Гидросистема управления подъемом вилочного погрузчика Советский патент 1987 года по МПК F15B11/04 

(ГЦ) 1 сообщена с насосом 11 и сливом 5 через распределитель 10 и дополнительно со сливом - через управляемый обратный клапан 14, П 17 управления которого сообщена со штоко- вой П 3 ГЦ 1. П 3 сообщена со сли

1

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано при переработке грузов в стеллажных складах, имеющих значительную высоту.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения подъема погрузчика на заданный уровень, а также дозированных

подъема и опускания.

1

На фиг. 1 представлена гидросистема управления подъемом вилочного погрузчика с двухпозиционным клапанным распределителем; на фиг. 2 - то же, с трехпозиционным клапанным распределителем и устройством деаэрации

Гидросистема содержит вертикально расположенный исполнительный гидроцилиндр 1, разделенный поршнем 2 на штоковую 3 и поршневую 4 полости. Штоковая полость 3 сообщена со сливом 5 и подпоршневой полостью 6 цилиндра-дозатора 7 через распределитель 8, выполненный клапанного типа. Распределитель 8 может быть выполнен как двухпозиционным, так и трехпо- зиционньм, и в Линии его связи со сливом может быть установлено устройство 9 для деаэрации. Поршневая по- лость 4 гидроцилиндра 1 сообщена/ через распределитель 10 с насосом 11 и сливом 5, а также через дроссель- ньй клапан 12 - с надклапанной. полостью 13 управляемого обратного кла пана 14. Подклапанная полость 15 клапана 14 сообщена со сливом 4 через фильтр 16, а его полость 17 управления - с полостью 3 гидроцилиндра 1 и с распределителем 8. Поршень 18 ци линдра-дозатора 7 подпружинен, и его пружинная надпоршневая полость 19 сообщена со сливом 5. Клапанный распределитель 8 управляется рукояткой 20 взаимодействующей со штоками

вом и с цилиндром-дозатором 7 через распределитель 8 клапанного типа.Гидросистема обеспечивает подъем ГЦ на заданный уровень, а также дозированные его подъем и опускание. 2 з.п. ф-.пы, 2 ил.

21-23, контактирующими с подпружиненными щариками 24-26.

Гидросистема работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости от насоса 11 через распределитель 10 в поршневую полость 4 гидроцилиндра 1 происходит подъем его поршня 2. При этом рабочая жидкость из щтоковой полости 3 через распределитель 8 при отжатых шариках 24 и 25 поступает на слив.

При осуществлении спуска, если не требуется повторить подъем на тот же уровень, распределитель 10 устанавливают в положение спуска, оставив рукоятку 20 клапанного распределителя 8 в том же положении. Рабочая жидкость под действием веса поднимаемого рабочего органа с грузом или без груза вытесняется из щтоковой полости 3 гидроцилиндра 1 через дроссельный клапан 12, распределитель 10 и фильтр 16 на слив. При этом рабочая жидкость через распределитель 8 засасьгеается в штоковую полость 3 гидроцилиндра 1, а при последующем подъеме опять вытесняется из нее на слив. При необходимости запомнить положение вил (не показаны), поднятых на заданных уровень, рукоятку 20 трех- позиционного клапанного распределителя 8 устанавливают в положение, при котором шарики 24 и 25 прижаты к седлам.

В результате, в штоковой полости 3 гидроцилиндра 1 остается порция жидкости, которая и определяет заданную высоту при подъеме порожних вил или вил с грузом после выполнения различных операций по переработке груза на высотах, ниже заданной (передвижение, наклон грузоподъемника, взятие груза, например, из вагона, для дальнейшей установки на стеллаж и др.). Такое положение рукоятки 20 клапанного распределителя 8 соответствует среднему положению вил в проеме поддона, установленного на стеллаж. При осуществлении спуска после того, как запомнили высоту, в результате того, что оба шарика трехпозиционного клапанного распределителя 8 прижаты, отсекая таким образом штоковую полость 3 гидроцилиндра 1 от слива, в штоковой полости 3 образуется вакуум. Для осуществления повторного подъема рабочего органа на заданный уровень с целью взятия груза водитель ставит гидрораспределитель 10 в положение подъема, а рукоятку 20 трехпозиционного клапанного распределителя 8 оставляет в том же положении. При этом рабо-20 жидкости, определяющей заданную вычая жидкость поступает в поршневую полость 4 гидродилиндра 1, поршень 2 поднимается. При этом давление в штоковой полости 3, в которой перед

со ту.

При спуске в штоковую полость 3 гидроцилиндра 1 поступает воздух через устройство 9, а при повторном

началом подъема бьш вакуум, noBbmiaeT- подъеме на заданную высоту этот возся и при достижении заданного уровня вначале становится равным атмосферному, а затем повышается до значения достаточного, чтобы открыть управляемый обратный клапан 14, соеди- ненньй со штоковой полостью 3. При этом насос 11 через полости 13 и 15 клапана 14 сообщается со сливом. Происходит сброс давления в поршневой полости 4 гидроцилиндра 1. Под действием поднятого веса поршень 2 оседает, давление в штоковой полости 3 понижается, клапан 14 закрывается, и в поршневой полости 4 опять повьш1ается давление. Таким образом, ни подъема, ни опускания поршня 2 не происходит, так как цикл повторяется. Происходит автоматический останов вил на заданной высоте. Вилы находятся против проема поддона, и водитель вводит их передвижением погрузчика. Для взятия груза со стеллажа насос 11 соединяют через распределитель 10 с поршневой полостью 4 а штоковую полость 3 через распределитель 8 - с.цилиндром-дозатором 7, объем полости 6 которого достаточен дпя осуществления подъема груза на высоту, необходимую для взятия груза со стеллажа ( мм). Часть жидкости из штоковой полости 3 гидроцилиндра 1 поступает в полость 6 цилиндра-дозатора 7, после чего давление в штоковой полости 3 гидроцилинд- ра 1 опять начинает повышаться, откроется клапан 14 и снова происходит останов вил аналогично описанному выше. Груз взят из ячейки (или со штабеля) . Для опускания его полость 4 сообщают со сливом, а полость 3-е цилиндром-дозатором 7.

В варианте исполнения гидросистемы с деаэрационным устройством работа осуществляется следующим образом.

Чтобы повторить подъем на заданный уровень, рукоятку 20 переводят

в положение, при котором шарики 24 и 25 прижаты к седлам, а шарик 26 отжат, и штоковая полость 3 гидроцилиндра 1 соединена с устройством 9. В штоковой полости 3 остается часть

со ту.

При спуске в штоковую полость 3 гидроцилиндра 1 поступает воздух через устройство 9, а при повторном

подъеме на заданную высоту этот воздух через него же вытесняется из штоковой полости 3 и к моменту достижения заданного уровня в ней ос- тйется только жидкость, которую уст- ройство 9 не пропускает. При этом давление в штоковой полости 3 резко возрастает, срабатывает клапан 14, и вилы останавливаются на заданном уровне.

Формула изобретения

1. Гидросистема управления подъемом вилочного погрузчика, содержащая вертикально расположенный испол- нительньй гидроцилиндр с поршневой и штоковой полостями, сообщенными со сливом каждая через свой распределитель, управляемый обратный клапан с

управляющей, надклепанной,подклапан- ной полостями и цилиндр-дозатор с надпоршневой и подпоршневой полостями, при этом поршневая полость гидроцилиндра сообщена через свой распределитель с насосом, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, штоковая полость гидроцилиндра сообщена с полостью управления управляемого обратного клапана, надклапанная полость которого сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра, а подклапан- L ная - со сливом, штоковая полость гид.

.

50 ,6

роцилиндра сообщена также через сйой .та с управляемым обратным клапаном распределитель с поршневой полостью установлен дроссельньм клапан, цилиндра-дозатора, надпоршневая по- ло.сть которого сообщена со сливом, при этом распределитель штоковой полости выполнен клапанного типа.

2. Гидросистема по п. 1, о т л и- чающаяся тем, что в линии связи поршневой полости гидроцилинд3. Гидросистема по пп. 1 и 2, о личающаяся тем, что в линии связи распределителя штоковой полости гидроцилиндра со сливом установлено устройство для деаэрации рабочей жидкости.

«

fc

.

.та с управляемым обратным клапаном установлен дроссельньм клапан,

3. Гидросистема по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что в линии связи распределителя штоковой полости гидроцилиндра со сливом установлено устройство для деаэрации рабочей жидкости.

Редактор Н, Киштулинед

Фиг. J

Составитель Э. Айбиндер Техред М.Ходанин

Заказ 2198/40Тираж 640Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужг ород, ул. Проектная, 4,

Корректор И. Шулла

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано при переработке грузов в стеллажных складах, имеющих значительную высоту. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Поршневая полость (П) 4 вертикально расположенного исполнительного гидроцилиндра (Л