Установка для испытания объектов,работающих в условиях качки Советский патент 1983 года по МПК G01M19/00 B63B39/00 

Изобретение относится к экспериментальным средствам гидромеханики ,в частности к устройствам для испытания приборов,х.работагащих на качающемся основании, например на судах.

Известна установка для испытания .объектов, работающих в условиях качки, преимущественно судовых приборов и механизмов, содержащая, станину/ на которой размещены приводы вращательного движения, кинематически связанные с ведущими звеньями механизмов преобразования вращательного движения приводов в поступательное движение ведомых звеньев,в свою очередь кинематически связанных с платформой,снабженной поворотным столом для- размещения испытуемого объек: а 1.

Конструкция установки при сохранении реальных периодов качки требует размещения испытываемого прибора в точке, отстоящей от центра качаний на таком же расстоянии, что и на судне, а это ведет к росту габаритов стенда.

Цель изобретения - повышение производительности испытаний, снижение трудоемкости и времени.

Поставленная цель достигается тем, что в установке для испытания объектов, работающих в условиях качки, ведомое звено первого механизма преобразования вращательного движения в пост пательное связано с платформой посредством одноподвижной вращательной кинематической пары, а ведомое звено второго механизма преобразования вращательного движения в поступательное связано с платформой

10 посредством двуподвижной вращательно-поступательной кинематической пары, при этом установка снабжена блоком регулирования амплитуд, фаз и частот периодических перемещений ве1 домых звеньев механизмов преобразования вращательного движения приводов в поступательное движение ведомых звеньев, а также блоком синхронизации приводов.

20

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемой установки.

Установка содержит платформу 1, шарнирно опирающуюся на ведомое звено 2 механизма 3 преобразования дви25жения, задающего движение левому краю платформы. Правая сторона платформы образует двухстепенную кинематическую пару с ведомым звеном 4 механизма 5 преобразования движения.

30

.Для приведения в движение механизмов

служат приводы б, для регулирования частоты вращения приводов - регуляторы 7, а для поддержания заданного отношения частот предназначен синкг ронизатор 8. Регуляторы 9 и 10 предназначены для изменения а мплитуды и |фазы периодических движений выходных звеньев. На поворотном столе 1.1 размещается испытуемый прибор 12. Приводы и механизмы неподвижно установлены на станине 13.

Установка работает следующим образом.

Испытуемый .прибор 12 закрепляется на столе 11. Регуляторами 7,. 9 и 10 устанавливаются расчетные значения частоты, амплитуды и фазы. В качест™ ве регулятора частоты может быть ис пользован, например, механический вариатор, в качестве регулятора амплитуды - кривоыипно-шатунный механизм с переменной длиной кривошипа, а в качестве регулятора фазы - кулачковый механизм q леременн Л1 углом установк й кулачка. . Затем включаются приводы 6, при этом движения, задаваемые ведомыми звеньями 2 и 4(кулачками кулачковых механизмов или штоками поршней гидропневмоприводов),суммируются на платформе 1, и последняя получает периодическое движение вокруг мнимой оси,положе 1ие которой в пространства и времени зависит от выбора отношений амплитуд,частот и фаз Так, при одинаковых амплитудах, частотах и фазах вращения звеньев 2 и 4 платформа имеет периодическое поступательное перемещение, моделирующее вертикальную качку. При одинаковых амплитудах и частотах и сдвиге фаз на 180 платформа имеет вращательное движение вокруг мнимой оси, находящейся посередине 1 1ежду звеньями 2 и 4. При одинаковых частотах и фазах и различных амплитудах ось качания платформы в зависимости от конкретного отношения амплитуд перемещается в любых практически необходимых пределах, чем моделируется различное положение испытуемого прибора относительно центра масс судна при его качке.

Для оценки влияния ориентации прибора относительно судна служит стол 11, который может устанавливаться соответственно любой возможной ориентации прибора на судне.

Установка позволяет моделировать любой из трех перечисленных видов качки судна.

Использование предлагаемой установки дает возможность значительно сократить трудоемкость и время испытаний за, счет того, что испытуемый прибор при моделировании всех видов качки и различного расположения на судне остается постоянно закрепленны в одной точкестенда. Вследствие того, что фиктивная ось качания плат формы может перемещаться относительн .испытуемого прибора, габариты стенда по сравнению с известньлми значительно сокращаются.

Формула изобретения

Установка для испытания объектов, работающих в условиях качки, преимущественно судовых приборов и механизмов, содержащая станину, на которой размещены приводы вращательного движения, кинематически связанные с ведущими звеньями механизмов преобразования вращательного движения приводов в поступательное движение ведомых звеньев, в свою очередь кинематически связанных с платформой, снабженной поворотным столом для размещения испытуемого объекта, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности испытаний, снижения трудоемкости и времени, ведомое звено первого механизма преобразования вращательного движения в поступательное связано с платформой посредством одноподвижной вращательной кинематической пары, а ведомое звено второго механизма преобразования вращательного движения в поступательное связано с платформой посреДствомдвуподвижной вращательно-поступательной кинематической пары, при этом устаноака снабжена блоком регулирования амплитуд, фаз и чатот периодических перемещений ведомых звеньев механизмов преобразования вращательного движения приводов в поступательное движение ведомых звеньев, а также блоком синг ронизации приводов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 771500, кл. G 01 М 19/00, 1980 (прототип).