Проходческий комбайн Советский патент 1982 года по МПК E21D9/10 E21C27/20 

(54) ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН

1

Изобретение относится к горным машинам, в частности к горным комбайнам для проведения горизонтальных выработок.

Известен проходческий комбайн, включающий исполнительный и погрузочный органы, раму и ходовую часть в виде лыж, между которыми размещена опорно-поворотная плита, связанная с рамой силовыми домкратами, причем лыжи снабжены направляющими с охватывающими их ползунами, связанными силовыми домкратами с рамой комбайна, а направляющие лыж и ползуны выполнены цилиндрической формы 1.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является проходческий комбайн, включающий корпус, стрелу с исполнительным орга«ом, закрепленную на корпусе с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальных плоскостях, погрузочный орган с передаточным конвейером, щагающий механизм в виде опорной плиты, лыж и силовых цилиндров 2.

Недостатками этого комбайна являются: сложность конструкции шагающего механизма; неудовлетворительная жесткость щагающего механизма; низкая эффективность работы комбайна, обусловленная плохой маневренностью; сложное управление комбайном в связи с тем, что движения влево, право, вперед, назад, атакже поворот осуществляются различными группами силовых цилиндров и дополнительными узлами (рычагами, цапфами, направляющими).

Цель изобретения - повышение эффективности работы комбайна за счет улучщения его маневренности.

Поставленная цель достигается тем, что корпус выполнен с пазами и снабжен подвижно установленной в них опорной рамой, которая связана с корпусом посредством горизонтальных силовых цилиндров, расположенных под углом к продольной оси комбайна, а с лыжами - посредством вертикальных силовых цилиндров, которые жестко закреплены на опорной раме, при этом опорная рама имеет поворотные ролики, размещенные между нею и корпусом.

На фиг. 1 изображен проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг.-2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Проходческий комбайн содержит корпус 1, на котором смонтирована оснащенная исполнительным органом (не показан) стрела 2, поворотная в вертикальной и горизонтальной плоскостях, погрузочный орган 3 с передаточным конвейером 4, лыжи 5, вертикальные силовые цилиндры 6, гильзы которых жестко закреплены па опорной раме 7, поворотные ролики 8, закрепленные на опорной раме 7 и размещенные между нею и корпусом 1, упоры 9, удерживающие опорную раму от выпадания в том случае, когда опорные поверхности 10 (опорная плита) корпуса 1 комбайна расположены на подошве выработки.

Опорная рама 7 размещена в пазах 11 корпуса 1 комбайна и связана с ним горизонтальными силовыми цилиндрами 12, расположенными под углом к продольной оси комбайна.

Проходческий комбайн работает следующим образом.

Корпус 1 комбайна своими опорными поверхностями 10 опирается на почву, а лыжи 5 подняты. Поворотами стрелы 2 в горизонтальной и вертикальной плоскостях устанавливают исполнительный орган (не показан) в исходное положение и приступают к обработке забоя. Отбитая руда захватывается погрузочным органом 3 и с помощью передаточного конвейера 4 транспортируется в откаточный сосуд (не показан). После обработки забоя в зоне захвата стрелы, если проходится щирокая выработка, комбайн при помощи щагающего устройства подается поперечно (вправо) относительно продольной оси выработки. Для этого подают рабочую среду в порщневые полости переднего и заднего правых силовых цилиндров 12 и в штоковые полости переднего и заднего левых силовых цилиндров 12. При этом опорная рама 7 с лыжами 5 выдвинется в пазах 11 корпуса 1 комбайна вправо. Затем подают рабочую среду в порщневые полости вертикальных силовых цилиндров 6, при этом щтоки их выдвигаются, вследствие чего лыжи 5 опускаются до соприкосновения с почвой, корпус 1 комбайна поднимается, образуя зазор между почвой и опорными поверхностями 10. После этого подают рабочую среду в щтоковые полости переднего и заднего правых силовых цилиндров 12 и в порщневые полости переднего и заднего левых цилиндров 12. При этом корпус 1 комбайна на поворотных роликах 8 переместится вправо. Затем, подавая рабочую среду в щтоковые полости силовых цилиндров 6, опускают корпус 1 комбайна до соприкосновения опорных поверхностей 10 с почвой. Затем вновь приступают к отработке забоя. Ход комбайна влево аналогичен описанному. После обработки забоя в зоне захвата стрелы комбайн при помощи щагающего устройства подается вперед на забой. Для этого подают рабочую среду

в штоковые полости передних силовых цилиндров 12 и в порщневые полости задних силовых цилиндров 12.

При этом опорная рама 7 с лыжами 5 выдвинется вперед. Затем подают рабочую среду в порщневые полости силовых цилиндров 6, которые прижимают лыжи к подощве выработки (почве) и поднимают корпус 1 комбайна до образования зазоров между опорными поверхностями 10 и почвой. После этого подают рабочую среду в порщневые полости передних силовых цилиндров 12 и щтоковые полости задних силовых цилиндров 12. При этом корпус 1 комбайна на поворотных роликах 8 переместится вперед. Опустив корпус 1 комбайна, вновь приступают к отработке забоя. Ход комбайна назад аналогичен описанному.

Для поворота комбайна вправо подают рабочую среду в порщневую полость переднего и заднего левого силовых цилиндров 12 и в щтоковые полости переднего левого и заднего правого силовых цилиндров 12. При этом опорная рама 7 развернется вправо. Затем подают рабочую среду в порщневые полости силовых цилиндров б и поднимают корпус 1 комбайна над почвой. После этого подают рабочую среду в порщневые полости переднего левого и заднего правого силовых цилиндров и в щтоковые полости переднего правого и заднего-правого силовых цилиндров 12. При этом корпус 1 комбайна на поворотных роликах 8 развернется вправо и, подавая рабочую среду в штоковые полости силовых цилиндров 6, опускают корпус 1 комбайна на почву и т. д. Поворот комбайна влево аналогичен описанному.

Данное изобретение позволяет повысить маневренность комбайна за счет упрощения конструкции щагающего механизма при обеспечении его высокой прочности и надежности а также улучшает управление комбайном за счет использования для его переме щения одних и тех же силовых цилиндров.

Формула изобретения

Проходческий комбайн, включающий корпус, стрелу с исполнительным органом, закрепленную на корпусе с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях, погрузочный орган с передаточным конвейером, щагаюц1ий механизм в виде лыж, силовых цилиндров и опорной плиты, отличающийся тем, что, с целью повыщения эффективности работы комбайна за счет улучщения его маневренности, корпус выполнен с пазами и снабжен подвижно установленной в них опорной рамой, которая связана с корпусом посредством горизонтальных силовых цилиндров, расположенных под углом к продольной оси комбайна, а с лыжами - посредством вертикальных силовых цилиндров, которые жестко закреплены на опорной раме, при этом опорная рама нмеет поворотные ролики, размещенные между нею и корпусом.

Источники информации, .принятые во внимание при экспертизе

;5

Фиг. 2