Устройство для отбора от кип волокнистого материала Советский патент 1986 года по МПК D01G7/00 

Изобретение относится к текстиль - ной промьшшенности, конкретнее к устройствам для стабилизации отбора волокна от кип волокнистого материала, и является усовершенствованием устройства по основному авт.св. № 1063879.

Цель изобретения - повышение точности стабилизации производительности в моменты реверса контейнера.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - блок контроля конечных положений контейнера.

Устройство состоит из кипоразрых- лителя 1, контейнера 2, заполненного кипами 3. Контейнер с кипами установлен с возможностью возвратно-поступательного движения над колковыми барабанами 4, вращающимися с большой ско-, ростью .навстречу друг другу. Транспортер 5 имеет ленту с черным покрытием и.перемещает отобранный материал к пневмосистеме 6.. Источник 7 излучения, распологаемый над лентой транспортера, освещает массу материала на ней. Отраженный от материала световой потбк поступает на фотоприемник 8, преобразуется в электрический сигнал и в этом виде поступает на интегратор 9, который подключен к первому входу регулятора 10 скорости двигателя 11 перемещения контейнера. К второму входу регулятора 10 скорости двигателя подключен задатчик 12 количества волокна. Индикатор 13 забоя пневмосистемы соединен с вторым выходом регулятора 10. Третий вход регулятора 10 скорости через квантователь 14 соединен с выходом интегратора 9. Сигнал с выхода квантователя 14 поступает также на пер- вьм вход блока 15 регулирования скорости двигателя транспортера, на валу которого установлен тахогене- ратор 17, кинематически связанный с двигателем 16, а электрически - с вторым входом блока 15 регулирования . Дополнительный задатчик 18 количества волокна соединен с третьим входом блока 15 регулирования, а кинематически - с основным задатчиком 12. Напряжение задатчика 12 поступает на вход порогового элемента 19. Выход порогового элемента 19 подключен к входу блока 20 контроля конечных положений контейнера. Соответствующие выходы блока 20 связаны с входами таймеров 21-23. На другие входы таймеров подается напряжение с выхода задатчика 12, выходы всех таймеров объединены и подключены к входу делителя 24, выходом электрически свяванного с входом регулятора 10 скорости двигателя контейнера. Блок 20 контроля конечных положений контейнера выполнен в виде реле 25, включающегося сигналом,

поступающим с выхода порогового элемента 19. Контактами 26-28 реле 25 напряжения питания U г через выключатели 29 и 30 ограничителей хода кон тейнера Вперед

и Назад подается на входы соответствующих таймеров 21-23.

Устройство работает следующим образом.

При небольшом уровне производительности кипоразборщика толщина слоя хлопка на транспортере 5 невелика, сигнал с фотоприемника 8 пропорционален расходу волокна. Сигнал с интегратора 9, поступая на квантователь

14, формирует на выходе последнего сигнал нулевого уровня. Напряжение дополнительного задатчика 18 через блок 15 регулирования определяет первую скорость двигателя 16 выводящего

транспортера 5, уровень которой будет стабилизирован обратной связью по скорости с помощью тахогенератора 17. Пока постель хлопка на ленте транспортера однослойна с чередованием светлых и темных пятен, напряжение на выходе интегратора 9 меньще уровня первого порога срабатывания квантования 14, последний не работает, скорость двигателя выводящего

транспортера постоянна, и все изменения производительности будут отрабатываться по каналу: фотоприемник 8 - интегратор 9 - регулятор 10 - двигатель 11 - контейнер с кипами,

работе выводящего транспортера на первой скорости. Уровень первого порога срабатывания квантователя 14 выбирается в виде напряжения интегратора 9, взятого на участке чуть ниже границы линейной и нелинейной

частей его характеристики.

При таком небольшом уровне производительности кипоразрыхлителя 1 скорость выводящего хлопок транспдр- тера 5 невелика, и разрыхленное волокно может полностью сходить с ленты транспортера в момент остановки контейнера на реверс только в положа

НИИ с хода Вперед по направлению движения транспортера. При остановке контейнера на реверс при малых уровнях производительности кипоразрыхли- теля напряжение на выходе задатчика 12 всегда меньше порога срабатывания порогового элемента 19, в результате чего напряжение на выходе блока 20, контроля конечных положений контейнера отсутствует и блок 20 не включен. В таком состоянии блока 20 контакт 26 реле 25 замкнут, и через него на управляющий вход первого таймера 21 поступает через замкнувшийся выключатель 29 ограничителя хода Вперед напряжение питания и„, . Первый таймер 21 включается. При это напряжение задатчика 12, поступающее на рабочий вход таймера 21, появляется на его выходе и соответственно на входе делителя 24. На выходе делителя 24 напряжение отличается от входного на малую величину, т.е. на такую величину, на которую действительный сигнал обратной связи фотоприемника 8, прошедший через интегратор 9 на вход регулятора 10 скорости двигателя контейнера, меньше уровня напряжения задатчика 12, Это выходное напряжение делителя 24, как обратная связь, будет приложено к входу регулятора 10 в течении времени, пока таймер 21 включен и пока не истекла его выдержка времени с I момента снятия питания с таймера. За счет этой связи включение контейнера на ход Назад будет осуществляться именно при той скорости двигателя контейнера, которая соответствует требуемой, установленной за

датчиком 12 производительности кипо- разрыхлителя 1.

При включении контейнера на ход Назад размыканием контакта 29 ограничителя Вперед снимается напряже- ние питания U с таймера- 21. Однако, пока контейнер не отойдет на некоторое небольшое расстояние от крайнего положения хода, волокна на ленте транспортера 5 меньше, чем задано датчиком 12, поэтому на этот период времени приложенное к входу регулятора 10 напряжение делителя 24 не снимается за счет вьщержки времени первого таймера 21, установленной 55 (выбранной) меньше выдержек времени второго 22 и третьего 23 таймеров. По истечении выдержки времени таймет.

10

15 20

25

30

5

0

5

ра 21 вступает в работу канал обратной связи по производительности (фотоприемник 8 - интегратор 9) кипораз- рыхлителя, обеспечивающий стабилизацию его производительности на заданном уровне.

В том случае, когда уровень производительности кипоразрыхлителя 1, заданный блоком 12, велик, на ленте транспортера 5 образуется многослойная постель, рабочая точка интегратора 9 попадает в зону первого порога срабатывания квантователя 14, квантователь срабатывает и подает на вход блока 15 управления сигнал, который суммируется с сигналом дополнительного задатчика 18, увеличивая скорости перемещения транспортера 5 двигателем 19. Новая скорость стабилизируется каналом отрицательной обратной связи по скорости (тахогене- ратор 17). При этом толщина настила на ленте транспортера 5 уменьшается, а новая рабочая точка фотоприемников не выходит на нелинейный участок его характеристики. Это приводит к уменьшению показаний фотоприемников, хотя отбор увеличился. Чтобы учесть увеличение производительности кипоразрыхлителя, к сигналу обратной связи с выхода интегратора 9 на блоке 10 добавляется сигнал с квантователя 14, поступающий на вход блока 10. Тем самым не происходит разрыва в значении производительности, который мог появиться без учета изменения скорости перемещения транспортера 5.

Для того, чтобы при снижении показаний фотоприемника, обусловленном ростом скорости транспортера 5, квантователь 14 не сработал, последний выполнен с элементом, памяти. Напряжение на выходе квантователя 14 ис- чезнет только тогда, когда интегратор 9 уменьшит показания ниже порога, близкого к нулю.

В случае дальнейшего увеличения задатчиком 12 рабочего уровня производительности кипоразрыхлителя сра- батьшает второй пороговый элемент квантователя.14, переводя транспортер на третий уровень скорости.

При работе кипоразрыхлителя 1 на высоких уровнях производительности в моменты прихода контейнера в крайние точки ходов Вперед и Назад лента транспортера 5 освобождается от волокна быстрее, чем на малых уровнях производительности за счет повышенной скорости транспортера 5. В связи с этим замещать напряжение канала обратной связи напряжением делителя 24 на момент реверса контейнера необходимо как при ходе Вперед, так и ходе Назад, причем на разное время, однако в обоих случаях бо льшее, чем при низких уровнях производительности кипоразрыхлителя. С учетом отмеченного выдержка времени второго тай- мера 22 больше вьщержки третьего таймера 23, но каждая в отдельности больше выдержки времени первого тайме- ра 21. .

Как только уровень производительности задатчиком 12 повысится до значения, при котором напряжение на выходе задатчика 12 будет больше порога элемента 19, на выходе порогового 20 Режим работы узла замещения обратной

элемента 19 появляется напряжение, приводящее к включению реле 25 блока 20 контроля конечных положений контейнера. Блок 20, включившись, исключает возможность на высоких уровнях 25 расширить диапазон измерения расхода.

производительности кипоразрыхлителя включения первого та|1мера 21 и готовит по своему второму выходу к включению второй таймер 22, работающий в крайнем положении хода Вперед контейнера, или третий таймер 23 по своему третьему выходу в крайнем положении хода Назад контейнера. Пусть контейнер, как и ранее, подоОт 9лг вм/па 19

шел к крайней точке хода Вперед. При этом замыкается выключатель 29 ограничителя хода Вперед и на втором выходе блока 20 через замкнув - шийся контакт реле 27 появляется напряжение питания U Происходит включение г-аймера 22, на его выходе появляется напряжение задатчика 12. Это напряжение, пройдя через делитель

24, попадает на вход регулятора 10, чем замещает сигнал обратной связи интегратора 9 на время, пока контейнер не среверсируется и не отойдет от крайнего положения.

Когда задатчиком 12 будет, подан сигнал на уменьшение рабочего уровня производительности рыхлителя, устройство автоматически понизит скорость выводящего транспортера и изменит

связи, если напряжение задатчика 12 меньше порога элемента 19.

. Раскладывая волокно на ленте транспортера с меньшей толщиной, удается

При этом изменение производительности кипоразрыхлителя между двумя порогами срабатывания квантователя за счет различного рода возмущений фик- 3Q сируется фотоприемником 8 и интегратором 9 и отрабатывается обычным порядком по каналу: фотоприемник 8 - интегратор 9, регулятор 10 - двигатель 11 - контейнер с кипами.

г5 хГ

От o paMUVume ei tfoffa MftrnfOfM/fO.

26 ff

T I о T

J -тл/ I /f таймерам

21,72.23

Редактор П.Коссей

Фив. 2

Составитель Б.Кисин

Техред Л.Сердюкова Корректор Л. Пилипенко

Заказ 5094/30 Тираж 432 Подписное ВНИИПИ Государственного комитет СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,