Лесозаготовительная машина Советский патент 1983 года по МПК A01G23/08 

(54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

1

Изобретение относится к оборудованию лесной промышленности, а именно к лесоэаготовительным машинам, предназначенным для срезания деревьев и их пакетирования.

Известно лесозаготовительная машина, содержащая самоходное шасси, на раме которого установлены захватно-срезаюш,ее устройство и коник 1.

Недостаток известного устройства заключается в его низкой эффективности.

Целью изобретения является повышение эффективности.

Цель достигается тем, что лесозаготовительная машина снабжена рамой, расположенной перпендикулярно продольной оси самоходного шасси, и дополнительным захватно-срезающим уст эойством, при этом основное и дополнительное захватно-срезающие устройства установлены по концам этой рамы, а коник содержит подвижную раму, иг.еюш,ую ползуны и гидроцилиндры для возвратно-поступательного перемещения по раме шасси вдоль его продольной оси, корпусы которых прикреплены к подвижной раме, а штоки посредством кронштейнов - к раме шасси, при этом к подвижной раме прикреплены направляющ.ие и перемеш,аюшаяся в них посредством дополнительных гидроцилиндров балка с тремя парами захватнь1х рьшагов, из которых од5 на пара рычагов закреплена в средней части подвижной балки, а две другие пары рычагов - по ее краям.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина; на фиг. 2 - коник.

Лесозаготовительная машина содержит

10 самоходное шасси 1 с кабиной оператора 2, несуш,ее раму 3, расположенную перпенди кулярйо продольной оси самохЬдного шасси 1. По концам рамы 3 расположены манипуляторы 4 с захватно-срезающими уст15 ройствами 5. На самоходном шасси 1 установлен коник. 6 с захватными рычагами 7 и подъемной балкой 8.

Коник 6 содержит подвижную раму 9, установленную на раме 10 самоходного шасси 1, имеющую ползуны 11 и гидроцилиндры 12 для возвратно-поступательного перемещения по раме шасси вдоль его продольной оси, при этом корпусы гидроцилиндров 12 прикреплены к подвижной раме 9, а штоки посредством кронштейнов 13 - к раме шасси 10. К подвижной раме 9 прикреплены направляющие 14 и перемещающаяся в них посредством дополнительных гидроцилиндров 15 балка 16, несущая захватные рычаги 7.

Лесозаготовительная мащина работает следующим образом.

Мащина подходит к стене леса так, чтобы коник 6 был ей параллелен. Гидроманипуляторы 4 находятся в исходном положении, захватные рычаги 7 коника приоткрыты. Подъемная балка 8 средней пары рычагов коника опущена. Каждый гидроманипулятор управляется отдельным оператором или возможна установка программноуправляющего устройства, при работе с которым оператором по очереди наводятся захватно-срезающие устройства гидроманипуляторами на деревья и срезают их. При этом перемещение деревьев к пакетоформировочному устройству, укладка их в захваты и возвращение гидроманипулятора в исходное положение исполняются в автоматическом режи.ме.

Управляемыми оператором 1идроманипуляторами наводятся на стволы деревьев захватно-срезающие устройства, стволы сжи.маются и спиливаются, затем деревья переносятся и укладываются в иакетоформировочное устройство таким образом, чтобы центр тяжести пакета находился в плоскости, проход5 щей через средние захваты пакетофор.адировочного устройства. Укладка тонкомерных деревьев производится в зону и с небольщим количеством сучьев, чем обеспечивается большая прочность пакета. По окончании вырубки леса по всему фронту мащины манипуляторы устанавливаются в транспортное положение, пакет деревьев обжимается захватными рычагами и увязывается оборотными тросоцепными комплектами. Затем задние захватные рычаги опускаются, подъемная балка поднимается и пакет сбрасывается на землю.

В случае, если транспортное средство, доставляющее пакет по .тесосеке к месту погрузки на лесовозный транспорт, имеет больщую грузоподъемность, чем весит пакет, набранный с одной стоянки лесозаготовительной мащиной, пакет не увязывается,, а мащина вновь передвигается к стене леса и циклы повторяются, пока не будет набран пакет деревьев нужного веса.

Лесозаготовительная мащина может работать и как транспортировщик-погрузчик.

Для этого гидроманипуляторы после окончания формирования пакета уста.навливаются в транспортное положение и обратным ходом, регулируя положение центра тяжести пакета при преодолении поперечных и

продольных уклонов за счет передвижения подвижной балки коника и подвижной рамы, мащина доставляет пакет к месту погрузки или грузит его на лесовозный транспорт. Лесозаготовительная мащина может выполнять и такие подготовительные работы,

как спиливание заподлицо пней по ходу щасси, настилку под щасси, разборку ветровальных участков и т. д.

Формула изобретения

Лесозаготовительная мащина, содержаП1.ая самоходное щасси, на раме которого установлены захватно-срезающее устройство и коник, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности, она снабжена рамой, расположенной перпендикулярно оси самоходного щасси, и дополнительным захватно-срезающим устройством, при этом основное и дополнительное захватно-срезающие устройства установлены по концам этой рамы, а коник содержит подвижную

0 раму, имеющую ползуны и гидроцилиндры для возвратно-поступательного пере.мещения по раме шасси вдоль его продольной оси, корпусы которых прикреплены к подвижной раме, а штоки посредством кронщтейнов- к раме шасси, при этом к подвижной раме прикреплены направляющие и перемещающаяся в них посредством дополнительных гидроцилиндров балка с тремя парами захватных рычагов, из которых одна пара рычагов закреплена в средней

0 части подвижной балки, а две другие пары рычагов - по ее краям.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 439264, кл. А 01 G 23/08, 1968 (прототип).