Устройство для разгрузки траншейных хранилищ кормов Советский патент 1983 года по МПК A01F25/00 

/ Изобретение относится к устройствам для разгрузки крнсервирован.ных стебельчатых кормов (силоса, се нажа) из траншейных хранилищ кормов на животноводческих фермах и может 6з1ть использовано в сельском хозяйстве. Известен электрофицированный разгрузчик траншей, выполненный в виде мостовсто крана, опирающегося на брустверы, траншей. На раме мостового крана закреплена подвижная каретка с рабочим органом и транспортер для подачи корма в тран спортные средства, установленные за пределами траншей. Направляющими путями передвижения мостового крана вдоль траншеи служат- рельсы, уло-;; жённые, на брустверы траншей. Направ ляющим путем подвижной каретки с абочим органом для передвижения по перек траншей служит рама мостового крана .;1 . Недос1атком разгрузчика являете его большая металлоемкость и стоимость. Дпя установки разгрузчика в траншее необходимы ук{)епление брустверов и прокладки по ним рельсовых путей. Большая металлоемкость, боль-, шие габариты и установка разгрузчика на брустверах усложняют- перестановку разгрузчика цз одной траншеи в другую. Известно устройство для разгрузш траншейных хранилищ кормов, содержащее ходовую часть, на раме которой установлен рабочий орган, перегрузочс ный транспортер, связывающий ходовую часть с расположенным за гределами траншеи транспортным средством, и средство для корректирования движения его ходовой части относительно заданного направления , имеющее датчик, соединенный с цепью управления ходовой части 2.. Недостатком устройства является выполнение средства для корректирования ег движении в виде громозд кого параллелограммного механизма. Целью изобретения является упрощение конструкции., ;. Указанная цель достигается тем, что датчик .кинематически связан с ne|:Jei t y3O4HbiM транспортером и выпол нен в виде сельсина. На фиг. 1 изображено устройство для разгрузки траншейных хранилищ кормов, установленное в наземной траншее, вид сбоку; на cjxir. 2- то же, вид сверху; на фиг. 3-показано положение перегрузочного транспорте ра при противоположных положениях устройства в траншее .(вид сверху) i и- места установки электрических регистраторов изменений механических величин. Устройство включает рабочий орга 1, вентилятор 2, всасывающий транспортер 3 и перегрузочный транспорте . Левая и правая стороны ходовой части 5 устройства имеют индивидуальные электроприводы. Ходовая част 5 может иметь приспособление для ступенчатого перемещения устройства вдоль траншеи, (не показано). Транспортер 4 выполнен шарнирным относительно опор, опирается одним концом на устройство, а другим - на стационарный транспортер 6, установ ленный на бруствере траншеи. Опора транспортера i на стационарный тран спортер 6 выполнена скользящей, для чего служит тележка 7, опирающаяся колесами на раму стационарного тран портера 6. В качестве средства, для корректи рования движений используются перег рузочный транспортер 4, сопрягаемые ним рама ходовой части 5 устройства и тележка 7 и электрические регистра торы изменений механических величин например сельо ны 8, Статоры сельсинов закреплены на раме хрдовой части 5 и тележке 7, .а роторы соединены с транспортеро механической передачей, например цепной передачей 9, обеспечивающей передачу на роторы сельсинов вращательного движения транспортера k относительно опор, т.е. относительно рамы ходовой части 5 тележки 7. Меха нические передачи 9 выполнены с рав ными передаточными отношениями. Обмотки статоров сельсинов подключены к сети переменного тока. Обмотки роторов соединены параллельно. 2 Забор корма устройством производится при движении рабочего органа 2 сверху вниз. Для повторения хода рабочего органа устройство передвигается поперек траншеи в новое, положение. После забора слоя корма по всей ширине траТншеи устройство перемещается вдоль траншеи на шаг, равный ширине срезаемого слоя корма. Шаго- аое перемещение устройства вдоль траншеи может осуществляться с помощью специального приспособления, например выдвижных колес, снабженных электроприводом. Перемещение устройства вдоль траншеи на определенный шаг может осуществляться также с помощью ходовой части 5 устройства. Перемещение осуществляется в результате последовательных движений устройства при его подходе к стене траншеи: поворота на одной гусенице на определенный угол, движения вперед, обратного разворота и движения назад к стене траншеи. Цикл движений осуществляется в .автоматическом режиме. Поворот устройства осуществляется при временном отключении сельсинов. При движении устройства в траншее транспортер k меняет свое, положение, а его концы проворачиваются на равные углы относительно опор. При прямолинейном движении устройства перпендикулярно стационарному транспортеру 6 (также оси тр.аншеи), роторы сельсинов с помощью передач 9 прокручиваются на равные углы. При . отклонении направления движений устройства от. заданного роторы сельсинов оказываются повернутыми на разные углы и в линии связи обмоток роторов воз;-;икает напряжение, которое используется для подачи с помощью коммутатора команды на движение только одной стороны ходовой части устройства и оно восстанавливает прежнее свое положение. Таким обра ом осуществляется координация дви-. жений устройства в траншее без направляющих путей. При движении устройства от стены до стены траншеи тележка 7 передвигается по раме стационарного транспортера 6. Таким образом .осуществляется постоянная связь транспортера k со стационарным транспортером 6. В крайних положени.ях хода устройства поперек траншеи оно останавливается и меняет направление движений в результате упора контактных датчиков в стену траншей. Полный рабочий цикл разгрузчика производится в автоматизированном режиме. При использовании предлагаемого устройства отпадает необходимость в изготовлении громоздкого параллелограммного механизма. Средство для корректирования движений ходовой час ти устройства выполняется компактным в закрытом исполнении. Его использование повышае.т надежность работы сис темы автоматизации устройства. Формула изобретения Устройство для разгрузки траншейных хранилищ кормов, содержащее ходовую часть, на раме которой установ лен рабочий;;орган, перегрузочный тра спортер, связывающий ходовую часть с расположенным за пределами траншеи транспортным средством, и средство для корректирования движения его ходовой части относительно Ьаданного направления имеющее датчик, соединенный с цепьюуправления ходовой части, отличающееся тем, что, с целью,упрощения конструкции устройства, датчик кинеиати--. чески связан с перегрузочным транспортером и выполнен в виде сельсина.. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Семенихин А. Н. и др. Злектрифицированный погрузчик силоса.« Техника-в сельском хозяйстве, 8, .с. 83. 2. Авторское свидетельство СССР W 655359. кл. А 01 F 25/20, 1979 (прототип)