разомкнуты до упоров 20, занимают нижнее положение. Кассета, первые вертикальные стойки 1, 2 которой заполнены с определенным щагом изделиями 21, вставляется в кронштейн 8. При включении силового цилиндра 15 вз-орые вертикальные стойки 16, 17 сжимаются до упоров 19, а изделия 21 входят в их пазы. После этого включается силовой цилиндр 6-и первые вертикальные стойки 1, 2 кассеты раздвигаются до упоров 9, при этом освобождаясь от изделия 21. Затем включают силовой цилиндр 13, стол 11 поднимается вместе со вторыми вертикальными

стойками 16, 17, при этом все изделия 21 перемещаются вверх на один шаг. Верхнее изделие 21 попадает в зону выдачи, откуда захватом 22 робота или манипулятора забирается и перемещается к посту обработки (не показан). Потом включают силовой цилиндр 6, и первые вертикальные стойки 1, 2 сжимаются до упоров 10. При включении силового цилиндра 15 раздвигаются вторые вертикальные стойки 16, 17 и освобождаются от изделий 21. После этого с помощью силового цилиндра 13 стол И вместе с вторыми вертикальными Стойками 16 и 17 опускается на шаг и цикл выдачи повторяется вновь до тех пор,,пока не будут выданы все изделия 21.

Такое выполнение устройства позволяет значительно упростить его конструкцию, повысить надежность р аботы и расширить область применения за счет обеспечения работы с изделиями различных вертикаль ных габаритов.

изобретения

Накопитель-питатель, содержащий корпус и установленные в нем с возможностью горизонтального перемещения навстречу

друг другу посредством приводов пары грузонесущих , в которых по всей высоте выполнены пазы для размещения изделий, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности и улучшения условий эксплуатации, накопитель снабжен подъемно-опускньщ столом с горизонтально расположенными на нем и имеющими переставные упоры направляющими, на которых установлены одни из пар стоек, вертикально расположенными направляющими для подъемноопускного стола, имеющими набор упоров для ограничения вертикального перемещения этих пар стоек, и .горизонтально расположенными в нижней части корпуса направляющими с переставленными упорами для 5 Других пар стоек, причем приводы перемёщения всех пар стоек представляют собой пары двусторонних силовых цилиндров, к щтокам которых прикреплены соответствующие стойки.

Источники информации,

0 принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 625989, кл. В 65 G 1/02, 1977.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 439443, кл. В 65 G 1/02, 1972 (прототип).