Погрузчик Советский патент 1983 года по МПК B66F9/12 

(54) ПОГРУЗЧИК

1

Изобретение относится к погрузочнотранспортным средствам и может быть использовано для погрузки и разгрузки, например ящичных поддонов, в сельском хозяйстве и других отраслях.

Известен погрузчик, содержащий подъ- 5 емную грузовую плиту, на которую навешен вилочный подхват с гидроцилиндром его поворота 1.

Недостаток известного погрузчика заключается в его низкой надежности.

Цель изобретения - повышение производительности труда путем обеспечения захвата ящичного поддона с любой поверхности с одновременной установкой груза и вил в горизонтальное положение.

Поставленная цель достигается тем, что 15 известное устройство снабжено вертикальной стойкой, соединенной одним концом с вилочным подхватом, а другой ее конец выполнен с опорой, при этом шток гидроцилиндра поворота снабжен горизонтальным Q стержнем с закрепленными на нем шайбами, между которыми расположены пружины, взаимодействующие с опорой, а полости гидроцилиндра соединены посредством клапанов с дросселями.

2

На фиг. 1 приведена схема одного из возможных вариантов сочленения вильчатого подхвата с гидроцилиндром эластичными элементами и схема подключения гидроцилиндра к гидросистеме; на фиг. 2 - погрузчик, вид сбоку.

Вильчатый погрузчик для работы в полевых условиях состоит из вильчатого подхвата 1, установленного на подъемную грузовую плиту 2 с возможностью качания относительно оси А-А. Рычаг 3, жестко связанный с вильчатым подхватом 1, несет на себе опору 4, в которую упираются пружины 5 и 6, противоположные концы которых упираются в шайбы 7 и 8, жестко закрепленные на стержне 9, который связан с подвижным штоком 10 гидроцилиндра 11. Из гидросети (например от распределителя трактора, на который навешен погрузчик с вильчатым подхватом) к полостям 12 и 13 гидроцилиндра 11 по магистралям 14 и 15 подводится рабочая жидкость. Полости 12 и 13 гидроцилиндра 11 могут сообщаться между собой в зависимости от направления потока рабочей жидкости через клапан 16 и дроссель 17 или через клапан 18 и дроссель 19, установленные между магистралями 14 и 15. Вильчатое устройство работает следующим образом. Трактор с навешенным на него погрузчиком с вильчатым подхватом подъезжает к ящичному поддо.ну и тракторист в зависимости от взаимного расположения ящичного поддона и вил производит ориентацию БИЛ относительно окон ящичного поддона, подавая рабочую жидкость от распределителя тракторной гидросети в гидроцилиндр 11. При этом, если рабочая жидкость под напором подается от паспределителя через полость 13 в полость 12 гидроцилиндра 11, то часть ее через клапан 16 и дроссель 17 сливается в магистраль 15 и далее через распределитель трактора еливается в масляный бак. Клапан 18 в этом случае работает в режиме обратного клапана и рабочую жидкость через себя и дроссель 19 не пропускает. Этим достигается снижение Скорости поворота вильчатого подхвата 1 и, следовательно, обеспечивается точность установки вил относительно окон ящичного поддона. При необходимости наклона вильчатого подхвата 1 в противоположную сторону рабочая жидкость.под Hanopolvi подается через магистраль 15 в полость 13 гидроцилиндра 11, часть ее сливается через клапан 18 и дроссель 19 в магистраль 14, а клапан 16 работает в режиме обратного клапана, предотвращая поток жидкости через себя. При движении или выдвижении щтока 10 гидроцилиндра 11 перемещается стержень 9 с жестко закрепленными на нем шайбами 7 и 8, в которые упираются пружины 5 и 6. Стараясь сохранить состояние равновесия, пружины 5 и 6 перемещают опору 4, жестло связанную через рычаг 3 с вильчатым .подхватом 1. Происходит поворот вильчатого подхвата 1 относительно оси А-А. После установки вильчатого подхвата 1 в нужное положение золотник тракторного распределителя устанавливает-я в нейтральное положение, когда полости 12 и 13 гидроцилиндра 11 заперты. Вращательный момент, создаваемый маесой вильчатого подхвата 1, уравновешивается пружинами 5 и 6и через шайбы 7 и 8 передается на шток 10 гидроцилиндра 11. В штоковой 12 или поршневой 13 полости гидроцилиндра 11 создается избыточное давление, а в противоположной полости - разряжение. С целью стабилизации положения вильчатого подхвата в установленном положении клапаны 16 и 18 отрегулированы на давление, превышающее давление, создаваемое вращательным моментом массы вильчатого подхвата 1 в крайнем правом или левом положении, чем предотвращается перетекание рабочей жидкости между полостями 12 и 13 гидроцилиндра 11. После ввода вильчатого подхвата 1 в окна ящичного поддона механизмом подъема погрузчика, на котором установлен вильчатый подхват 1, осуществляется подъем грузовой плиты 2 с вильчатым подхватом и ящичным поддоном. Масса ящичного поддона с плодами в сумме с массой вилчатого подхвата 1 создают относительно оси А-А вращательный момент, в 10-15 раз превышающий вращательный момент, создаваемый пустым вильчатым подхватом 1. Под действием этого момента вильчатый подхват 1 с установленным на него ящичным поддоном автоматически поворачиваются относительно оси А-А в положение, когда вилы установлены горизонтально, т. е. в то положение, при котором осуществляется транспортирование и погрузка ящичного поддона. При перемещении вильчатого подхвата 1 с ящичным поддоном поворачивается рычаг 3, несущий опору 4, сжимая, в зависимости от направления перемещения пружину 5 или 6. Сжатая пружина, воздействуя на шайбу 7 или 8, передает усилие церез стержень 9 на шток 10 гидроцилиндра 11, создавая избыточное давление в одной из полостей гидроцилиндра 11. Пусть избыточное давление создано сжатой пружиной 5 в полости 12 гидроцилиндра 11, тогда под действием этого давления срабатывает клапан 16 и пропускает рабочую жидкость в полость 13. Дроссель 17 в этом случае работает в режиме обратного клапана и рабочую жидкость через себя и клапан 18 не пропускает. Поток рабочей жидкости прекращается после того, как уравновешиваются пружины 5 и 6, т. е. после того, как стержень 9 и гидроцилиндр 11 занимают положение, соответствующее нахождению вильчатого подхвата в исходном положении, т. е. в том положении, в котором вильчатый подхват находится до начала прицеливания вил относительно окон поддона и в котором производится транспортирование и погрузка ящичного поддоЕсли вильчатый подхват 1 клонится в противоположную сторону, сжатой оказывается пружина 5, и избыточное давление создаётся в полости 13 гидроцилиндра 11. Под воздействием этого давления срабатывает клапан 18 и рабочая жидкость поступает из полости 13 в полость 12 и стержень 9 с гидроцилиндром 11 занимают положение, соответствующее положению вильчатого подхвата 1. В этом случае клапан 16 находится в режиме запертого обратного клапана. Таким образом обеспечивается захват поддонов вильчатым подхватом независимо от рельефа почвы в междурядьях, и автоматизируется установка вильчатого подхвата с грузом в горизонтальное положение за счет использования .массы ящичного поддона и плодов. Кроме того, обеспечивается возврат механизмов управления подхватом

в положение, соответствующее расположению вильчатого подхвата с грузом.

Формула изобретения

Погрузчик,.содержащий подъемную грузовую плиту, на которую навешен вилочный подхват с гидроцилиндром его поворота, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности труда путем обеспечения захвата ящичного поддона с любой поверхности с одновременной установкой, груза и вил в горизонтальное положение, он снабжен вертикальной стойкой, соединенной одним концом с вилочным подхватом, а другой ее конец выполнен с опорой, при этом щток гидроцилиндра поворота снабжен горизонтальным стержнем с закрепленными на нем шайбами, между которыми расположены пружины, взаимодействующие с опорой, а полости гидроцилиндра соединены посредством клапанов с дросселями.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Италии № 638744, кл. В 66 F 1962. 7 5 Фаг.1 6

f.

а

./7

F

аг.2