Привод главного движения продольно-шлифовального станка Советский патент 1983 года по МПК B24B47/10 

Изобретение относится к области автоматизированного электропривода и предназначено для использования в продольно-шлифовальных станках.

Известны приводы главного движения продольно-шлифовальных станков, содержащие асинхронный электродвигатель, подключенный к преобразователю частоты, датчик ЭДС электрсщвигателя, задатчик частоты вращения . :лифовального круга и блок пуска 1.

Недостатком таких приводов являемся сложность их конструкции.

Целью изобретения является упроще ние конструкции и повышение безопасности работы привода.

Цель достигается тем, что в предлагаемый привод введены блок анализа ускорения, дифференцирующее устройство, первый и второй пороговые элементы, причем выход датчика ЭДС подключен к входу дифференцирующего устройства, к выходу которого подключены Входы пороговых элементов, выход первого порогового элемента подключен к первому, а второго - к второму входам блока анализа ускорений, к третьему входу которого подключен задатчнк частоты вращения шлифовального круга,, а к выходу блока анализа ускорений

подключён блок пуска, выход которого подключен к преобразователю частоты.

На чертеже представлена функцио- , нальная схема привода главного движения продольно-шлифовального станка.

Устройство содержит преобразователь 1 частоты, подключенный к нему асинхронный электродвигатель 2 с укрепленным на его валу шлифовальньм кругом 3, датчик ЭДС 4, подключенный к цепи электродвигателя 2, выход датчика ЭДС 4 подключен к дифференцирующему устройству 5. К выходу дифференцирующего устройства подключен первый б и второй 7 пороговые элементы с различными уровнями срабатывания, выход первого порогового элемента б подключен к первому, а выход второго 7 - к второму входам блока 8 анализа ускорений. К третьему входу блока 8 анализа ускорений подключен задатчик 9 частоты вращения шлифовального круга 3, а выход блока 8 анализа ускорений подключен к блоку 10 пуска, выход которюго подключен к преобразователю 1 частоты.

Устройство работает следующим образом.

Команда на включение преобразователя 1 частоты и частотный пуск асинхронного электродвигателя 2 с укрепленньел на его валу шлифовальным кругом 3 формируется в блоке 10 пуска, Частота вращения шлифовального круга 3 задается задатчиком 9 частоты вращения и может принимать различные значения в пределах двух неперекрываемых зон регулирования. Зона регулирования определяется типом укрепленного на валу двигателя 2 шлифовального крмга: круг - чашка или круг плоского профиля. Так как в описываемом приводе пусковой момент двигателя поддерживается постоянным, то ускорение его, а следовательно, скорость нарастания ЭДС зависит от момента инерции шлифовального круга. Это дает возможность по скорости нарастания ЭДС судить о моменте инерции и типе шлифовального круга, укрепленного на валу двигателя. При пуске двигателя 2 с укрепленным на валу кругом плоского профиля (большой момент инерции) сигнал ЭДС с выхода датчика 4 пост.упает на вход дифференциатора 5 и дефференцируется. Выходной сигнал дифференциатора 5 превышает уровень срабатывания только первого порогового элемента 6, и он срабатывает. Если задат.-;:. чиком. 9 установлена частота вращения в зоне регулирования круга прямого профиля, то на выходе блока 8 анализа ускорений сигнал отсутствует и пуск двигателя 2 продолжается до заданной частоты. Если же установлена частота вращения в зоне регулирования кругачашки, то блок И анализа ускорений выдает сигнал на блок 10 пуска, который подает команду на отключение преобразователя 1 и останов двигателя 2. Этим исключается разгон круга прямого профиля до недопустимого значения и его разрушение. При пуске двигателя 2 с укрепленным на валу кругом-чашкой (малый момент инерции) сигнал ЭДС с выхода датчика 4 поступает на вход дифференциатора 5 и дифферен.цируется, Ц этом случае выходной сигнал дифференциатора 5 превышает уровни срабатывания первого 6 и второго 7 пороговых элементов, в результате пороговые элементы срабатывают и на их выходах появляется сигнал. Если задатчиком 9 установлена частота вращения в зоне регулирования круга-чашки, то на выходе блока 8 анализа ускорений сигнал отсутствует и пуск двигателя 2 продолжается до заданной частоты вращения. Если же установлена

частота вращения в зоне регулирования круга прямого профиля, то блок 8 анализа ускорений выдает сигнал на блок 10 пуска, который подает команду на отключение преобразователя 1 частоты

и останов двигателя 2, Этим исключается работа круга-чашки на пониженной скорости.

Так как на данном устройстве отсутствуют Вращающиеся части (тахогенератор), а команда на останов двигателя при неправильном задании частоты вращения шлифовального круга поступает в начале процесса разгона привода, то использование предлагаемого изобретения позволяет упростить конструкцию и повысить безопасность работы привода главного движения продольно-шлифовального станка.

Формула изобретения

Привод главного движения продольно-шлифовального станка, содержащий сюинхронный электродвигатель, подключенный к преобразователю частоты, датчик ЭДС электродвигателя, задатчик

частоты вращения шлифовального круга и блок пуска, отличающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышении безопасности работы привода, в него введены блок

анализа ускорений, дифференцирующее устройство, первый и второй пороговые элементы, причем выход датчика ЭДС подключен к входу дифференцирующего устройства, к выходу которого подключены входы пороговых элементов, выход первого порогового элемента подключен к первому, а второго - к второму входам блока анализа ускорений, к третьему входу которого подключен задатчик

частоты вращения шлифовального круга, а к выходу блока анализа ускорений подключен блок пуска, выход которого подключен к преобразователю частоты,-

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР I 319456, кл, В 24 В 47/00, 1970,