СПОСОБ ПОШТУЧНОЙ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ ЭЛАСТИЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ Российский патент 1995 года по МПК B65H5/00 C14B17/14 

Изобретение относится преимущественно к кожевенной и меховой отраслям промышленности и может быть применено при создании автоматизированных линий в отделочных цехах при производстве натуральных кож и меха.

Известно, что загрузка, например, натуральных кож на технологическое оборудование и их разгрузка осуществляются ручным способом механическими и пневматическими устройствами.

Известен механический способ упаковки кож или их частей, который состоит в том, что загрузка и выгрузка кожи осуществляются посредством непрерывной подачи и разматывания из рулона (при загрузке) или заматывания в рулон (при выгрузке) транспоpтиpующей ленты совместно с кожей. Реализация указанного способа осуществляется универсальными устройствами.

Данный способ обладает существенными недостатками.

Для обработки партии кож (до 200-300 шт.) возникает необходимость в больших длинах транспоpтеpной ленты, при этом возникает проблема межоперационного транспортирования габаритных рулонов. Не на всех технологических операциях можно использовать данный способ хранения кожи в рулонах, что приводит к дополнительным неудобствам при отделении кожи из рулонов.

В связи с этим данный способ не нашел применения.

Известен также пневматический способ загрузки и выгрузки полуфабриката, заключающийся в том, что между полуфабрикатом и захватывающим устройством создается вакуум, посредством которого полуфабрикат или изделие удерживается в захвате [1].

Основным недостатком данного способа является то, что при взаимодействии вакуумных устройств с эластичным полуфабрикатом, имеющим непостоянную форму и размеры, каким, например, является натуральная кожа, происходит искажение поверхности последней, что является следствием некачественного выполнения операций загрузки и выгрузки.

Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических возможностей.

Указанная цель достигается тем, что при отделении верхней кожи от стопы захват и отделение ее наружной части производят со стороны одного из ее уложенного в стопу края с последующим перемещением отведенной части кожи в ее среднюю часть за счет перемещения и вращения в заданном направлении опорного элемента, при этом укладку кожи на перемещающуюся поверхность, например на транспортер, производят путем подачи ее в подвешенном состоянии на неподвижном опорном элементе до размещения ее обоих краев над перемещающейся поверхностью с последующей укладкой одного из свободно подвешенных краев на последнюю, укладку кожи в стопу на неподвижную поверхность, например козелок, производят путем подачи одного из ее краев на вращаемый опорный элемент до ее средней части, перемещают кожу в подвешенном состоянии на неподвижном опорном элементе до размещения ее обоих краев с одной стороны козелка с последующим перемещением средней части кожи до центральной оси козелка и укладки одного из свободно подвешенных краев на свободную сторону козелка. Укладка в обоих случаях осуществляется за счет перемещения и вращения опорного элемента в заданном направлении.

На фиг. 1 и 2 изображена последовательность отделения кожи из стопы; на фиг. 3 - завешенное состояние кожи; на фиг. 4 - схема схода кожи с технологического оборудования; на фиг. 5 и 6 - схема загрузки на технологическое оборудование; на фиг. 7, 8 - схема укладки кожи в стопу.

Принцип осуществления способа заключается в том, что при отделении кожи 1 (фиг. 1) из стопы, уложенной, например, на козелок 2, под отделяемый, например, вакуум-захватом 3 край кожи 1 подается вращающийся опорный элемент 4, перемещение которого до средней части кожи 1 направлено по траектории укладки стопы, а вращение осуществляется встречное, при этом линейная скорость V₁ перемещения опорного элемента 4 равна линейной скорости его вращения V₂. После этого (фиг. 2) вращение опорного элемента 4 прекращается, а перемещение его направлено вместе с кожей 1 вверх или под углом не более 15^о от вертикали до полного отделения кожи 1 от стопы. При этом кожа 1 принимает завешенное состояние (фиг. 3). При отделении кожи 1 в зоне выгрузки с технологического оборудования 5 (фиг. 4) под ее край подается вращающийся опорный элемент 4, направление перемещения которого совместно с отделяемой кожей 1 направлено вверх или под углом не более 15^о от вертикали, а вращение его попутное, при этом скорость перемещения V₁ равна линейной скорости вращения V₂ и половине скорости V₃ подающего устройства технологического оборудования 5, взаимодействие вращающегося опорного элемента 4 с нижней поверхностью кожи 1 должно обеспечиваться до половины ее длины, т.е. до равномерного завешивания ее на опорном элементе 4 (фиг. 3).

При загpузке, например, на подающее устройство технологического оборудования 5 кожа 1 подается в завешенном состоянии (фиг. 3) сверху вниз вертикально или под углом не более 15^о от вертикали (фиг. 5 и 6) и укладывается в зависимости от технологических требований лицевой поверхностью вверх (фиг. 5) или вниз (фиг. 6). Это достигается направлением вращения опорного элемента 4.

При укладке кожи 1 в стопу, например, на козелок 2 (фиг. 7 и 8) перемещение завешенной кожи 1 и вращающегося опорного элемента 4 направлено горизонтально или под углом не более 30^о от горизонтали, в зависимости от технологических требований: лицевой поверхностью вверх (фиг. 7) или вниз (фиг. 8). Данный способ позволяет создать универсальные устройства для механизации трудоемких вспомогательных операций при загрузке и выгрузке кожи применительно к технологическому оборудованию и тем самым позволяет автоматизировать производство натуральных кож.

Способ заключается в том, что под нижнюю поверхность кожи подается вращающийся элемент, при взаимодействии с которым кожа, начиная с края до средней части ее поверхности, принимает завешенное состояние, из которого посредством взаимодействия с вращающимся элементом от средней части поверхности до ее края кожа принимает форму подающего устройства. При отделении кожи из стопы перемещения вращающегося элемента до половины кожи происходит в направлении укладки стопы при встречном вращении элемента, последующее перемещение элемента - без вращения с отделяемой кожей вверх или под углом не более 15° от вертикали. При отделении кожи с технологического оборудования или подвижной поверхности, например, транспортера перемещения попутно вращающегося элемента совместно с отделяемой кожей направлено вверх или под углом не более 15° от вертикали. При загрузке на технологическое оборудование и в стопу на подвижную поверхность, например транспортер, перемещение вращающегося элемента с завешенной на нем кожей направлено сверху вниз вертикально или под углом не более 15° от вертикали, на неподвижную поверхность - горизонтально или под углом не более 30° от горизонтали, при этом линейная скорость вращения элемента равна скорости перемещения элемента и равна половине скорости технологического оборудования. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

1. СПОСОБ ПОШТУЧНОЙ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ ЭЛАСТИЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ, преимущественно натуральной кожи, заключающийся в том, что кожу укладывают в стопу на неподвижную поверхность, например, на козелок, поштучно отделяют от стопы верхнюю кожу путем захвата части ее с наружной стороны и отвода от стопы для подвешивания в ее средней части на опорном элементе с последующей подачей одного из заданных свободно подвешенных краев кожи на приемную перемещающуюся поверхность, например транспортер, для перемещения ее в плоском положении, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения технологических возможностей, при отделении верхней кожи от стопы, захват и отделение ее наружной части производят со стороны одного из ее уложенного в стопу края с последующим перемещением отведенной части кожи в ее среднню часть за счет перемещения и вращения в указанном направлении опорного элемента. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что укладку кожи на приемную перемещающуюся поверхность, например, на транспортер, производят путем подачи ее в подвешенном состоянии на неподвижном опорном элементе до размещения ее обоих краев над перемещающейся поверхностью с последующей укладкой одного из свободно подвешенных краев на последнюю за счет перемещения и вращения опорного элемента в заданном направлении. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что укладку кожи в стопу на неподвижную поверхность, например, на козелок, производят путем подачи одного из ее краев на вращаемый опорный элемент до ее средней части, перемещают кожу в подвешенном состоянии на неподвижном опорном элементе до размещения ее обоих краев с одной стороны козелка с последующим перемещением средней части кожи до середины козелка и укладки одного из свободно подвешенных краев на свободную сторону козелка за счет перемещения и вращения опорного элемента в заданном направлении.