Стенд для испытания бульдозерного оборудования Советский патент 1983 года по МПК E02F9/22 G01M15/00 

(5) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ БУЛЬДОЗЕРНОГО ОБОРУДОВАНИЯ Изобретение относится к испытательной технике, а именно к стендовой аппаратуре, использующей гидравлиг ческий привод при ресурсных испытаниях бульдозерного оборудования. Известен стенд для испытания буль дозерного оборудования, установленного на гусеничный трактор, содержащий раму, на которой закреплены тормозные плиты с установленными на них искусственными препятствиями, и сцепное устройство. В этом стенде для рас ширения диапазона создаваемых нагрузок, препятствия -выполнены в виде подпружиненных упоров для взаимодействия с почвозацепами гусениц, а тормозные плиты выполнены с окнами для установки упомянутых упоров С jНедостатком указанного стенда является низкая точность имитации эксплуатационных режимов, так как в нем не воспроизводится изменение нагрузок, действующих на бульдозерное оборудование в функции времени и высоты подъема отвала. Наиболее близким к изобретению является стенд для испытания бульдозерного оборудования, включающего отвал, управляемый гидроцилиндром, содержащий основание, механизм перемещения отвала, захват, связанный с отвалом, соединенный с удерживающим устройством, установленным на основании, закрепленный на основании гидроци/мндр вертикального нагружения отвала со штоком, соединенным пот средством гибкой связи /троса| с захватами, сообщенный со штрковой полостью гидроцилиндра вертикального нагружения дроссель с регулирующим органом, кинематически соединенным со штоком этого гидроцилиндра, и систему управления, включающую источник давления жидкости, электроуправляемые клапаны и программный . Недостаток указанного стенда заключается в том, что в нем не воспроизводится уменьшение горизонтальных усилий, действующих на отвал при его подъеме. Это снижает точность имитации эксплуатационных режи мов. Кроме того, известный стенд обладает высокой cтoимoctью необходимости применения трактора для установки испытываемого бульдозерного оборудования. , Целью изобретения является повышение точности имитации эксплуатационных режимов путем воспроизведени уменьшения горизонтальных усилий, действующих на отвал, при его подъеме, а также упрощение стенда путем устранения необходимости применений трактора для установки испытываемого бульдозерного оборудования. Указанная цель достигается тем, что у стенда для испытания бульдозер ного оборудования, включающего механизм .горизонтального перемещения. основание и гидромеханическую систем управления с гидроцилиндром подъемаопускания отвала и механизмом прижима захвата к основанию, содержащим гидроцилиндр прижима и связанные с ним дроссель с регулирующим органом, механизм горизонтального перемещения выполнен в виде установленных на основании и включенных в гидромеханическую систему управления гидроцилиндров, гатоки которых соединены с толкающими брусьями бульдозерного оборудования, а гидромеханическая система снабжена дополнительным дрос селем с регулирующим органом, который механически связан с механизмом прижима захвата, при этом гидроцилиндр подъема-опускания отвала смонтирован на основании, поршневые полости гидроцилиндров горизонтального перемещения посредством электрозолот никовых клапанов сообщены с напорной и сливной магистралями, а дополнительный дроссель расположен на линии соединения поршневых полостей гидроцилиндров перемещения со сливом. На фиг.1 изображен стенд, вид сбо ку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 электрическая схема управления . Испытываемое бульдозерное оборудо вание включает гидроцилиндр подъемаопускания 1, шарнирно установленный на основании 2, и отвал 3. соединенный со штоком гидроцилиндра 1. Тол кающие брусья 5 и 6 шарнирно установлены на поперечном горизонтальном брусе 7 закрепленном на штоках 8 и 9 гидроцилиндров перемещения 10 и 11J представляющих собой механизм перемещения отвала, закрепленный на основании 2. На отвале 3 установлен захват 12, соединенный тросо ;13 с зубчатой рейкой Н, соединенной, в свою очередь, со штоком 15 гидроцилиндра прижима 16. С рейкой k зацеплено зубчатое колесо 17, шарнирно установленное- на кронштейне 18, закрепленном на корпусе гидроцилиндра 16. Штоковая полость гидроцилиндра 16 вертикального нагружения через регулируемый дроссель 19 и электроуправляемый клапан 20 сообщена со сливной магистралью 21, а через электрозолотниковый клапан 22 - с нагнетательной магистралью 23 источника давления 24. Источник давления выполнен в виде насоса с электродвигателем и снабжен предохранительным клапаном 25 и сливным баком 2б. С зубчатым колесом 1 соединены регулирующий орган 27 дроссе- ля 19 и регулирующий орган 28 дополнительного дросселя 29 о Поршневые полости гидроцилиндров 10 и 11 трубо проводом 30 связаны между собой и посредством электрозолотниковых клапанов 31 и 32 и дополнительного дросселя 29 сообщены соответственно с нагнетательной 23 и сливной 21 магистралями. Штоковая полость испытываемого гидроцилиндра 1 посредст- i BOM клапанов 33 и З сообщена, соответственно с нагнетательной 23 и сливной 21 магистралями. Поршневая ., полость испытываемого гидроцилиндра 1 посредством клапанов 35 и 36 сообщена соответственно с нагнетательной 23 и сливной 21 магистралями источника давления 2. Механизм прижима состоит из тросов 37 и 38, соединенных одним концом с захватом 12, а другим концом посредством креплений -39 с основанием 2. Клапаны 20, 22, посредством контактов itO-47 подключены к источнику на пряжения 48. Контакты 40-47 управляются от программного блока (не пока за.н) , осуществляющего замыкание этих контактов в определенной временной последовательности. В качестве программного блока может быть прй менен серийно выпускаемый промышленностью командоаппарат марки КЭП. Электроуправляемые клапаны имеют два фиксированных положения: при подаче напряжения клапаны открываются, а при снятии - закрываются. В исходном состоянии все контакты kO-kJ разомкнуты, а все электроупрэвляемые клапаны закрыты, отвал находится в высшем положении. Стенд работает следующим образом. При замыкании от программного бло ка контактов 2, 45 и 46 электроуп-равляемые клапаны 3 3 и 35 открываются и жидкость из нагнетательной магистрали 23 поступает в поршне вые полости гидроцилиндров 10,11 и 1, создавая горизонтальное толкающее и вертикальное снижающее усилие на отвале 3. При этом, по мере повышения давления в поршневых полостя толкающее и снижающее усилия также повышаются, что имитирует процесс набора грунта. Толкающее усилие на отвале 3 создается в связи с тем, что перемещению отвала вперед препятствует механизм Прижима (тросы 37 38 и крепления 39) По истечении определенного промежутка времени давление в поршневых полостях гидроцилиндров 10, 11 и 1 достигает максимального значения, зависящего от настройки предохранительного клапана 25, после чего контакты kS и б размыкаются и клапаны 3 и 35 закрывают ся и некоторое время командный блок оставляет стенд в этом состоянии, что имитирует перемещение набранного грунта отвалом 3. Через определенный промежуток времени контакт 42 размыкается, и контакты 40, 43, 44 и 4 замыкаются. Это соответствует закрытию клапана 31 и открытию клапанов 20, 32, 33 и 36. В результате рабочая жидкость через открытый клапан 33 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 1, вызывая подъем отва- ла 3. Вместе с отвалом 3 поднимается и захват 12, создавая усилие в тросе 13. При этом рейка 14 и шток 15 гидроцилиндра 15 перемещаются влево. Жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 16 через открытый клапан 20 и дроссель 19 по сливной магистрали 21 вытесняется в бак 2б, создавая сопротивление подъему отвала 3 что имитирует давление грунта при подъеме отвала 3. Одновременно жидкость из поршневых полос.тей, гидроцилиндров 10 и 11 через открытый клапан 32 и дополнительный дроссель 29 поступает по сливной магистрали 21 в бак 26, уменьшая давление в бесштоковых полостях И;снижая тем самым величину толкающих усилий, действующих на отвал 3. В начальный момент подъема отвала 3 сопротивление дросселей 19 и 29 велико. По мере подъема отвала 3 и перемещения штока 15 влево регулирующие органы 27 и 28, кинематически соединенные с зубчатым колесом 17 перемещаются, уменьшая сопротивле ние дросселей 19 и 29. Это приводит к тому, что по мере подъема отвала 3 вертикальное и горизонтальное усилия, действующие на отвал 3 уменьшаются, что имитирует процесс подъема отвала в эксплуатационных условиях, при которых во время подъема отвала уменьшается масса грунта, находящегося на отвале, что приводит к уменьшению , вертикальных и горизонтальных усилий. действующих на отвал. В момент окон-: чания подъема отвала 3 сопротивление дросселей 19 и 29.минимально, при этом вертикальное и горизонтальное усилия также минимальны, соответствующе исходному состоянию стенда. По истечении заданного промежутка времени контакты 40, 43, 44 и 47 раз- мыкаются и клапаны 20, 32j 33 и 36 закрываются. Одновременно контакт 41 замыкается и клапан 22 открывается. При этом штоковая полость гидроцилиндра 16 сообщается с нагнетательной магистралью 23, шток 15 рейка 14, зубчатое колесо 17, регулирующие органы 27 и 28, дросселей 19, 29 возвращаются в исходное положение, так как шток 15 перемещается в крайнее правое положение. Далее размыкается контакт 41, клапан 22 закрывается и стенд переходит в первоначальное исходное состояние для повторения следующего цикла испытаний. Отсутствие необходимости применения специального трактора для установки испытываемого бульдозерного оборудования снижает стоимость стенда. Формула изобретения Стенд для испытания бульдозерного оборудования, включающий механизм горизонтального перемещения, основание и гидромеханическую систему управления с гидроцилиндром подъемаопускания отвала и механизмом прижима захвата к основанию, содержащим гидроцилиндр прижима и связанные с ним дроссель с регулирующим , отличающийся тем, что, с целью его упрощения, механизм го-; ризонтального перемещения выполнен в виде установленных на основании и включенных в гидромеханическую систему управления гидроцилиндров, штоки которых соединены с толкающими брусьями бульдозерного оборудования, а гидромеханическая система снабжена дополнительным дросселем с регулирующим органом, который механически связан с механизмом лрижима захвата, при этом гидроцилиндр подъема-опуска

ния отвала смонтирован на основании, поршневые полости гидроцилиндров горизонтального перемещения посредством электрозолотниковых клапанов сообщены с напорной и сливной магистралями, а дополнительный дроссель расположен на линии соединения поршневых полостей гидроцилиндров перемещения со сливом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе . 1. Авторское свидетельство СССР If 783622, кя. G 01 М 17/00, 1979,

2. Авторское свидетельство. СССР Н 696331, кл. G 01 М J7/00, 1975 (прототип).

X JJ V V , , ю - 18

qjuz.l 1 г-не г9 .