Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана Советский патент 1983 года по МПК B66C23/82 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА И ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА

1

Изобретение относится к подъемно-транспортйому оборудованию, в частности к устройствам для поворота и изменения вылета стрелы крана.

Известно устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана, содержащее два гидроцилиндра, установленные под углом друг к другу и связанные между собой шарниром, расположенным на стреле, и опорный шарнир стрелы с двумя степенями свободы I.

Недостатком данного устройства является ограниченность углов поворота стрелы и зоны обслуживания крана, лимитируемая ходами штокое гидроцилиндров.

Цель изобретения - повышение эффективности работы устройства путем обеспечения одновременного регулирования величин зоны обслуживания и грузоподъемности.

Цель достигается тем, что известное устройство, снабжено дополнительным гидроцилиндром, направляющими закрепленными на стреле, и ползуном, который связан с одним концом дополнительного гидроцилиндра и выполнен в виде каретки, расположенной в направляющих, при этом другой коСТРЕЛЫ- КРАНА

нец упомянутого гидроцилиндра связан с опорным шарниром стрелы.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит стрелу I, закрепленную на основании посредством опорного шарнира 2 с двумя степенями свободы. Для подъема и поворота стрелы предусмотрены гидроцилиндры 3 и 4, шарнирно установленные под углом друг к другу и соединенные между собой шарнирным узлом 5 (фиг. 2). Последний совмещен с кареткой 6, ролики 7 которой перемещаются в направляющих 8, закрепленных на стреле 1. Каретка 6 соединена с одним концом допол15 йительного гидроцилиндра 9, а второй конец его соединен с шарниром 2 стрелы 1 посредством, например, сферического подшипника 10. Такое крепление обеспечивает передачу усилия от гидроцилиндра 9 непосредственно на шарнир 2 и через него ° на основание, разгружая стрелу 1 от дополнительных изгибающих нагрузок и компенсируя неточности монтажа.

Работа устройства осуществляется следующим, образом.

Для подъема и поворота стрелы I подается давление рабочей жидкости к гидроцилиндрам 3 и 4, причем при работе обоих гидроцилиндров осуществляют подъем или опускание стрелы, а при работе одного из гидроцилиндрОБ производят поворот стрелы известным образом. Кинематика устройства существенно зависит от расстояния между узлом 5 и шарниром 2 с уменьщением его существенно увеличивается зона обслуживания стрелы, но уменьшается грузоподъемность. Поэтому, перемещая гидроцилиндром 9 каретку с узлом 5, можно менять режим работы устройства, определяемый расстоянием между узлом 5, и щарниром 2. При одновременной работе гидроцилиндров 3, 4 и 9 происходит непрерывное изменение режима работы, что в конечном счете расширяет зону действия стрелы 1. При одинаковой длине гидроцилиндров 3 и 4 включением в работу гидроцилиндра 9 обеспечивается увеличение углов подъема и опускания стрелы в вертикальной плоскости. Если же в данный момент длины гидроцилиндров 3 и 4 не равны между собой, то при сокращении длины гидроцилиндра 9 происходит разворот стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Устройство позволяет увеличить зону действия крана, обеспечить оптимальную траекторию движения стрелы при одновременной работе наклонных и дополнительного гидроцилиндров и повысить эффективность работы путем изменения режима работы крана дополнительным гидроцилиндром с достижением максимальной грузоподъемности или максимальной зоны обслуживания.

Формула изобретения

Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана, содержащее два гидроцилиндра, установленные под углом друг к другу и связанные между собой щарниром, расположенным на стреле, и опорный щарнир стрелы с двумя степенями свободы, отличающееся тем, что, с целью повыщения

эффективности работы устройства путем обеспечения одновременного регулирования величин зоны обслуживания и грузоподъемности, оно снабжено дополнительным гидроцилиндром, направляющими, закрепленными на стреле, и ползуном, который связан с одним концом дополнительного гидроцилиндра и выполнен в виде каретки, расположенной в направляющих, при этом другой конец упомянутого гидроцилиндра связан с опорным щарниром стрелы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 334166, кл. В 66 С 23/82, 1970 (прототип).

10

2te.J