Стенд для испытания бульдозера Советский патент 1986 года по МПК G01M15/00 E02F3/76 

кромки 020 от площадки 16 поверхность упора 17 становится на одном уровне с верхней поверхностью площадки 16 и не препятствует движению бульдозера. Минимальное сопро1

Изобретение относится к стен- . дам для испытания землеройно-транс- портных машин,а конкретнее для испытания бульдозеров.

Цель изобретения - повьппение точности имитации эксплуатационных режимов нагружения бульдозера.

На фиг. 1 схематически изображен стенд, вид сбоку, на фиг. 2 - схема соединения беговых барабанов с тормозом, на фиг. 3 - схема связи регулятора дросселя с отйалом.

На основании 1 шарнирно установлены беговые барабаны 2-5, охваченные бесконечными лентами 6. Необходимое сцепление лент с барабанами и ходовой частью испытываемых бульдозеров обеспечивается выполнением лент 6 в виде гусеничной цепи с почвозацепами, а барабанов 2-5 с зубчатым зацеплением по типу ведущая звездочка - гусеница.

Под верхними ветвями бесконечных лент 6 на основании I размещена опорная (тормозная плита 7. Регулирование силы трения между лентами 6 и опорной плитой 7 обеспечивается путем введения смазки.

Беговые барабаны 4, 5 соединены с выходными валами редуктора 8, вхоной вал 9 которого соединен с регулируемым тормозом, выполненным в виде гидронасоса 10. В нагнетательную магистраль 11 включен регулируемый дроссель 12. Между магистралью 11 и сливной магистралью 13 включен предохранительный клапан 14. На основании 1 посредством пружин 15 установлена опорная площадка 16 с направляющим отверстием для прохода контактного упора 17, закрепленного на основании 1. Опорная площадка 16 кинематически соеди- нена с регулятором 18 регулируемого дросселя 12. На основании 1 шартивление со стороны ГЦ19 и на 020 имитирует разгрузку 020, Соединяясь с источником 36 давления, ГР34 возвращает ГЦ31 в исходное состояние. 3 ил.

нирно установлен нагрузочный гидроцилиндр 19, шток которого шар- нирно соединен с рабочей поверхностью отвала 20. Рабочая (бесштоко5 вал) полостьЗагрузочного гидро- ,цилиндра I9 сообщена с выходной линией 21 гидрораспределителя 22, сливная линия 23 которого посредством регулируемого дросг .еля 24

0 сообщена с баком 25. Входная линия гидрораспределителя 22 сообщена с источником 26 рабочей жидкости. Отвал 20 связан с остовом бульдозера 27 посредством гидроцилиндра

5 28, управляемого гидрораспределителем 29, имеющимся на испытьшае- мом бульдозере 27. Регулятор 30 регулируемого дросселя 24 кинематически соединен с отвалом 20 (фиг.З).

0 С остовом бульдозера 27 шарнирно соединен шток горизонтального гидроцилиндра 31, корпус которого шарнирно соединен с опорной стойкой 32, закрепленной на основании I.

5 Рабочая штоковая полость горизонтального гидроцилиндра 31 сооб- щена с выходной линией 33 дополнительного гидрораспределителя 34, сливная линия 35 которого сообщена

0 с баком 25. Входная линия дополнительного гидрораспределителя 34 со- : общена с источником 36 рабочей жидкости. Гидравлические распределители 22, 29, 34 соединены с программным блоком 37, в качестве которого может быть использован серийно выпускаемый командоаппарат марки КЭП. От схода со стенда бульдозер 27 удерживается боковыми ог- раничителями (не показаны. В исходном состоянии при разгруженных пружинах 15 верхняя торцовая поверхность контактного упора 17 рас- положена на одном уровне с верх, ней поверхностью опорной площадки 16.

5 .

Предлагаемый стенд работает следующим образом.

Дополнительный гидрораспределитель 34 устанавливается в положение, при котором его входная линия заперта, а выходная линия 33 сообщена со сливной 35.

Гидрораспределитель 29 устанавливается в плавающее положение, отвал 20 под действием собственного веса опускается за опорную площадку 16, сжимая пружину 15. При этом опорная площадка 16 перемещается вниз и контактный упор 17 выступает над верхней поверхностью опорной площадки 16. При включении двигателя и коробочки передач гусеницы бульдозера 27 приводят во вращение бесконечные ленты 6, беговые барабаны 4, 5, а вместе с ними и гидронасос 10, который создает сопротивление вращению беговых барабанов. Бульдозер 27 при этом перемещается вперед, а отвал 20 режущей кромкой входит во взаимодействие с выступающей частью контактного упора 17. Величина создаваемой гидронасосом 10 нагрузки, определяется предварительной настрой- кой регулируемого дросселя 12.

Под действием сигнала блока 37 ,гидрораспределитель 22 переводят в положение, при котором его входная линия 21 сообщается с нагнетательным каналом источника 26 рабочей жидкости, а сливная линия - с баком 25. При этом давление в бесшто- ковой полости нагрузочного гидроцилиндра 19 увеличивается и создается усилие, действу.ов1ее на отвал, имитирующее давление транспортируемой массы грунта на отвал.20, а на остов бульдозера 27 через отвал 20 действует горизонтальная реакция, создаваемая контактным упором 17, закрепленным на основании. Так как опорная площадка I6 подпружинена относительно основания 1, то она под действием усилия нагрузочного гидроцилиндра 19 продолжает перемещаться вниз, сжимая пружины 15. При этом отвал 20 также перемещается вниз, имитируя тем самым процесс заглубления отвала. В результате на остов бульдозера 27 действуют нагрузки, характерные для реальных условий работы при заглублении отвала 20. При перемещении от

2I50I34

вала 20 вниз возрастает реакция, действующая со стороны опорной площадки 16 на режущую кромку отвала 20, имитируя тем самым реакцию дна 5 траншеи на режущую кромку отвала.

При перемещении опорной площадки 16 вниз поворачивается регулятор

18регулируемого дросселя 12, увеличивая его сопротивление вращению

10 беговых барабанов и крутящий момент двигателя бульдозера и тяговое усилие. Это соответствует реальным условиям эксплуатации бульдозера, при которых в случае заглубления отвала

15 увеличивается объем транспортируемой массы грунта, увеличивается нагрузка на отвал, а также крутящий момент двигателя.

20 Для воспроизведения режимов на- гружения при подъеме отвала гидрораспределителем 29 направляют рабочую жидкость под давлением в штоко- вую полость гидроцилиндра 28. Од25 повременно гидрораспределитель 22 устанавливают в положение, при котором входная линия заперта, а выходная линия 21 соединяется со сливной линией 23, сообщая бесштоковую полость нагрузочного гидроцилиндра

19через регулируемый дроссель 24 с баком 25. При подъеме отвала 20 под действием усилия гидроцилиндра 28 рабочая жидкость перетекает из бесштоковой полости нагрузочно35 го гидроцилиндра I9 через регули- руемъш дроссель 24, создав.ая сопротивление подъему отвала 20, имитирующее сопротивление при подъеме грунта. При этом сопротивление от вала 20 в начальный период подъема определяется предварительной настройкой регулируемого дросселя 24, По мере подъема отвала 20 поворачивается регулятор 30, кинематичес ки соединенный с отвалом, уменьшая сопротивление регулируемого дросселя 24 и соответственно усилие, создаваемое нагрузочным гидроцилиндром 19 на отвал. При уменьшении уси50

ЛИЯ на отвал при его подъеме опорная площадка 16 под действием пру- жин 15 перемещается вверх. Так как опорная площадка 16 кинематически соединена с регулятором 18 дроссе- ля 12, то при перемещении опорной плЪщадки вверх регулятор 18 поворачивается, уменьшая сопротивление регулируемого дросселя 12.

5

При работе бульдозера в реаль- ных условиях эксплуатации при подъеме отвала в момент отрыва режущей кромки отвала от грунта происходит резкое кратковременное увеличение нагрузки на отвал, создаваемой транспортируемой массой грунта находящейся на рабочей поверхности отвала. В предлагаемом стенде это воспроизводится тем, что в момент отрыва режущей кромки отвала 20 от опорной площадки 16 верхняя торцовая поверхность контактного упора 17 становится на одном уровне с верхней поверхностью опорной площадки 16, так как при этом пружины 15 разгружены. В результате- контактный упор 17 уже не препятствует перемещен ию вперед бульдозера 27. При перемещении бульдозера 27 вперед резко возрастает услие на отвал 20, создаваемое нагрузочным гидроцилиндром 1 9, ими- . тируя тем самым кратковременное увеличение нагрузок на отвал 20 в момент отрьша режущей кромки отвала 20 от грунта. Резкое увеличение указанных нагрузок происходит до соприкосновения поршня горизонтального гидроцилиндра 31 о крьш- ку. Далее при неподвижном бульдозере 27 сопротивление подъему отвала 20 происходит за счет поворота регулятора 30 регулируемого дроселя 24. При подъеме отвала 20 на заданную высоту сопротивление регулируемого дросселя 24 минимальное. Следовательно минимально и усилие, действующее на отвал 20 со стороны нагрузочного гидроцилиндра 19, имитируя тем самым полный сброс массы грунта с рабочей поверхности отвала 20. На этом процесс воспроизведения эксплуатационных нагрузочных режимов аканчива- ется.

Далее дополнительный гидрораспрделитель 34 переводят в положение, при котором входная линия 33 сообщается с источником 36 давления

150136

рабочей жидкости. При этом давление рабочей жидкости в штоковой полости горизонтального гидроцилиндра 31 перемещается назад в исходное поло- 5 жение. Далее цикл испытаний повторяется аналогично описанному.

Формула изобретения

10 Стенд для испытания бульдозера, содержащий шарнирно установленные на основании беговые барабаны, охваченные бесконечными лентами, опорную плиту, тормоз, кинематически

15 связанный с беговыми барабанами, подпружиненную относительно основания опорную площадку, кинематически связанную с регулятором тормоза, контактный упор, шарнирно установ20 ленный на основании гидроцилиндр нагрузки отвала, шток которого связан с рабочей поверхностью последнего, гидрораспределитель, соединенный с источником подачи рабочей

25 жидкости, с рабочими полостями гидроцилиндра нагрузки и программным блоком, отличаю щ и тем, что, с целью повышения точное- ти имитации эксплуатационных режи30 мов нагружения бульдозера, сливная гидролиния гидрораспределителя имеет регулируемый дроссель, регулятор которого кинематически связан с отвалом, а стенд снабжен дополнительным источником подачи рабочей жидкости и шарнирно соединенным с основанием и остовом бульдозера дополнительным гидроцилиндром, полости которого связаны посредстдд вом дополнительного гидрораспределителя с дополнительным источником подачи рабочей жидкости и програм- . мным блоком , при этом подпружиненная опорная площадка имеет отвер 5 стие, а контактный упор закреплен на основании и пропущен через отверстие в опорной площадке, которая в исходном положении расположена по высоте на одном уровне с контактным упором.

35

.6

1 V I J

фи&. Z

Изобретение повьшает точность имитации эксплуатационных режимов нагружения бульдозера. По сигналу программного блока 37 гидрораспределитель (ГР) 22 соединяется с источником 26 рабочей жидкости. Усилие, передаваемое ГР22 на отвал {о)20 через установленный на основании 1 гидроцилиндр (ГЦ) 19, имитирует давление на него грунта. На остов бульдозера 27 через О 20 действует горизонтальная реакция контактного упора 17.Он закреплен на основании 1 и пропущен через отверстие в подпружиненной относительно основания опорной площадке 16, которая перемещается под действи-- ем усилия ГЦ 19 вниз и вверх, имитируя процесс заглубления и выглуб- ления 020. Реакция со стороны площадки 16 на режущую кромку 020 имитирует реакцию на нее дна трашпеи. Режим нагружения при подъеме 020 воспроизводят, направляя через ГР29 рабочую жидкость под давлением в ГЦ28. Жидкость из ГЦ19 перетекает через регулируемый дроссель 24, установленный в сливной гидролинии ГР22. Кинематически соединенные с 020 и площадкой 16 регуляторы регулируют сопротивления дросселей 24 и 12. В момент отрьша режущей SS сл 5.