Грузоподъемное устройство Советский патент 1986 года по МПК B66C23/06 

« 1

Изобретение относится к подъемно- т анспортному-машиностроению в частности, к грузоподъемным устройствам.

Цель изобретения - повышение грузоподъемности и расширение зоны обслуживания ,

На фиг.1 изображено грузоподъемное устройство, общий вид; на фиг.2- разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - узел 1 на фиг.1; на фиг.4 - расположение грузоподъемного устройства в тепли-, це; на фиг.З - вид Б на фиг.4.

Грузоподъемное устройство обслуживает закрытые помещения типа теплиц . Грузоподъемное устройство содержит шарнирно соединенную с основанием стрелу 1 с грузозахватным органом 2 на конце.

Стрела 1 взаимодействует посредством ползуна 3 со штокоми гидроцилиндров 4. Основание представляет со бой подвижную каретку 5. На каретке ,5 шарнирно закреплен корпус дополнительного гидроцилиндра 6, шток которого шарнирно соединен с одной стороной рамы 7, противоположная сторона которой шарнирно закреплена на каретке 5. Рама 7 охватьшает стрелу 1 и установлена с возможностью пере мвщег-шя относительно нее. На раме 7 шарнирно закреплены корпуса гидроцилиндров 4, Каретка 5 смонтирована с возможностью перемещения по направ ляющим 8, закрепленным на потоке теп лиц (фиг.4 и 5). Стрела 1 выполнена в виде телескопического цилиндра (фнг.1) , закрепленного на каретке 5 с обеспечением двух степеней свободы например поворотным штырем 9 с перпендикулярной осью 10 (фиг.З) или по средством соединения типа шарнира Гука. Для исключения поворота ползуна 3 предусмотрен стопор мБзкду ним и стрелой 1, например шпонка 11 (фиг.2).

Ось вращения рамы 7 на каретке 5 смещена в продольном направлении. Смещение шарниров гидроцилиндров 4 относительно стрелы 1 для одновремен ного изменения величины и расположения зоны обслуживания стрелой неодинаковое.

Работа грузоподъемного устройства осуществляется следующим образом:

112082

Дпя выполнения операций каретку 5 перемещают по направляющим в требуемую зону. При возможности непосредственного доступа в рабочую зону ра5 му 7 разворачивают против часовой стрелки для обеспечения минимального вылета стрелы 1, после чего возможен ее круговой разворот совместной работой гидроцилиндров 4, устанавливаю10 щих ее в требуемое .положение/(фиг. I точки а). Дпя подъема грузозахватного органа, например грайфера, используют телескопическое устройство самой стрелы. При зтом грузоподъемное

15 устройство используется в режиме, близком к мостовому крану.

При наличии над рабочей зоной ка- кого-лнбо технологического оборудования фиг.5) каретку 5 смешают в

20 сторону, раму 7 разворачивают по часовой стрелке и вьщвигают телескопическое устройство стрелы. При зтом грузоподъемное устройство используется в режиме, близком к стреловому

25 крану, обеспечивая выполнение работ в зоне, уд аленной от оси вращения стрелы,

Окончательное выделение стрелы 1 в требуемое положение обеспечивается

30 гидроцилиндрами 4, переметающими ее в пределах угла cf (фиг.1), уменьшенного вследствие смещения в процессе поворота рамы 7 с гидроцилиндрами 4 за счет скольжения ползуна 3 jr по стреле 1 в сторону от оси вращения стрелы. При этом плечо равнодействующей -сил от гидроцилиндров 4, приложенных к стреле, увеличивается, что компенсирует возрастание грузодр вого момента от рабочей нагрузки на грузозахватном органе. После подъема груза стрелой 1 с помощью гидроцилиндров 4 на некоторую высоту и перемещения каретки 5 по направляю-

., щнм 8 длина стрелы может быть

уменьшена механизмом с телескопического выдвижения (фиг.1 точки а.

Для работы вне теплицы, например выгрузки заменяемого грунта, карет- 50 У смещают к требуемому краю и манипулируй цилиндрами совместно с рамой 7 и механизмом телескопического выдвижения стрелы 1 обеспечивают обслуживание требуемой зоны, напри,д мер загрузку транспортного средства.

А-А

ФигЛ

ВНИИПИ Заказ 602/27 Тираж 800

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, А

fpat.5