Устройство для подачи кож к обрабатывающему агрегату Советский патент 1987 года по МПК B65H5/00 

Изобретение относится к легкой промыш- ленностиу а именно к кожевенному производству, к устройствам для загрузки кож в проходные машины и агрегаты с козелков или поддонов.

Целью изобретения является повышение производительности устройства.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - схема подачи кожи на опорный элемент; на фиг. 3 - консольная штанга с опорным элементом; на фиг. 4 - последовательность взаимодействия двуплечего рычага с направ- ляюндей при положении кожи «бахтарма вверх ; на фиг. 5 - то же, при положении кожи, «лицом вверх ; на фиг. 6 - вид А на фиг. 1; на фиг. 7 - пневмоприжим; на фиг. 8 - фазы перемещения кожи в положении «лицом вверх ; на фиг. 9 - то же, длинных кож в положении «бахтарма вверх ; на фиг. 10 - то же, коротких кож в положении «бахтарма вверх ; на фиг. 11 - структурная схема блока управления.

Устройство содержит станину 1, средство для отделения кожи в виде вакуумного захвата 2 с присосками 3, средство 4 захвата кожи с пневмоприжимом 5, механизм 6 для транспортирования кожи, состоящий из вращающегося вокруг горизонтальной оси 7 двуплечего рычага 8, на плечах которого расположены с возможностью свободного вращения консольные штанги 9, длинный конец которых снабжен опорным элементом 10, а короткий - рычагом 11 с роликом 12 на конце. Механизм 6 для транспортирования кожи также содержит транспортер 13 с прижимным элементом в виде барабана 14 и качающуюся от пневмоцилинд- ра 15 направляющую 16, ось 17 качания которой установлена на станине 1 ниже оси 7 вращения двуплечего рычага 8. Направляющая 16 имеет канавку 18, рабочие стороны 19 и 20 которой имеют на входе профили в виде ломаных линий 21-23 у стороны меньшего радиуса и ломаных линий 24 и 25 у стороны большего радиуса. Кроме того, механизм 6 для транспортирования кожи снабжен бункером 26, установленным над подающим транспортером 13 в зоне возможного свисания поднятого конца кож 27, и направляющим элементом 28 в виде наклонного козырька 29, установленного с возможностью качания па оси 30 прижимного барабана и имеющего в Е ерхней части вращающийся валик 31, кинематически связанный с прижимным барабаном 30, гибким тяговым органом 32, например ремнем, таким образом, что имеет направление вращения, противоположное по отпощению к вращению барабана. Направляющий элемент 28 имеет штангу 33 с балансировочным грузом 34, служащим для возврата наклонного козырька 29 в исходное положение, показанное на фиг. 1, при возможном его отклонений влево во время вытягивания конца

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

кожи 27 из бункера 26. Устройство на выходе кож имеет регулируемый по высоте транспортер 35. Для регулирования по высоте козелка 36 с кожами устройство содержит горизонтальную платформу 37 и привод 38 ее перемещения. Двуплечий рычаг 8 приводится во вращение приводом 39, который также кинематически связан с гибким тяговым органом 40 средства 4 захвата кожи. Средство 4 состоит из перемещающейся по направляющим 41 каретки 42, на которой смонтированы пневмоцилиндры 43 и 44, а также пневмоприжим 5. Пневмоприжим состоит из пневмоцилиндра на штоке которого жестко закреплена губка 46, несущая скобу 47 с роликом 48. Вторая губка 49 имеет S-образную форму, своим нерабочим участком 50 шарнирно смонтирована на скобе 47 и щарнирно установлена на корпусе пневмоцилиндра 45 посредством оси 52.

Для правильного взаимодействия всех подвижных частей имеется программный блок 53 управления и система датчиков, регистрирующих положение подвижных частей устройства и кожи в пространстве. Программный блок 53 (фиг. 1) имеет блок 54, формирующий команды для включения двигателей 38 и 39, пневмоцилиндров 2, 15, 43-45 и заслонки (не показана) открытия- закрытия вакуумной сети к пневмоприсос- кам 3. На вход I блока 54 подключен выход кнопки управления, расположенной на пульте программного блока 53.

Назначение выходов блока 54 следующее: II - управление двигателем 38; III - двигателем 39; IV - пневмоцилиндром 2; V - пневмоцилиндром 15; VI - ппевмоцилинд- ром 43; VII - пневмоцилиндром 44; VIII - пневмоцилиндром 45; IX - вакуумной заслонкой пневмоприсосок 3.

Контроль конечных положений штоков пневмоцилиндров 2, 15 и 43-45 осуществляется известным способом с помощью бесконтактных конечных выключате;1ей 55 типа БК (па фиг. 11 показаны для пневмоцилиндра 15).

Схема управления включает также фотоэлектрические датчики 56 длины кожи, фотоэлектрический датчик 57 определения лицевой стороны кожи, датчик (тахогенератор) 58 скорости вращения двуплечего рычага и датчик 59 вертикального положения двуплечего рычага, при котором кожа с нижней штанги уже снята и можно менять скорость вращения двуплечего рычага и лолоч ение направляющей для снятия следующей кожи, висящей на верхней штанге.

Поскольку сигналы с датчиков 56 и 57 выдаются раньше, чем штанга с кожей достигнет верхнего положения, фиксируемого датчиком 59, в схему включены блоки 60 памяти и блок 61 задержки. Кроме того, схема содержит сравнивающие устройства 62, устанавливающие соответственно скорости враш.ения двуплечего рычага 8

по длине навешенной кожи и положение направляющей б положению кожи «лицом вверх или «бахтармой вверх.

Скорость вращения двуплечего рычага может меняться, например с помощью вариа- тора (не показан), при поступлении команды с блока 54.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шток пневмоци- линдра 2 находится в верхнем положении, полости присосок 3 соединены с атмосферой. Каретка 42 с пневмоприжимом 5 находится в крайнем положении в зоне козелка с кожами. Шток пневмоцилиндра 45 находится в верхнем положении, пластины 46 и 49 разомкнуты. Штоки пневмоцилиндров 43 и 44 втянуты в их полость. Шток пневмоцилиндра 15 втянут в его полость и направляющей 16, находится в положении, соответствующем положению кожи на козелке «лицом вверх. Система трансгюртеров 13 и 35 и прижимной барабан 14 находятся в движении со скоростью, равной скорости транспортера обслуживаемой проходной машины. Двуплечий рычаг 8 вращается по часовой стрелке (фиг. 1) с минимальной окружной скоростью и синхронно с ним с соответствующей скоростью движения гибкий тяговый орган 40 (например, клиновой ремень). Платформа 37 находится в крайнем нижнем положении.

Козелок 36 с кожами устанавливается на платформу 37, после чего на пульте программного блока 53 управления вк тючается работа устройства в автоматическом режиме, При этом привод 38 поднимает козелок 36 на заданный уровень верхней плоскости стенки кож. Затем по сигналу с выхода IV блока 54 срабатывает механизм вакуумного захвата 2, и шток пневмоцилиндра опускает присоски 3 на верхнюю кожу. Одновременно командой с выхода IX блока 54 открывается вакуумная заслонка, и присоски 3 подключаются к вакуумной системе. Далее вакуумные присоски поднимают край кожи (при возвращении штока цилиндра 2 в исходное положение). После этого по сигналу с выхода VIII блока 54 срабатывает цилиндр 45 пневмоприл имом 5, шток опускает губку 46 и через скобу 47 с роликом 48 поворачивает по часовой стрелке губку 49. Благодаря этому происходит зажим поднятого края кожи между губками 46 и 49. Затем по сигналу с выхода VI блока 54 срабатывает пневмо- цилиндр 43, выдвигается его шток с планкой и защемляет верхнюю ветвь движущегося гибкого тягового органа 40 между своей планкой и планкой, жестко закрепленной на каретке 42 (фиг. 5). Одновременно сигналом с выхода IX блока 54 закрывается вакуумная заслонка, и полости пневмопри- сосок 3 сообщаются с атмосферой. Далее происходит перемещение каретки 42 вместе с захваченной вперегиб кожей на поднимающуюся в это время штангу 9 с опорным эле- менто.м 10. При этом фотоэлектрические

5

5

15 0

Q 0 п 5

5

5

датчики 56 регистрируют длину подаваемой кожи и подают сигнал в блок 62 сравнения программного устройства 53. Этот сигнал проходит сравнение с сигналом от датчика 58 фактической скорости двуплечего рычага, хранящимся в блоке 60 памяти. При наличии рассогласования указанных сигналов в блок 61 задержки подается корректирующий сигнал. Одновременно с датчика 57 в сравнивающий блок поступает сигнал положения лицевой стороны кожи, который сравнивается с сигналом от датчика 55 положения направляющей, хранящимся также в блоке 60 памяти программного блока, и при наличии их рассогласования в блок 61 задержки проходит корректирующий сигнал.

В крайнем правом положении каретки 42 (фиг. 5) шток пневмоцилиндра 43 по сигналу с выхода VI блока управления втягивается внутрь и освобождает верхнюю ветвь тягового органа 10. Каретка 42 останавливается. По сигналу с выхода VI11 шток пневмоци- линдра 45 втягивается внутрь него, поднимает губку 46 с роликом 48, губка 49 освобождается от кинематического замыкания роликом 48 и под действием пружины 51 разворачивается против часовой стрелки. Кожа высвобождается и повисает на подошедшей в это время снизу штанге 9 с опорным элементом 10, которая продолжает свое движение по окружности вместе с двуплечим рычагом 8.

После этого срабатывают пневмоцилинд- ры 2 и 44 по сигналам с выходов IV и VII блока управления. Их штоки выдвигаются. При этом вакуумные присоски 3 опускаются на следующую верхнюю кожу и поднимают ее в указанной последовательности. Тем временем шток пневмоцилиндра 44 защемляет между своей планкой и планкой, жестко закрепленной на каретке 42, нижнюю ветвь движущегося гибкого тягового органа 40. Происходит перемещение механизма 5 в крайнее левое (фиг. 6) исходное положение, где шток пневмоцилипдра 44 втягивается внутрь по сигналу с выхода VII блока управления, освобождает тяговый орган 40, и каретка 42 останавливается. К этому времени под погрузку подходит следующая штанга 9 с опорным элементом 10, и цикл навешивания кожи на штангу повторяется в вышеприведенной последовательности.

В это время штанга, несущая ранее навешенную кожу, подходит к верхней точке траектории своего движения; где воздействует на датчик 59, который в свою очередь выдает разрешающий сигнал в блок 61 задержки на срабатывание автоматической систе.мы регулирования скорости вращения двуплечего рычага и положения направляющей. При этом ранее поступившие корректирующие сигналы с блоков 62 сравнения проходят через блок 61 задержки в блок 54 и через выходы П1 и V поступают на исполнительные механизмы 39 и 15 соответственно.

Происходит корректирОЕжа скорости вращения двуплечего рычага, например с помощью вариатора, и смена положения направляющей.

При дальнейщем повороте двунлечего рычага 8 со н тангой, несущей кожу, ролик 12 вступает во взаимодействие с канавкой 18 направляющей 16 (фиг. 4 и 5) и разворачивает опорный элемент 10 внраво, если кожа навешена «бахтармой вверх, или влево, если кожа навеп ена «лицом вверх. Тем самым однн из свисающих концов кожи при- нодпимается. Оставшийся свисающий конец кожи достигает поверхности транспортера 13 и затягивается под прижимной барабан 14, Hoc,;ie чего происходит стягивание кожи с ф;|ажка (фиг. 8 10) и подача ее по транспортеру 35 в обрабатываю1ций агрегат.

При подаче д.:ип11п 1х кож (фиг. 9) возможны случаи попадания поднятого конца кожи на транспортер 13. Для исключения ЭТО1-О в устройстве предусмотрен бункер 26, в котором свисающая кожа постепенно накапливается, а затем по ме)е опускания щтанги вниз вытягивается из него. При этом кожа огибает вращаюн.1,ийся нротив часовой стрелки валик 31, который обеспечивает ее натяжение и одновременно разворот против часовой стрелки ианравляющегч) элемента 28 BOKpyi оси 30. Это иск, почаст попадание заднего конца кожи нод барабан 14. После прохождении заднего конца кожи но валику 31 направляющий эле.мент 28 возвращается в исходное Г10,:1ожение под действием ба- .1апсировочно1 о груза 34. Величина крутящего момента регулируется нутем перемещения 34 по 1)И1ггу 33. Наклонный козырек ) с.пужит для исключения нопада- IIня спускаемого конца кожн в зону, распо- .юженную правее прижимпого барабана.

Д.1Я автоматп еского поддержания верх- Heii ||Оверхиости стопки кож па козелке на нос 1чх-1 1ном уровне служит привод 38, кото- пери.о.аически 1 однимает козелок по ме- ;)е убыиаппя на нем кож.

11пммепепис предлагаемого устройства Г10з1 о.1яет существенно повысить техноло- гичч скпе возможности стройств подобного типа. как может мапину.пировать кожами, . па козе.пке любой стороной вверх и li любой носледовательности. При этом .члина кож может сун1ественно колебаться, а И1ггервал междл ними с различной длиной иск.лючается за счет автоматического изменения екорости кором1,1сла.

Формула изобретения

. Устройство для подачи кож к обрабатывающему агрегату, содержащее установ- ленные на станине козелок для укладки кож, установленное над ним средство для отделения кожи в виде вакуумного присоса, смонтированного с возможностью вертикального возвратно-постунательного перемещения, механизм для транспортирования кожи

к обрабатывающему агрегату с прижимным элементом и ередство захвата кожи для подачи их в механизм для транспортирования, включающий установленную с возможностью вращения консольную штангу для

с- держателя кож, выполненного в виде плоского опорного эле.мента, отличающееся тем, что, с целью расширения техпологических возможьюстей, средство захвата кож и.меет установленный над опоршлм элементом с возможностью возвратно-поступательного

0 перемещения вдоль него прижимной элемент перпендикулярно его перемещению поворотный двунлечий рычаг для установки на одном его плече консольной штанги для держателя кож, дополнительно консольную штангу с держателем кож, установленную на другом п;1ече двуплечего рычага, и направляющую для консольных штанг, щар- пирно закрепленную одним копцом и и.мею- )цую привод ее качания, при этом над меха- 1ШЗМОМ транспортирования кож установлен бункер, а между ниминаправляющий

5

0

5

5

механизм, включающ,ии направляющий козырек, смонтированный с возможностью качания в плоскости перемещения щтанг с де р ж а те л е м кож.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем.

что прижимной элемент средства захвата кож вьшолнен в виде двух прижимных губок с щевмонриводом их перемещения, одна из которых жестко смонтирована на штоке пневмопривода и имеет екобу с ро.1иком, 0 а другая выполнена подпружиненной, имеет S-образную форму и шарнирно установлена па скобе.

3.Уст1)ойство но I. 1, отличающееся тем, что рабочая часть на11|1ав,;1яюп1ей выполнена но дуге окружности, средний радиус которой равен радиусу окружности вращения осей штанг, а на входе имеет профиль в виде . юманой линии.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что паправляющий механизм снабжен со

стороны бунке|)а валиком, кинематичееки связанным с прижимным элементом.

риг. ii

IfJL/

г. 5

. чь

51

W

И®

t л л. A

52 5/

ttS

tf

- f9

фиг. 7

13

Фиг. 8

33 3

Ю

27

ipue. Ю

фиг, 11

Изобретение относится к легкой промышленности, к кожевенному производству, в частности к устройствам для подачи кож к обрабатывающему агрегату, и нозволяет расширить их технологические воз.можности. Устройстио для подачи кож включает вращающийся вокру. горизонтальной оси двуплечий рычаг 8, на концах которого рас- положем с возможностью- свободного вра- нк пия ко;1голь ;ые нгганги 9, длинный конец которь х снабжен опорным флажком, а короткий - рычагом с роликом на конце, периодически обкатывающимся по направ- ляюш,ей 16, ось качания которой установлена на станине ниже оси вращения двуплечего рычага, средний радиус направляющей равен радиусу окружности вращения осей штанг, а рабочие стороны направляющей имеют на входе профиль в виде ломаных линий. Механизм подачи также снабжен бункером 26, установленным над подающим транспортером 13 в зоне возможного свиса- ния поднятого конца кож, и направляющим элементом 28 в виде наклонного козырька, установленного с возможностью качания на оси прижимного барабана и имеющего в верхней ч: сти вращающийся валик, кинематически связанный с прижимным элементом. Кроме того, пневмоприжим выполнен в виде двух прижимных губок, одна из которых жестко соединена со штоком пневмо- цилиндра и снабжена скобой, несущей ролик а вторая имеет S-образную форму, щарнирно установлена на скобе и подпружинена к ней. 3 3. Н. ф-лы, 11 ил. (О О) со го О5 СП ю о JS 30 (риг.