Г1редла1 аел Ы 1 автомат для обточки эластичных покрытий нажимных валиков прядильных и ровничных машин имеет бункер для валиков, механиз. подачи втулок на обточку, периодически вращающийся барабан для перемещения втулок в процессе обточки, точильиые длгеки и механнзм надевангш втулок isa шнпиделп.
Коне 1руктивиь;е оеобен1 остн основных уз.юв авто:иата. заключается в след,уюн-1,ем.
Буйке) для снабжен окисм Н ;1акло1И(ым Д1;(;м е упором.
Механизм нодачи втулок на обточку выпол11е11 в виде вертикально моитированион бесконечной цепи, имек:тцей период;;чеекое движение и neeyni,eii захваты, за кима5ОН1ие шейки и:пинделей валиков. Поворотные части захватов выполнены в виде двуплеч рычагпз, снабженных роликa iи, взаимодействующнми с фасонным н нанравляюитими, расположе1и.ым;| в нижней части механизма подачи.
В верхней части : ехан1 ЗЛ а подачи монтированы клиновидные плосхсстл, взаимодействующие с торцами обрабатываемых втулок.
На вс-рхнсм валу бесконечней цепи механизма подач укреплены кулачковые бараба}1чики, а на корпусе автомата установ.тены наклоиные лотки.
Периодичееки вращающийся барабан С1-;;бже11 ио окружиости гнездами и ролпка Н1, вращающимися посред,ством схватывающего их ре.мия; одни ролики являются холостыми, а другне---рабоч1 Л ;;. Рабочие ролики устаиовле ;:;. соссио с осями гнезд и подиружпнеииых подвижных центров, управляемых поворотными рычага н|, которые взаимодействуют с кулачка ли, укрепленными на валу барабана.
В окнах станины автомата установлена нодвгикная зубчатая плаика, сиабжениая упорами, взаимодейетвуюш.ими с расположениы.ми по скружпост бпрабана выступами, и периодически неремеш.аег.:;:5; -обачка д:, щарнирпс связап1 ;;;,п С двл плсппг рьпагом, приводим-ым -в кач;1те;1Ы(;с движение от вала точильных дисков.
На оси, укрепленной в oicKax стаинны, установлены двунлечие рычажки, одни нлечи которых входят в вырезы собачек, а другие взаимодействуют с выстунами барабана.
В автомате применены две пары точильных дисков, иолучающих возвратио-постунательное осевое движение от крнвошниного механизма.
Для надевания обработанных втулок на Н1ииндели применены трубкн, ид1еюн1,не осевое движеиие от новоротных рычагов, кинематически связанных с механизмом осевого движения дисков.
На фиг. 1 изображен общий вид а.втомата; гга фиг. 2-разрез узла подпружиненных иодвижных центров автОмата; на фиг. 3-вид автомата сзади, без задней части станины; на фиг. 4-вид по стрелке /1 на фиг. 1; на фиг. 5-схема узла устройства для надевания обработанных втулок на шнин.аель (барабан З.СЛОБНО не показан); на фиг. 6- схема работы автомата.
Автомат выполняет следующне операции: забирает уложенные в бункер / нажимные валики 2 прядильных или ровничных , отделяет втулки от шпинделей, обтачивает эластичное покрытие каждой втулки, надевает обработанную втзлку на шииндель и выдает готовый валик.
Уложенные в бункер / валики 2 продвигаются к механизму подачи валиков иа обточку по накло пому дну 3 до установленного иа нем упора 4.
Л1ехаиизм подачи имеет вертикально установленную бесконечную цень 5, получающую движение от периодически вращаюн1.егоея барабана 6 (механизм, нериодического вращения барабана описан ьтиже).
Бесконечная цепь 5 имеет захваты, состоящие из двунлечих рычагов 7, шарнирно соеднненных с планками 8, нрикрепленпыми к з; еньям цепи 5. На одиих плечах рычагов 7 укреплены ролики 9.
В нижней части механизма подачи установлены фасоииые иаправляющие W и //, а в верхней мастн- клиновидные плоскости 12,
Па верхнем валу бесконечной цени 5 укреплены кулачковые бараба1Н1ики 13.
За четверть оборота барабг:;.а 6 захвагы подводятся к выкативше.муся из валику. Раскрытие захватов, т. е. поворот по часовой стре.лке двуплечих рычагов 7, происходит при иакатываиии роликов 9 на иаиравляюн1ую JO.
После прохождения роликами 9 иаправляющг1х // захваты зажимают 1нсйки и;пнндслей нажимных ва,гиков и перемещают их в верхнюю часть меха И13ма подачи, где валики подхватываются кулачками барабанчиков J3.
При дальнейшем движении цепи .5 торцы ва.чиков 2 находят на клиновидные плоскости 12, втзлки ва.ликов снимаются со 1нпннделя 4 иа ба|эабаичиков 13, которые передают втулки на наклонные лотки 13, прикрепленные к корпусу автомата. С лотков 15 втулки скатываются в гиез..а,а 16 барабана 6.
Для приведения во вран:ение втулок в процессе обточки эластичных покрытий барабан ио окружности снабжен восемью роликами 17, из которых четыре г-шляются холостыми, а четыре-рабочими, закреплениы.ми на осях 18, представляющих собою цеитры. Оси вращения этих центров соосны осям гнезд 16 и осям иодпружияениых центров 19, имеющих оеевое перемещение.
Осезым иерег ещонием г ентров 19 управляют новоротные рычаги 20, несунцие ро. 21, взаимодействуюн1ие е кулачками 22, закреплеиныMir и а валу 23 барабана 6.
Нрижн.м центров 18 и 19 к торцам втулок, снятых со ишинделя, oeynieствляется пружиной 24.
Нриводной peMCJfb 23 охватывает ролики 17 на верхней части барабаиа 6 и прнводит их во вращение, стремясь одгговременно повернуть барабан б, благодаря треиию в подниичниках вращающихся центров 18 и холоетых роликов 17.
Механизм обточки эластичных покрытий нажимных валиков состоит из точильны.к дисков 26, насаженных иопарно иа валах 27 и 28; расстояние между дисками в наре ие::кол1;ко болынс ДЛ1И1Ы втулки иажимного валика. Одна пара дисков 26 производит первую обточку эластичного покрытия, а другая па;)а вторую обточку.
Точильные диски привсдягся v. движение ири .и блоков 29, иасажеиных на скользяни х uiuoi;1-сах валов 27 28, и клиновидных ремней, связызаюнанх блоки е валом двигателя. Осевое перемен1, вала 27 оеунхествляется от червяка 30 через червя ну10 нJecтepню 31 и экецеитрик 32, укрепленный на оеи червячной отеетерни 31 и CBHsaHiHjifi кривошнпОЛ 33 со ета,1Н1Ной . автомата.
Осевое двн/ке иге пала 28 осун1,еетвляется прн HCAiouui дзунлечего рычага 34, гцнводигло ; в качате:нзное движение на нплиде Зо.
иы с валами 27 и 28.
Периодическое iipanieiiiic барабана 6 пр01- сходит еледуюи1,;-П обраЗОЛ.
Барабан 6 за счет 1рення роликов 17 при нх иранлСИ Н1 сП)е).:нтся вращаться вокруг своей оси. Зто:,1у круго:;с:лу движению иреиятетвует уетаиовлеииая в окнах етаинны подвижная зубча. ал ;:ланка 36, Hiieio1дая на кондах уиоры 37 п 3S. По окружности барабана расзюложспь под уг.ло, 9G выступы. G, б, в, г. Барабан 6 не южет ироверПтьея полноетью в евязи с телт, что вьгетун к находит ;а одН) из упоров 38. При исстепенном иродигжепии планки 36 влево (по чертежу) выступ и е одного из уноров 3S иереходи: на другой. При дальней ;1е г перемещении планкн выступ о. не встречает нренятствия и барабан В|)аи1аетея до тех нор, выстуи с, расноложенный диаметрально выстуну и., не унрется 15 иодон1ед1ний к нему упор. После этого при движении нлаики 36 зираво (но чертежу) выступ в будет опира.ть,ея на упоры 37 произойдет поворот бараб;н:а иа четверть оборота до момента 1 одхода выетуна 6 к унору с левой еторО 1ы 6aj) и т. д.
TaKiiM образом, неремещение планкп 36 вправо н влево обеспечивает пернодическое пэоорачнвание барабана 6-в начале периода иа иебол;)Щие углы, а затем иа угол в 90. УегапавлнБа; уноры на соответствующую высоту, получают требуемые предварительные повороты ба:a6;;;i:a иеред иоворотол его иа ЭО. Передвиженпе планки 36 вправо и влево обесиеч1Н ае;ея двумя собачка нг 39 н 4, гчаринрко-соединеннь ;и с двуплечим рьн1агом 34 и iXTCiOiAHMH вы)езы 41 и 42..
Мзмеинть )1а: равлоиие 3;Сч;:тл:1 плаик; 36 на осях, укрепл;Д1 ; л. . : стаиины автомата, мо:кно е иомсщыо двуилечих рыч;о;и-;ов 43 и 44, один плечи которых вхолл ; вырезы собачек, а другие ,К;д л-:егвую; е выетупами на . При положении одного ;; го рычажка иа вы: 6apt:6a;ia, другое его илечо од1;:;:ч;:ет собачку н выключает
ее :13 pfl60Tb;.
npii лозороте барабана иа 90° выступ в иьн лочает собачку 40, а со:ое неремещение вала 2/ соЧ1;:елзное движеипе двупле:а:а 34, который ирп по6t; lex 30 и 40 передвигает Лазку 36 л обеспечивает возможность новорстов барабана 6 (пол: ь::4 оборот барабана совершается за ;еть;ре перемещения иланки 36- ДМ: игрегмелЕеиня вправо и два-влеIVryiXi; ;:;;;-к-;миых валиков, укреиле;:,;..;;е в HeiMpax /5 н /9,ирп перемен мл;:: ба 1абана 6 из положения i п положен не // (фиг. 6), входят в сонрикоеиозеиие е точильиыми диекаиги н после одиой обточки и перемен1С:1Ия иланки 36 влево (при переходе выетуна а е од}юго из уноров 3& iia другой) и;)нближаются иа некоторук; величину к точильным днс;-;л ;. что обеспечивает дополнительную обточку эластичных покрытий, ко7ора г длится до тех пор, пока 5ыступ а опнраетея иа упоры 55. При освобождении выступа а барабан позорачнваетея на 90° н подводит втулку к ДРУ1-ОЙ паре точильных днеков, которые при иередвижеини иланки 36 влево также несколько раз обтачивают элаетичиое покрытие ВТУЛК Н
Обработанные втулки из положения /// перемещаются в положение IV, где они освобол даютея от зажнма Б центрах 18 и 19 и свободно выкатываются но наклонным, прнкрепленныл к станине автомата нлоскостям 45 до упорных плаиоь: 46.
К нланкам 46 одновременно с обработа)1нсй втулкой нодходит шпнндель, зажатый в захвате меха1;изма подачн.
Онерацня надевання обработанной втулкн на н:пнндель осун1ествляетея еледуюнтим образом.
В выточке нн ;него вала 28 точильных днсков укреплен хомут 47, несущий ;:алсц 4S. Ыа пальце надет рычаг- 49, имеющий точку к;;ча 1ня на оси 50.
Другой конец рычага 49 нмеет прорезь 5/, в которз о входит палец трубки-втулки 52, скользящий на ос:-; 53, укренлениой на станиле автомата. Рычаг 49 связью 54 шарннрно с рычагом -55, поворотным на оси 56. Рычаг 55 нмеет нрорезь, в которую входнт налец втулкн 57, укрепленной па оси 55.
Прн осевом неремещенин вала 28 рычаги 49 и 55 совершают сачательное движеиие и концевые плечи их. связанные пальцами трубок-втулок 52 и 57, сходятся или расходятся.
сближении вту.ток 52 н 57 обработанная втулка иажимиого валика насал ивается на н при следующем движении цепи 5 ролик 9 иакатывается на напраВоТЯющую iG, захват разжимается н пл1индель с обработаинымн втулками выкатывается из автомата.
Предмет изобретения
1. Автомат для обточкн эластичных покрытий нажимных валиков прядильных и ровничных машин, о т л и ч а ю HI, J-I и с я тем, что он состоит из бункера для валнков, механизма подачн втулок на обточку, периодически вращаюнгегося барабана для неремещенг1я втулок в продеесе обточкр, точ(лыи;1х дисков н механизма 1 аде1 ;а1П1гг па
ИН 1ПДеЛН.
2. Форма вьитол1;е(Н1Я автомата но н. 1,0 т л и ч а ю нд а. я с я тем, что, с целью свободного продвижения валнков к .механизму нодачн втулок на обточку, бункер снабжен окном и накло ;|;ым дном е унором.
3. выполнения авто:,ата не н. I, Г) т л н ч а ю щ с. я с я тем, что механизм нодачн BTV.:IOK на обточку аыиолнс : в 15пде ; Л1еюн1,ей нернодичсское движение пертикальио монтнрова1И10й бесконечной цени, несущей зажимаюнтпе Н1ейки шпинделей валико: захваты, поворотные части которых выполнены в виде двунлечих рычагов, сиабжеиных роликами, Бзанмодейетву;оии1ми с фаео1итымк иаправляюни ми, расположенными Е ннжн.ей части мехапнздш нодачн.
4.Форма выг;о.1нения автомата по нп. 1 и 3, о т ,т Н ч а ю HI а я с я тем, что, с н,елью снятия втулки со шпинделей, в ча.стн мехагигзма иода .и г.:онтнроваиы клиновидные плоское г;:, взаимодействующ 1е с торцали .
5.Форма вынолиения автомата ио ни. 1,3 н 4, о т л и ч а ю щ а я с я те:,1, что, с целью передачи снятых со шниндслей втулок к барабану, иа верхне:. валу бесконечиой цеии мехаиизма подачи укреплены кулачковые барабанчики, а иа корнусе автомата установлены наклонные лотки.
6.Форма выполнения автомата не н. 1, отличаю щ, а я с я тем, что, с це.тью вращения втулок в процессе обточки, барабаи снабжеи по ок|)ужностн Г1;езда.мн ji вращаюнщмие« гюсредетвом о сватывающего нрнводиого ремня роликами, один из которых являются холостыми, а дру1не )абочнми.
7.Форлк; вьи10.тиеиия автомата но нн. н 6, о т л н ч а ю щ а я е я тем, что, е Hejibio )ирования втулок в ироцессе обточки, рабочие роликн Зстаповлены сооепо с осями гнезд и нол,пруж 111е1игых центров, управляег«ых новоротнымн рычагами, взаимодейству Ю1Н,1.ми с кулачками, укренлемпыди- па валу барабана.
о. Форм;1 выно.миеиия автомата по :1гг. 1 п 7, о т л н ч а ю щ а я с я тем, что, с )-)иод Н1еского поворота барабана, v, окнах станины гиггома i а установлена нодвижная зубчатая планка, снабженная уноpai H-i. вза |модсйстпуюгцими с расположе-ными по окружноети барабана выступами, и периодически перемещаемая собачками, шарнирносвязанными с двуплечим рычагом, приводимым в качательное движение от вала точильных дисков.
9.Форма выполнения автомата по пп. 1и8, отличающаяся тем, что, с целью изменения направления движения зубчатой планки, на оси, укрепленной в щеках станины, установлены двуплечие рычажки, одни плечи которых входят в вырезы собачек, а другие взаимодействуют с выступами барабана.
10.Форма выполнения автомата
по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью последовательной проточки эластичных покрытий втулок, применены две пары вращающихся точильных дисков, имеющих возвратно-поступательное осевое движение от кривошипного механизма. 11. Форма выполнения автомата но н. 1, отличающаяся тем, что для надевания обработанных втулок на гиииндели применены трубкн, немеющие осевое движение от поворотных рычагов, кинематически связанных с механизмом осевого движения точильных дисков.
со
&
Фиг. 4
:ii
|Щ|
-
ГгФ-1П 5
I/ -
J
з т 
