Поворотное устройство вилочного захвата погрузчика Советский патент 1983 года по МПК B66F9/22 

Изобретение относится к подъемно транспортному машиностроению, в частности к поворотным вилочным захватам, например, электропогрузчиков. Известно поворотное устройство вилочного захвата погрузчика, содержащее поворотную плиту с навешен ным на нее вилочным з.ахватом, шарнирно закрепленную на каретке грузоподъемника погрузчика, гидравлическую систему управления захватом включающую в себя соединенный с поворотной плитой гидроцилиидр поворо та и гидрораспределитель с ручным управлением, и смонтированный на указанной каретке «фиксатор, состоящий из корпуса и размещенных в нем подпружиненного запора, входяще го в одно из отверстий поворотной плиты, и поршня f 1 . Однако это устройство характеризуется недостаточной эксплуатационной надежностью ввиду отсутствия во можности слежения запора фиксатора по поворотной плите и возможности срезания запора фиксатора силой работающего гидроцилиндра поворота за хвата. Цель изобретения - повышение экс плуатационной надежности. . Указанная цель достигается тем, что поворотное устройство вилочного захвата погрузчика, содержащее пово ротную плиту с навешенным на нее вилочным захватом, шарнирно закрепленную на каретке грузоподъемника погрузчика, гидравлическую систему управления захватом, включающую в себя соединенный с поворотной плитой гидроцилиндр поворота и гидрораспределитель с ручным управлением и смонтированный на указанной карет ке фиксатор, состоящий из корпуса и размещенных в нем подпружиненного запора, входящего в одно из отверстий поворотной плиты, и поршня, снабжено запорным гидрораспределителем с управлением от электромагни та, расположенным между указанными гидрораспределителем и гидроцилиндром поворота, и установленными перёд последним регулируемыми дросселями с обратными клапанами, соединенными с бесштоковой и штоковой по лостями гидроцилиндра, а фиксатор снабжен дополнительным гидрораспре делителем с управлением от электромагнита, соединенного с кнопочным переключателем, и подключенным к гидросистеме управления захватом и смонтирован с возможностью электрической связи с запорным гидрораспределителем, причем поршень фиксатора жестко соединен с указанным запором и снабжен штоком, свободный конец которого размещен в отверсти которое выполнено в корпусе фиксатора. При этом электрическая связь фиксатора с запорным гидрораспределителем выполнена в виде микропереключателя, установленного с возможностью взаимодействия со свободным концом lUTOKa поршня, фиксатора и электрически соединенного с электромагни том запорного гидрораспределителя. Микропереключатель установлен с возможностью смещения относительно штока поршня фиксатора. На фиг. 1 изображено поворотное устройство вилочного захвата, общий вид; н.а фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - принципиальная гидравлическая схема устройства; на фиг. 4 фиксатор, разрез. Поворотное устройство,содержит вилочный захват 1, размещенный на поворотной плите 2, установленной на каретке 3 бокового смещения погруз- - чика и соединенной с гидродилиндром 4, предназначенным для ее поворота в обе стороны от нейтрального положения на 90°. Давление на гидроцилиндр 4 подается от насоса 5 при переключении рукоятки 6 через управляющий гидрораспределитель 7, который имеет подпружиненный золотник 8, рабочие отверстия 9 и 10,. впускное отверстие 11 и сливное отверстие 12. Впускное отверстие 11 соединено с насосом 5, а сливное 12 - с баком. Рабочие отверстия 9 и 10 трубопроводами 13 и 14 связаны с отверстиями 15 и 16 запорного гидрораспределителя 17, снабженного электромагнитом 18 управления. Рабочие отверстия 19 и 20 гидрораспределителя 17 трубопроводами 21 и 22 связаны через дроссели 23 и 24 обратными клапанами с поршневой 25 и штоковой 26 полостями гидроцилиндра 4. Для фиксации поворотной плиты 2 служит поджимаемый пружиной 27 запор 28 фиксатора 29, входящий в одно из отверстий 30, которыми снабжена плита 2 по числу ее фиксируемых положений. Фиксатор 29 состоит из корпуса 31 с подвижным поршнем 32 и штоком 33, который с одной стороны жестко связан с запором 28 (может быть выполнен с ним заодно), а с другой стороны выполнен выстут пающим за корпус 31 фиксатора и снабжен конусом для контакта с роликом 34 микропереключателя 35, установленного на кронштейне 36 с возможностью ограниченного вертикального перемещения по пазам 37 и связанного электрической цепью 38 с электромагнитом 18 запорного ги ораспределителя 17. Микропереключатель 35 устанавливается на кронштейне 36 таким образом по отношению к конической части

штока 33, что его включение возможно лишь только при полном выходе запора 28 из отверстия 30. Отладка, такого оптимального вэаиморасполо- жения ролика 34 микропереключателя 35 и штока 33 осуществляется перед началом эксплуатации или в процессе ее по мере износа путем регулировочного сдвига микропереключателя по. пазам 37.

Рабочее отверстие 39 корпуса 31 фиксатора 29 связано трубопроводом 40 с рабочим отверстием 41 гидро-. распределителя 42, впускное отверстие 43 которого соединено с насосом 5, а сливное отверстие 44 - с §аком. Управляется гидрораспределитель 42 от электромагнита 45 с возвратом в исходное положение от пружины 46. Электромагнит 45 связан электрической цепью 47 с кнопкой, 48 переключения с подпружиненными кЬнтактами 49, которая.размещена на . рукоятке б переключения. :

Устройство работает следующим образом.

Для поворота плиты 2 с установленным на ней вилочным захватом 1, например, вправо от нейтрального положения, необходимо одним приемом установить рукоятку 6 переключения в положение 1 и нажать размещенную на этой же рукоятке кнопку 48, замкнув контакты 49. При этом включается электромагнит 45, рабочее отверстие 41 гидрораспределителя 42 соединяется с впускным отверстием 43 у и рабочая жидкость под давлением ; поступает от насоса 5 по трубоп роводу 40 к отверстию 39 корпуса 31 фиксатора 29. Поступившая в отверстие 39 жидкость перемещает поршень 32,: который в свою очередь перемещает связанные с ним запор 28 и шток 33 вниз, сжимая пружину 27, до выхода запора 28 из отверстия 30 в плите 2, Когда запор 28 полностью выходит из отверстия 30, связанный с ними : шток 33 перемещается вниз настолЬ- ко, что своей конической частью нажимает на ролик 34, включив микг л ропереключатель 35, от которого по цепи 38 подается сигнал на включение электромагнита 18 гидрораспределителя 17. .:

Одновременно с этим от перемещения рукоятки б срабатывает золот-.; ник 8, и рабочее отверстие 9 гидрораспределителя 7 соединяется с впускным отверстием 15 гидрораспре- делителя 17, при переключении котр рого под действием включенного электромагнита 18 отверстие 15 соединяёт- ся с отверстием 19 и через трубопровод 21, дроссель 23 - с полостью 25 гидроцилиндра 4, что вызывает пово-. рот плиты 2. Из полости 26 гидроци

линдра 4 через дроссель 24, трубопровод 22, отверстие 20 гидрораспределителя 17, трубопровод 14, отверстия 10 и 12 гидрораспределителя 7

происходит слив рабочей жидкости 5 в бак.

С началомповорота плиты 2 водитель прекращает нажим кнопки 48, При этом контакты 49 размыкаются, электромагнит 45 выключается, гидро0 распределитель 42 под действием пружины 46 перемещается в исходное поло-, жение, впускное отверстие 43 перекрывается и рабочая жидкость из отверстия 39 через трубопровод 40,

5 отверстия 41 и 44 сливается в бак. Давление .с поршня 32 снимается и под действием пружины 27 он перемещается вверх, поджав связанный с . ним запор 28 к поверхности плиты 2, Таким образом, осуществляется слеже0ние запора 28 по поворотной плите 2 до его захода в следующее отверстие 29. Во время слежения запора 28 давление штока 33 на ролик 34 сохраняется и микропереключатель 35 оста5ется включенным, следовательно включен электромагнит 18 гидрораспределителя 17 и поворрт плиты 2 продолжается. Порле захода запора 28 в последующее отверстие 30 шток 33 освобождает ролик 34 микропереключателя, .выключая последний и тем самым отключая электромагнит 18. Золотник гидрораспределителя 17 возвращается в исходное положение, давление жидкости к полости гидроцилиндра 4 не подается и поворот плиты прекращается. Ручка б отпускается и под действием пружины она возвращается в нейтральное по южение, возвращая в

0 исходное положение золотник 8, давление жидкости от насоса 5 к распределителю 17 не подводится.

Для поворота плиты 2 с вилочным захватом 1 влево от нейтрального 5 положения рукоятку 6 перемещают в

положение II и так же нажимают кнопку 48. Указанный выше цикл повторяется с той лишь разницей, что жидкость 6 в гидроцилиндр 4 подается через 0 соответствующую цепь в полость 26, .а слив осуществляется через полость 25.

«Выполнение фиксатора с автономным гидрораспределителем, имеющим кнопочное управление, и его электрическая связь с запорным гидрораспределителем, перекрывающим подачу рабочей жидкости от насоса к гидроцилиндру поворота, обеспечивает nqвышение эксплуатационной надежности устройства путем исключения возникновения аварийных ситуаций из-за срезания запора фиксатора.

1. ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ВИЛОЧНОГО ЗАХВАТА ПОГРУЗЧИКА, содержащее поворотную плиту с навешенным на нее вилочным захватом, шарнирно закрепленную на каретке грузоподъемника погрузчика, гидравлическую систему управления захватом, включающую в себя соединенный с поворотной плитой гидроцилиндр поворота и гидрораспределитель с ручным управлением, и смонтированный на указан-, ной каретке фиксатор, состоящий из корпуса и размещенных в нем подпружиненного запора, входящего в одно из отверстий поворотной.плиты, и поршня, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, оно снабжено запорным гидрораспределителем с управле- , ; нием от электромагнита, расположен-г ным между указанными гидрораспреде-лителем и гидроцилиндром поворота. и установленными перед последним регулируемыми дросселями с обратными клапанами, соединенными с бесштоковой и штокрвой полостями гидроцилиндра, а фиксатор снабжен дололнительным гидрораспределителем с управлением от электромагнита, соединенного с кнопочным переключателем, и подключенным к гидросистеме управления захватом и смонтирован с возможностью электрической связи с запорным гидрораспределителем, причем поршень фиксатора жестко соединен с указанным запором и снабжен штоком, свободный конец которого размещен в отверстии, которое выполнено в корпусе фиксатора. 2.Поворотное устройство по п. 1, (О отличающееся тем, что электрическая связь фиксатора с запорным гидрораспределителем выполнена в виде микропереключателя, уст8новленного с возможностью взаимодействия со свободным концом штока поршня фиксатора и электрически соединенного с электромагнитом запорного гидрораспределителя. 3.Поворотное устройство по п.1, отл ич ающ.еесгя тем, что микропереключатель установлен с возможностью смещения относительно СП штока порш1 я фиксатора. О 1

Вид А

30

д

1

)Н у-):