Проходческий комбайн Советский патент 1983 года по МПК E21D9/10 

(54) ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН

Изобретение относится к горним ма- шинам, в частности к горным комбайнам для проведения горизонтальных горных выработок.

По основному . св. 899981 известен проходческий комбайн для проведения горизонтальных горных выработок, включающий корпус, стрелу с исполнительньм органом, закрепленную на корпусе с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях, погрузочный орган с передаточным конвейером, шагающий механизм в виде лыж, силовых цилиндров и опорной плиты, причем корпус выполнен с пазами и снабжен подвижно установленной в них опорной рамой, которая связана с корпусом посредством горизонтальных силовых цилиндров, которые жестко закреплены на опорной раме, а опорная рама имеет поворотные ролики, размещенные между нею и корпусом.

Корпус с пазами и установленная в них подвижно опорная рама упомянутого комбайна в совокупности с другими признаками обеспечивает повышение эффективности работы за счет улучшения маневренности 1.

Однако повышение эффективности работы обеспечивается не в полной мерю

за счет того, что опорная рама зани-. . мает заданное определенное положение, только в результате маневрирования, обус ловленного отсутствием центрируют тих устройств, и в связи с .этим происходит .потеря времени на ориентирование комбайна в нужном направлении.

Целью изобретения является повышение эффективности работы путем уменьшения времени на маневрирование.

Цель достигается тем, что проходческий комбайн снабжен компенсирующим устройством, выполненным в виде направляющих катков, каждый из которых

15 шарнирно связан с корпусом посредством рычага и гидродомкрата и установлен с возможностью взаимодействия с направляющими поверхностями, выполненными в опорной раме и образующими пря20моугольник, при этом направляющие катки расположены в вершинах прямоугольника.

На фиг. 1 изображен проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 - раз25рез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Проходческий комбайн содержит корпус 1, на котором смонтирована стрела 2, погрузочный орган 3 с передаточ30ным конвейером 4, лыжи 5, вертикальные силовые цилиндры 6, гильзы которых жестко закреплены на опорной раме 7, поворотные ролики 8, размещенные между опорной рамой 7 и корпусом 1; упоры 9, удерживающие опорную раму от выпадан.ия в том случае, когда опорные поверхности Ю (опорная плита) корпуса 1 комбайна расположены «а подошве выработки.

Опорная рама 7 размещена в пазах 11 корпуса 1 комбайна и связана с ним горизонтальными силовыми цилиндрами 12, расположенными под углом к продолной оси комбайна.

В нижней части корпуса комбайна 1 расположены направляющие катки 13, установленные на рычагах 14, связанных через шарнир 15 с корпусом 1 и с помощью других шарниров (не показаны) с гидродомкратами 16, также шарнирно закрепленными на корпусе. На внутренней поверхности опорной рамы 7 имеются направляющие 17 и 18, с которыми контактируют катки 13 в процео,се передвижения (шагания) комбайна. Эти направлякядие образуют прямоугольник, в вершинах которого расположены катки 13.

Проходческий комбайн работает следующим образом.

Корпус 1 комбайна своими опорными поверхностями 10 опирается на почву, а лыжи 5 подняты. Поворотами стрелы 2 в горизонтальной и вертикальной плоскостях устанавливают исполнительный орган (не показан) в исходное положение и приступают к обработке забоя. Отбитая руда захватьдвается погрузочным органом 3 и с помощью передаточного конвейера 4 транспортируется в откаточный сосуд (не показан). После обработки забоя в зоне захвата стрелы, если проходится широкая выработка, комбайн при помощи шагающего устройства подается поперечно (вправо) относительно продольной оси выработки: Для этого подают рабочую ереду в поршневые полости гидродомкратов 16, штоки которых отклоняют рычаги i 14 до тех пор, пока катки 13 не войдут в контакт с направляющими 17, сориентировав опорную раму 7 в заданном направлении. В этот момент полости силовых цилиндров 12 сообщены со слив ной магистралью.

После этого подают рабочую среду в поршневые полости переднего и заднего правых силовых цилиндров 12 и в штоковые полости переднего и заднего левых силовых цилиндров 12.При этом опорная рама 7 с лыжами 5 вьщвинется в плазах 11 корпуса 1 комбайна вправо, Затем подают рабочую среду в поршневые полости вертикальных силовых цилиндров б, при этом штоки их вьщвига-:ются., вследствие чего лыжи 5 опускаются до соприкосновения с почвой, корпус 1 комбайна поднимается, образуя

зазор между почвой с опорными поверхностями 10. После этого подают рабочую среду в штоковые полости переднего и заднего правых силовых цилиндров 12 и в поршневые полости переднего и заднего левых цилиндров 12. При этом корпус 1 комбайна на поворотных роликах 8 переместится вправо. Затем, подавая рабочую среду в штоковые полости силовых цилиндров 6, опускают корпус 1 комбайна до соприкосновения опорных поверхностей 10 с почтой. Посе этого вновь приступают к отработе забоя. Ход комбайна влево аналогичен описанному. После обработки забоя в зоне захвата стрелы комбайн при помощи шагающего устройства подается аперед на забой. Для этого подают рабочую среду в штоковые полости гидродомкратов 16, при этом их штоки, ВТЯ

гиваясь, отклоняют рычаги 14 до тех пор, пока ролики 13 не войдут в контакт с направлякнцими 18, сориентировав опорную раму 7 в заданном направлении. В этот момент полости силовых цилиндров 12, как и в первом случае, сообщены со сливной магистралью.

После этого подают рабочую среду в штоковые полости передних силовых цилиндров 12 и в поршневые полости задних силовых цилиндров 12.

При этом опорная рама 7 с лыжами 5 выдвинется вперед. Затем подают рабочую среду в поршневые полости силовых цилиндров 6, которые прижимают лыжи к подошве выработки (почве) и поднимают корпус 1 комбайна до обрЗзования зазора между опорными поверхностями 10 и почвой. После этого подают рабочую среду в поршневые полости передних силовых цилиндров 12 и штоковые полости задних силовых цилиндров . При этом корпус 1 комбайна на поворотных роликах 8 переместится вперед. Опустив корпус 1 комбайна, вновь приступают к отработке забоя.. Ход комбайна назад аналогичен описанному.

Для поворота комбайна вправо выставляют рычаги 14 с дополнительными роликами 13 в промежуточное положение (фиг, 3), после этого подают рабочую среду в поршневую полость переднего правого и заднего левого силовых цилиндров 12 и в штоковые полости переднего левого и Зсщнего правого силовых цилиндров 12. При этом опорная рама 7 развернется вправо. Затем подают рабочую среду в поршневые полости силовых цилиндров б и поднимают корпус 1 комбайна над почвой. После этого подают рабочую среду в поршневью полости переднего левого и заднего правого силовых цилиндров 12 и в штоковые полости переднего правого и зад него правого силовых цилиндров 12. При этом корпус 1 комбайна на поворотных роликах 8 развернется вправо и, подавая рабочую среду в штоковые полости силовых цилиндров 6, опускают корпус 1 комбайна на почву и т д. Поворот комбайна влево аналогичен описанному. Использование иэоб гетения позволит повысить эффективность работы комбайна за счет уменьшения времени на маневрирование, так как обеспечивается заранее необходимое положение, опорно рамы и, следовательно, стрелы комбайна. Формула изобретения Проходческий комбайн по авт.св. j№ 899981, отличающийся treM, что, с целью повышения эффективности его работы путем уменьшения времени на маневрирование, он снабжен компенсирующим устройством, выполненные в виде направляющих катков, каждый из которых шарнирно связан с корпусом посредством рычага и гидродомкрата и установлен с возможностью взаимодействия с направляющими поверхностями, выполненными й-опорной ргше и образующими прямоугольник, при этом направляющие катки расположены в вершинах прямоугольника. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 89998а, кл. Е 21 D 9/10, 1980 (прототип) .

)фу/,( I/- / а ff « Фи-i.i I. fgk 7 -

fs л

6-6